來希迪智駕之前，王良升做過很長一段時(shí)間非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)，也就是不按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的設(shè)備，而是根據(jù)自己的用途需要，自行設(shè)計(jì)制造的設(shè)備，而王良升能夠進(jìn)入希迪智駕，很大原因也是自動駕駛的改裝工作與非標(biāo)設(shè)備的研發(fā)有很多相通之處。

雖然都是“命題作文”，但自動駕駛改裝的難度無疑更大一些，王良升舉了個(gè)例子，“非標(biāo)設(shè)備只要滿足設(shè)計(jì)的功能和需求就可以了，對外型、重量、體積這些都沒有很嚴(yán)格的要求，所以有些做出來的設(shè)備很大很重，但自動駕駛不同，裝到車上的那些增量配件，是需要自己找地方去裝的�！�

王良升表示，車上的空間本來就有限，還要考慮布局、美觀、散熱、封裝等多個(gè)維度的特殊要求，特別是在固定空間里的三維建模常常會有誤差，這會導(dǎo)致最終做出來的零配件需要多次修改才能最終確定，而王良升的任務(wù)就是利用自己的專業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)，將調(diào)整修改的次數(shù)減到最少。

“像我們裝在車上激光雷達(dá)的一個(gè)支架，為了保證雷達(dá)的最佳工作狀態(tài)，安裝位置被限定在幾個(gè)固定的地方，然后我們還要考慮行車安全和支架的穩(wěn)定性，不至于跑著跑著掉下來了，別看這個(gè)支架很小，但方案我們是改了好幾版�！�

這樣的例子在王良升的工作中經(jīng)常遇到，更有甚者與某重卡主機(jī)廠合作一個(gè)L4級自動駕駛測試車改裝項(xiàng)目時(shí)，王良升和三個(gè)同事先是花了半個(gè)月時(shí)間與主機(jī)廠對接需求，然后又花了半個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)方案，其中涉及到車載計(jì)算機(jī)、后備電池、交換機(jī)、路由器、攝像頭、雷達(dá)等多類硬件，“其實(shí)系統(tǒng)、算法什么軟件層面的東西，我們都是現(xiàn)成的，就是這些硬件的安裝細(xì)節(jié)磨人，最終到項(xiàng)目交付，我們前后花了快3個(gè)月時(shí)間�！�

請注意，這還只是測試車輛的改裝交付，在今后的測試過程中，除了軟件之外，上車的增量硬件也會經(jīng)過大量的測試考驗(yàn)，體現(xiàn)在王良升的工作上，就是在不斷的拆裝中循環(huán)反復(fù)。

“聽我這么說，你會感覺我們的改裝工作確實(shí)有難度，但要知道，我們現(xiàn)在做的還只是為了測試自動駕駛功能，在量產(chǎn)車基礎(chǔ)上的改裝，以后要實(shí)現(xiàn)平臺化運(yùn)作，將自動駕駛推向工業(yè)化量產(chǎn)，那我們又將面臨更大的考驗(yàn)，然而能讓自動駕駛大面積落地，造福于人民的生活， 也正是我們工作的意義�！�

與王良升作別之前，他用這句話如是評價(jià)自己的當(dāng)前工作。

四、雖然我的工作就是天天坐車，但我每一天都是新的

當(dāng)自動駕駛研發(fā)流程走到王良升所負(fù)責(zé)的改裝環(huán)節(jié)后，并沒有到達(dá)終點(diǎn)，其完整閉環(huán)是經(jīng)過測試之后再回到軟件代碼的起點(diǎn)。

張麓（化名）是阿波羅智行的測試工程師，王亮（化名）是他的安全員搭檔，他們平時(shí)的工作狀態(tài)是王亮坐在Robotaxi駕駛位上，雙手不握方向盤，但隨時(shí)準(zhǔn)備著接管方向盤，張麓則坐在副駕駛位上，對Robotaxi在行駛過程中的各種異常狀態(tài)進(jìn)行記錄，特別是當(dāng)安全員接管汽車時(shí)，對這次接管的詳細(xì)過程更是要進(jìn)行詳細(xì)記錄。

每天都在車上的狹小空間內(nèi)做著重復(fù)的事情，他們會覺得無聊枯燥嗎？“不存在的，我們并不是在固定線路上測試，我們的測試區(qū)域幾乎每隔幾天就要擴(kuò)大一圈，每天在路上也能遇到很多新奇的事情，這也讓我們時(shí)刻能夠保持足夠的新鮮感。”

張麓所說的測試區(qū)域擴(kuò)大有一個(gè)直觀數(shù)字可以體現(xiàn)，阿波羅智行的Robotaxi去年9月份進(jìn)入開放道路測試時(shí)，當(dāng)時(shí)長沙只在梅溪湖的核心區(qū)域設(shè)置了20幾個(gè)站點(diǎn)，現(xiàn)在Robotaxi的站點(diǎn)擴(kuò)張到80多個(gè)，測試區(qū)域也逐漸向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新區(qū)的更廣闊縱深挺進(jìn)。

當(dāng)然張麓所說的新鮮感并不完全是由測試區(qū)域擴(kuò)大面對陌生路況時(shí)所帶來的挑戰(zhàn)，在另外一個(gè)層面，Robotaxi進(jìn)入到開放測試階段，張麓和王亮還承當(dāng)著一部分打車乘客的接待任務(wù)，“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”，張麓和王亮幾乎要對每個(gè)乘客解釋，為何是無人駕駛的Robotaxi，但還需要他們兩個(gè)坐在車上，Robotaxi的工作原理又是怎樣的，很長一段時(shí)間，他們幾乎都認(rèn)為自己是一個(gè)出租車司機(jī)，“只是不用開車而已”。

乘客們的問題很多，也很有意思，有的乘客會說，“這算哪門子無人駕駛咯，還不是有人在車上看著，我看還不如有人駕駛方便�！币灿谐丝蜁�說，“還好有你們坐在車上，不然我還真不敢坐。”

“大家都是來嘗鮮的，有些還專程從外省到長沙，就是為了體驗(yàn)一把，將Robotaxi當(dāng)成了一個(gè)網(wǎng)紅的旅游打卡項(xiàng)目了。”工作量雖然增加，但張麓還是挺感謝這些乘客，“以前我們坐在前排，對后排的乘坐感受體驗(yàn)不深，開放測試之后，乘客們向我們提供了很多路況條件下的乘坐感受，這些意見對我們通過優(yōu)化算法改善Robotaxi的乘坐舒適性起到了非常大的作用。”

對于乘客或者普通民眾共同參與Robotaxi的“測試”工作，安全員王亮有著自己的職業(yè)煩惱，“我們的車剛上路時(shí)，路上有些司機(jī)比較好奇，會貼的很近觀察我們，這很危險(xiǎn)，也很考驗(yàn)我們的算法能力，有些司機(jī)更過分，會突然開到我們的車前然后緊急剎車別我們，就算是人類司機(jī)，這種行為都是非常危險(xiǎn)的，更何況Robotaxi還只是個(gè)‘孩子’。”

很多接管都是在這種情況下發(fā)生的，王亮也希望大家再多多給Robotaxi點(diǎn)時(shí)間，讓它更好成長之后，再接受類似的高難度挑戰(zhàn)。

其實(shí)，無論是張麓還是王亮，他們都有一個(gè)共同的感受，除了每天遇到的人和事是新的之外，他們每天的工作搭檔——Robotaxi也是“新”的，“你知道嗎？我們的Robotaxi每天都在進(jìn)化，Robotaxi的每次更新就是一次成長，對于我們來說，也是一次強(qiáng)度更高的提升�！�