智能機(jī)器人是一種具備一些與人或者其他生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，且具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

目前，在世界各國，“機(jī)器換人”都是制造業(yè)的主流趨勢(shì)。不僅如此，還被廣泛應(yīng)用于教育、金融、醫(yī)療、交通、安防、電力等諸多領(lǐng)域，體現(xiàn)出巨大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)與市場(chǎng)潛力。深蘭科技面向市場(chǎng)推出了多種多樣的智能機(jī)器人，并在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)際落地且得到用戶認(rèn)可。

深蘭科技機(jī)車公共平臺(tái)（以下簡(jiǎn)稱：機(jī)車平臺(tái)）正是一個(gè)服務(wù)于深蘭科技智能機(jī)器人和無人智能駕駛車輛，為它們?cè)诟鱾�(gè)應(yīng)用場(chǎng)景落地提供支撐的綜合性控制及管理平臺(tái)。其目的是借助互聯(lián)網(wǎng)與云計(jì)算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)并進(jìn)行知識(shí)共享，解決單個(gè)機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性，構(gòu)建機(jī)器人間信息和知識(shí)共享的泛化、標(biāo)準(zhǔn)、彈性的機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)。這個(gè)云端“最強(qiáng)大腦”可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人共性技術(shù)的云端在線服務(wù)，提高機(jī)器人的智能化水平。

接入機(jī)車平臺(tái)的智能機(jī)器人

深蘭科技機(jī)車公共平臺(tái)

機(jī)車平臺(tái)主要包含兩個(gè)部分：

一、智能機(jī)器人終端控制平臺(tái)

機(jī)車平臺(tái)本體智能控制部分

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，它的作用相當(dāng)于人腦，擁有一個(gè)功能完善，靈敏可靠的控制、調(diào)度及信息交互系統(tǒng)，是各個(gè)智能模塊協(xié)調(diào)動(dòng)作、共同完成任務(wù)的關(guān)鍵。

機(jī)車平臺(tái)在終端主要做了三方面的工作：

構(gòu)建了標(biāo)準(zhǔn)的終端和平臺(tái)之間加密通信協(xié)議，使得各種智能機(jī)器人能快速安全地和云平臺(tái)對(duì)接，進(jìn)行業(yè)務(wù)與數(shù)據(jù)交換；

建立了統(tǒng)一的終端業(yè)務(wù)調(diào)度系統(tǒng)，提供了標(biāo)準(zhǔn)的SDK、豐富的指令集，以及數(shù)據(jù)交換接口等；

在一些具有特殊要求的場(chǎng)景下，單個(gè)機(jī)器人能力有限無法獨(dú)立完成，這就需要采用面向多機(jī)器人協(xié)同控制的智能調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)同多個(gè)機(jī)器人共同完成任務(wù)。

應(yīng)用層：主要有智能設(shè)備地圖管理、任務(wù)調(diào)度、控制指令處理、遠(yuǎn)程OTA升級(jí)等內(nèi)容

通信層：機(jī)車平臺(tái)提供智能機(jī)器人通用SDK，基于通用通信協(xié)議，進(jìn)行設(shè)備和云端加密通信