手術(shù)機器人行業(yè)主要上市公司：目前，我國手術(shù)機器人行業(yè)上市企業(yè)數(shù)量較少，代表企業(yè)主要包括天智航（688277）、華志微創(chuàng)、柏惠維康、威高股份（01066．HK）、博實控股（002698）、微創(chuàng)醫(yī)療（00853．HK）、奧朋醫(yī)療、深圳愛博醫(yī)療、康多機器人、元化智能、鑫君特、和華睿博等

本文核心數(shù)據(jù)：中國機器人輔助經(jīng)皮穿刺手術(shù)量、中國新安裝經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人裝機量、中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模及占全球比重情況等

供給企業(yè)主要為國外企業(yè)，國內(nèi)微創(chuàng)機器人引進產(chǎn)品

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人是通過MRI、超聲、CT等成像技術(shù)將目標解剖定位，引導(dǎo)反饋針頭達到目標解剖結(jié)構(gòu)，輔助完成經(jīng)皮穿刺手術(shù)的機器人。目前全球經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人主要有Biobot的iSR’obot＆trade；  Mona Lisa、NDR的ANT系列、ISYS的XACT和Perfint  Healthcare的兩款產(chǎn)品（國內(nèi)已上市）。國內(nèi)龍頭微創(chuàng)機器人通過合作引進兩款產(chǎn)品。

手術(shù)數(shù)量不斷增長，裝機量提升至20臺

作為常用的診斷及治療程序，經(jīng)皮穿刺手術(shù)在全球流行，近年來中國市場也不斷增長。機器人輔助技術(shù)不斷進步，促使中國機器人輔助經(jīng)皮穿刺手術(shù)數(shù)量由2015年的2400例增長至2020年的22600例，年均復(fù)合增長率超過56％，增長速度較快。

目前，中國有兩種獲國家藥監(jiān)局批準的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人，在經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人不斷發(fā)展及商業(yè)化的背景下，新安裝經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人的裝機量整體呈現(xiàn)增長趨勢，增速波動變化。2015－2020年，中國新安裝經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人數(shù)量由7臺增長至20臺，年均復(fù)合增長率達23．4％。

市場規(guī)模整體上升，占全球比重上升

2015－2020年，中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模及增速均呈波動變化態(tài)勢，2017年后市場規(guī)模逐年上升，2018－2020年增速保持在37％－39％左右，2020年市場規(guī)模達到20．8百萬美元，占整體中國手術(shù)機器人市場的4．89％，為除了腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人以外第三大手術(shù)機器人細分市場。

從中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場占全球比重情況來看，2015－2020年占比在6％以下，整體占比不高，說明該行業(yè)仍處于發(fā)展初期。2017－2020年，中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模占全球比重呈逐年上升趨勢，說明中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場逐漸發(fā)展。2020年全球經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場規(guī)模為3．8億美元，其中中國市場占比5．48％。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國醫(yī)療機器人行業(yè)市場前瞻與投資規(guī)劃深度分析報告》，同時前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院