本文來(lái)源：智車(chē)科技

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隨著近期圖森未來(lái)的上市，自動(dòng)駕駛卡車(chē)的發(fā)展再次迎來(lái)關(guān)注。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)近期部分進(jìn)展

瑞典沃爾沃集團(tuán)在自動(dòng)駕駛卡車(chē)方面多年來(lái) 一直在開(kāi)展工作，成果包括編隊(duì)行駛卡車(chē)、自動(dòng)駕駛垃圾車(chē)、2018年的商業(yè)示范運(yùn)營(yíng)石灰礦短倒運(yùn)輸自動(dòng)駕駛自卸車(chē)、2019年的無(wú)駕駛室自動(dòng)駕駛概念集卡Vera已在港口試運(yùn)行等。

美國(guó)Paccar公司自2021年1月與美國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Aurora戰(zhàn)略合作，建立了自動(dòng)駕駛卡車(chē)開(kāi)發(fā)及市場(chǎng)化合作伙伴關(guān)系。

瑞典Einride公司一直在開(kāi)發(fā)可遠(yuǎn)程控制的電動(dòng)卡車(chē)Einride pod，包括在封閉區(qū)域運(yùn)行的AET1和可在較近距離公開(kāi)道路行駛的AET2，計(jì)劃2021年中將開(kāi)始交付；可在交通量較少的道路自動(dòng)駕駛的AET3、可在主要道路和高速上運(yùn)行的AET4等計(jì)劃在2022－2023年交付。其中AET4屬于可在廣泛道路上行駛的L4級(jí)車(chē)型。

圖森未來(lái)（TuSimple）推進(jìn)自動(dòng)駕駛8級(jí)重載卡車(chē)的開(kāi)發(fā)，并已于近期上市。圖森之前已宣布將與北美的Navistar公司合作，計(jì)劃在2024年行業(yè)首先在北美市場(chǎng)推出8級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

智加科技一直在推進(jìn)其后裝卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive的開(kāi)發(fā)，計(jì)劃在2021年與一汽解放合作開(kāi)發(fā)并量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)。

美國(guó)Locomation公司，主要開(kāi)發(fā)兩輛卡車(chē)編隊(duì)行駛技術(shù)Autonomous Relay Convoys，后車(chē)自動(dòng)跟隨，駕駛員可休息。美國(guó)運(yùn)輸公司W(wǎng)ilson Logistics已宣布將在2022年將Autonomous Relay Convoys導(dǎo)入至1000臺(tái)卡車(chē)。

NVIDIA的自動(dòng)駕駛卡車(chē)朋友圈

上述自動(dòng)駕駛卡車(chē)相關(guān)企業(yè)均有一個(gè)隱藏屬性，那就是各公司的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)均采用了美國(guó)半導(dǎo)體企業(yè)英偉達(dá)（NVIDIA）的解決方案。

英偉達(dá)自動(dòng)駕駛卡車(chē)合作伙伴

沃爾沃集團(tuán)2019年與NVIDIA建立伙伴關(guān)系，共同開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛商用車(chē)及決策系統(tǒng)。雙方將進(jìn)行端對(duì)端 AI 開(kāi)發(fā)、模擬和車(chē)載計(jì)算項(xiàng)目，這是英偉達(dá)參與最深最廣泛的開(kāi)發(fā)合作項(xiàng)目。合作之初開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)將依靠Drive AGX Pegasus平臺(tái)，該平臺(tái)將處理車(chē)輛內(nèi)部的計(jì)算能力，而Drive AV軟件棧將負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)和規(guī)劃路徑。該小組還將利用Nvidia的Drive Constellation模擬平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。

Paccar公司2017年就宣布與NVIDIA合作開(kāi)發(fā)面向自動(dòng)駕駛車(chē)輛的解決方案。

五十鈴的技術(shù)開(kāi)發(fā)也采用了NVIDIA DRIVE AGX平臺(tái)。2018年五十鈴（Isuzu Motors）宣布將與英偉達(dá)（Nvidia）合作，一起研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，尤其幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何根據(jù)乘用車(chē)收集的數(shù)據(jù)，應(yīng)用于卡車(chē)和其他大型商用車(chē)上。

Einride公司2020年12月宣布將在下一代POD上搭載最新的NVIDIA DRIVE AGX Orin，通過(guò)最先進(jìn)的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的冗余特性。

圖森（TuSimple）融資包括NVIDIA的出資，其自動(dòng)駕駛卡車(chē)車(chē)隊(duì)也采用了NVIDIA DRIVE。

智加科技2021年3月宣布其面向大型卡車(chē)的下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將采用NVIDIA DRIVE Orin。

Locomation同樣也采用了NVIDIA DRIVE Orin。