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簡(jiǎn)析:Dubbo中的監(jiān)控中心及發(fā)布配置中心

一、什么是監(jiān)控中心dubbo 的使用,其實(shí)只需要有注冊(cè)中心,消費(fèi)者,提供者這三個(gè)就可以使用了,但并不能看到有哪些消費(fèi)者和提供者,為了更好的調(diào)試,發(fā)現(xiàn)解決問題,因此引入dubbo-admin。通過 dubbo-admin 可以對(duì)消費(fèi)者和提供者進(jìn)行管理

安防 | 2021-03-05 11:34 評(píng)論

現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中的在線無損檢測(cè)方案

無損檢測(cè)與在線檢測(cè)都是現(xiàn)代化自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)所需的檢測(cè)模式,定制這種精密儀器,提供更便捷的檢測(cè)方式,既實(shí)現(xiàn)了高效率的測(cè)量,也帶來了更多的經(jīng)濟(jì)效益。無損檢測(cè)是指在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能,不傷害被

儀器儀表 | 2021-03-05 11:19 評(píng)論

什么是機(jī)器人的魯棒性?

系統(tǒng)的魯棒性決定了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中在未知環(huán)境下工作的穩(wěn)定性和異常情況的容錯(cuò)性,對(duì)評(píng)價(jià)機(jī)器人具有重要意義。

機(jī)器人 | 2021-03-05 11:03 評(píng)論

工業(yè)機(jī)器人常見4大控制方式

按作業(yè)任務(wù)的不同,機(jī)器人的控制方式可分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式。

機(jī)器人 | 2021-03-05 10:27 評(píng)論

簡(jiǎn)析:NVM WAL BUFFER的email list

本文介紹NVM WAL BUFFER的email list,詳細(xì)了解開發(fā)者對(duì)此的討論,以此深入了解機(jī)制。1、Heikki使用mmap()/msync()映射WAL文件,替代WAL buffer。如果讀memory-mapped文件有IO錯(cuò)誤時(shí),進(jìn)程會(huì)通過SIGBUS殺掉

電子工程 | 2021-03-05 10:12 評(píng)論

PG:查詢計(jì)劃器與random_page_cost

查詢計(jì)劃器與random_page_cost本周小貼士比較奇怪,基于我們今天遇到的一個(gè)問題。將簡(jiǎn)訊的鏈接存儲(chǔ)到一個(gè)簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)庫中:CREATE TABLE links ( uid CHAR(6

人工智能 | 2021-03-05 10:09 評(píng)論

PG如何通過元命令獲取表文件大?

有三種方式,下面依次介紹。1、通過元命令獲取表文件大小通過dt+可以得到該表大小。該元命令會(huì)轉(zhuǎn)換成SQL語句去執(zhí)行,實(shí)際上是通過pg_table_size函數(shù)進(jìn)行獲取。該函數(shù)調(diào)用calulate_table_size(rel)其中rel為表的描述結(jié)構(gòu)Relation

人工智能 | 2021-03-05 10:06 評(píng)論

騰訊2021sigmod論文Spitfire分析

Spitfire:易失和非易失性內(nèi)存的三層buffer管理Spitfire: A Three-Tier Buffer Manager for Volatile and Non-Volatile Mem

人工智能 | 2021-03-05 10:01 評(píng)論

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)如何與云平臺(tái)進(jìn)行交互?

道哥的第 022 篇原創(chuàng)一、前言二、與云平臺(tái)之間的 MQTT 連接三、Proc_Bridge 進(jìn)程:外部和內(nèi)部消息總線之間的橋接器四、總結(jié)一、前言在上一篇文章中物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)開發(fā):基于MQTT消息總線的設(shè)

物聯(lián)網(wǎng) | 2021-03-05 09:59 評(píng)論

PG:表訪問方法API如何進(jìn)行順序掃描?

引言PG中有很多方法檢索數(shù)據(jù)并返回給用戶。依賴于用戶的SQL語句,查詢計(jì)劃模塊生成最有方法以檢索請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。順序掃描是用戶請(qǐng)求大量數(shù)據(jù)時(shí)或者當(dāng)表沒有索引時(shí)使用的一種檢索方法(例如select * fr

人工智能 | 2021-03-05 09:57 評(píng)論

C語言:在函數(shù)參數(shù)中傳遞指針的指針簡(jiǎn)析

這是道哥的第013篇原創(chuàng)前言今天同事問了一個(gè)問題:在函數(shù)參數(shù)中傳遞指針的指針,很常用的一個(gè)場(chǎng)景,重新梳理一下記錄于此,以后如果有類似的問題直接發(fā)這篇小總結(jié)就可以了。代碼:版本1 void d

人工智能 | 2021-03-05 09:54 評(píng)論

基于ARM的AWS EC2實(shí)例上的PG性能測(cè)試

ARM處理器在數(shù)據(jù)中心中的應(yīng)用一直是一個(gè)熱門話題,我們很想看看他在PG中表現(xiàn)怎么樣。用于測(cè)試和評(píng)估基于ARM的服務(wù)器,其可用性一直是一個(gè)主要障礙,當(dāng)AWS 2018年宣布在他們的云中提供基于ARM的處理器時(shí),轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)了

人工智能 | 2021-03-05 09:51 評(píng)論

WBL論文:針對(duì)NVM設(shè)計(jì)日志記錄及恢復(fù)協(xié)議

后寫日志W(wǎng)rite behind logging基本思想NVM的優(yōu)點(diǎn)是可字節(jié)尋址、接近內(nèi)存的高性能、順序訪問和隨機(jī)訪問差距不大。2016年VLDB會(huì)議上《write behind logging》論文專門針對(duì)NVM設(shè)計(jì)了一種新的日志記錄及恢復(fù)協(xié)議

人工智能 | 2021-03-05 09:47 評(píng)論

C語言中威力最大的指針底層原理和使用技巧講解

這是道哥的第014篇原創(chuàng)一、前言二、變量與指針的本質(zhì)三、指針的幾個(gè)相關(guān)概念四、指向不同數(shù)據(jù)類型的指針五、總結(jié)一、前言如果問C語言中最重要、威力最大的概念是什么,答案必將是指針!威力大,意味著使用方便、高效,同時(shí)也意味著語法復(fù)雜、容易出錯(cuò)

人工智能 | 2021-03-05 09:40 評(píng)論

如何實(shí)現(xiàn)僅對(duì)部分?jǐn)?shù)據(jù)構(gòu)建索引?

索引會(huì)占用比想象中的還要大的空間,有好幾次我向表中添加索引以增加速度,但是對(duì)磁盤使用量的快速增長(zhǎng)感到震驚。雖然索引是構(gòu)建在列上,但是并不是每個(gè)行記錄都需要在索引里面,這是部分索引partial indexes就提供了一個(gè)解決方案

人工智能 | 2021-03-05 09:37 評(píng)論

C指針:8 個(gè)關(guān)于指針的用法

一、前言二、八個(gè)示例   1. 修改主調(diào)函數(shù)中的數(shù)據(jù)   2. 在被調(diào)用函數(shù)中,分配系統(tǒng)資源   3. 傳遞函數(shù)指針   

人工智能 | 2021-03-05 09:34 評(píng)論

PG中需要給共享內(nèi)存分配多少內(nèi)存?為什么?

綜合指南:postgresql shared buffers本文主要針對(duì)下面問題詳述PG的共享內(nèi)存:PG中需要給共享內(nèi)存分配多少內(nèi)存?為什么?非常奇怪,為什么我的RDS PG需要使用系統(tǒng)RAM的25%

人工智能 | 2021-03-05 09:32 評(píng)論

如何利用C語言中的setjmp和longjmp實(shí)現(xiàn)異常捕獲和協(xié)程?

這是道哥的第 017 篇原創(chuàng)一、前言二、函數(shù)語法介紹與 goto 語句比較與 fork 函數(shù)比較與 Python 語言中的 yield/resume 比較三、利用 setjmp/longjmp 實(shí)現(xiàn)異

人工智能 | 2021-03-05 09:28 評(píng)論

力氣大就可以?NO!搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)應(yīng)注意這幾點(diǎn)

搬運(yùn)機(jī)器人時(shí),力氣大也要注意這幾點(diǎn)

機(jī)器人 | 2021-03-05 09:13 評(píng)論

PG:checkpoint是什么?該如何寫數(shù)據(jù)?

PG:checkpoint是什么Checkpoint是PG中的核心概念。然而會(huì)有用戶對(duì)此比較陌生,不知道如何調(diào)優(yōu)。本文解釋checkpoint及如何調(diào)優(yōu),希望對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)核理解有所幫助。PG如何寫數(shù)據(jù)詳

人工智能 | 2021-03-05 09:13 評(píng)論
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