現(xiàn)在，考慮在寬松作戰(zhàn)環(huán)境下進行的一次秘密行動，C－130從空中發(fā)射2到4架小型無人機，部署傳感器或拓寬C－130等飛機執(zhí)行任務的路徑。

在這種作戰(zhàn)場景中，韋爾茨巴諾夫斯基說：“他們不需要‘死神’‘全球鷹’或戰(zhàn)斗機壓制敵防空。實際上，他們可以自己解決問題，而且方式可能更加簡單，這也和作戰(zhàn)中隊的目標相一致�？梢詰獙Σ煌瑥碗s度的作戰(zhàn)場景是無人機蜂群擁有的關鍵優(yōu)勢之一，而傳統(tǒng)作戰(zhàn)裝備很難提供這種能力。”

2018年4月，DARPA授予Dynetis公司一份為期21個月價值3860萬美元的“小精靈”項目第三階段合同。該項目聚焦于發(fā)展可支持這種分解式作戰(zhàn)行動的無人機蜂群技術。具體來說，“小精靈”項目的目的是證明多架無人機可以從一架遠離敵防區(qū)的C－130上安全發(fā)射和回收�！靶【�靈”無人機長4．267米，加滿油重725．75千克。這比羅珀的“灰山鶉”無人機要大很多，韋爾茨巴諾夫斯基表示“小精靈”無人機的尺寸和巡航導彈差不多。

DARPA“小精靈”項目概念圖。該項目設想了轟炸機、運輸機和戰(zhàn)斗機在防區(qū)外空射一群無人機并共同攻擊目標（美國防部國防高級研究計劃局圖片）

在“小精靈”無人機蜂群完成預設的作戰(zhàn)任務后，C－130將使用類似于空中加油對接裝置的“水平對接站”在空中回收無人機。Dynetics公司首席工程師、“小精靈”項目副經(jīng)理蒂姆·基特（Tim Keeter）表示，與回收籃不同，對接裝置可以通過機械機構牢固地鎖定“小精靈”無人機。

在第三階段，DARPA計劃于2020年1月進行第一次大規(guī)模的演示驗證：在30分鐘內(nèi)回收4架“小精靈”無人機。未來，一架C－130根據(jù)作戰(zhàn)需求最多可以回收16架無人機。另外，“小精靈”無人機也可從F－16戰(zhàn)斗機、B－52轟炸機和其他飛機上發(fā)射，而且還不需要對載機進行大規(guī)模改裝。這可能會顯著提升無人機蜂群的規(guī)模。

2019年2月初，Dynetics公司團隊在中國湖開展了“水平對接站”的飛行試驗，試驗中并沒有使用實際的“小精靈”無人機。在4月初，公司計劃在有人駕駛的利爾噴氣飛機上試驗“小精靈”無人機的航電系統(tǒng)�？咸乇硎荆骸昂诫娤到y(tǒng)是無人機的大腦，在試驗過程中如果出現(xiàn)任何問題，飛行員可以接管飛機的控制權。”

2019年夏天，“小精靈”無人機將開展第一次飛行試驗，以便在與有人機進行協(xié)同試驗之前證明自身能力。不像羅珀的“灰山鶉”，“小精靈”無人機至少目前沒有使用人工智能或者自主行為系統(tǒng)。

然而，韋爾茨巴諾夫斯基在DARPA負責的另一個項目，即“拒止環(huán)境協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項目正在研發(fā)無人機蜂群的自主技術。他說：“自主對無人機蜂群協(xié)同作戰(zhàn)十分重要，因為在這種情況下，作戰(zhàn)人員將更多地處于戰(zhàn)略或監(jiān)管層面。作戰(zhàn)人員將提供指揮官的想法，而蜂群系統(tǒng)能夠基于該想法制定行動方案�！�

2018年年底，DARPA在亞利桑那州尤馬試驗場測試了CODE無人機在反介入／區(qū)域拒止環(huán)境中適應和響應未知威脅的能力。無人機最初可以和任務指揮官交互，但是在通信降級或失去時，無人機蜂群證明了在沒有作戰(zhàn)人員控制下仍然可以完成任務。

韋爾茨巴諾夫斯基表示：“試驗中的蜂群行為是自主編隊的基石，編隊可以協(xié)同并適應任務需求和不斷變化的環(huán)境�！�

在空中不斷做出改變。CODE項目將使多架裝備有CODE系統(tǒng)的無人機實現(xiàn)協(xié)同感知、適應和應對意外的威脅和新目標。系統(tǒng)可以共享信息和計劃以及分配任務目標，做出協(xié)調(diào)的戰(zhàn)術決策，并在高威脅環(huán)境中擁有反應能力（美國防部國防高級研究計劃局圖片）

在2019年4月之前，DARPA將繼續(xù)領導CODE項目，之后其將轉(zhuǎn)化到海軍航空系統(tǒng)司令部。然而，韋爾茨巴諾夫斯基表示，他真心希望把“小精靈”和CODE項目放在一起�！半m然這兩個項目是分別設計的，但是如果把它們相結(jié)合并進行演示驗證將是很有價值的，可以看看無人機蜂群真正可以執(zhí)行什么任務。”

韋爾茨巴諾夫斯基目前每周都與國防部相關機構對話，一些人對項目表示出了興趣，但是興趣尚未變?yōu)橥顿Y。

人道主義援助

無人機蜂群也可以用于人道主義援助，例如災難救援。美空軍研究實驗室（AFRL）正在和懷特兄弟研究所以及代頓大學研究所聯(lián)合開展“蜂群和搜索AI挑戰(zhàn)”項目。該項目將與英國的一個類似的競賽項目同時進行。

2018年4月，英國國防科學和技術實驗室的代表到懷特兄弟實驗室訪問時提出了上述想法。當時野火正在加州肆虐，而另一場野火也為英國造成了嚴重損失。為了進行人道主義挑戰(zhàn)賽，兩個實驗室接觸了非傳統(tǒng)的小型企業(yè)和大學。希區(qū)柯克表示：“因為他們并不想?yún)⑴c軍事任務。”

挑戰(zhàn)賽要求參賽人員研究在繪制火場地圖時如何規(guī)劃和控制小型無人機蜂群。研究團隊必須使用基于AFRL平臺的無人機設計和傳感器工具以及人工智能技術，并提出完成任務的最有效方式。AFRL小型企業(yè)高級技術顧問米克·希區(qū)柯克（Mick Hitchcock）表示，英國林業(yè)局將為所有團隊發(fā)布問題描述的視頻。“挑戰(zhàn)雖然聚焦人道主義救援，但是事實上與空軍感興趣的點也十分契合”。

挑戰(zhàn)賽的第一個任務場景讓團隊熟悉了軟件。之后的場景隨著挑戰(zhàn)的進行而不斷增加難度，并在3月29－31的“最終決戰(zhàn)”活動中達到了高潮。

人工智能組件

羅珀承認美空軍需要更多的人工智能，同時讓跨系統(tǒng)的軟件和聯(lián)網(wǎng)技術適應傳統(tǒng)的采辦規(guī)則也是一項挑戰(zhàn)。

羅珀表示，目前為止維護任務已被證明是人工智能工作的“沃土”，但在能夠影響任務和生命系統(tǒng)中，人工智能的使用風險越來越高。

不過，研究人員正在取得進展。韋爾茨巴諾夫斯基說：“這已經(jīng)不是10到15年后的事情了。這是一項可以在未來一兩年內(nèi)實施的計劃，并與我們現(xiàn)有的武器系統(tǒng)或其改型一起使用�！�

（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  袁成）

本篇供稿：系統(tǒng)工程研究所

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