騰訊研發(fā)兩輪機器人Ollie：可360°自由轉(zhuǎn)體
2018年3月,騰訊宣布將在深圳成立“機器人實驗室”,命名為“Robotics X”,肩負(fù)著進一步探索虛擬世界與真實世界連接的重任。
此前已經(jīng)推出了三款機器人,包括自平衡輪式移動機器人小摩托(大哥)、四足移動機器人Jamoca(二哥)、多模態(tài)四足機器人騰訊機器狗Max(三哥)。
今天,第四名機器人正式亮相,它名叫Ollie,是一個輪腿式機器人,兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力。
輪式優(yōu)勢——平地移動快、效率高、噪音低。
腿部能力——適應(yīng)不平地面、跳躍通過臺階等動作,越障能力強。
在平地,它可以360°自由轉(zhuǎn)體,S線極限滑行等各種高難度動作,個子不高,35厘米,但可以跳上40厘米的臺階,垂直起跳高度最高可達60厘米。
其采用機器人全身動力學(xué),最優(yōu)化方法求得全身各關(guān)節(jié)力矩,通過電機的力矩控制,實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制通過電機的力矩控制,實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制,提升抗外界干擾的能力。
Ollie單腿采用并聯(lián)機構(gòu),與身體形成五連桿結(jié)構(gòu),這讓它的身體具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)性能高、爆發(fā)力強的特點,可以實現(xiàn)后空翻。
它還有第三條腿,除了增強機身平衡和提供額外角動量完成高動態(tài)空翻等動作蓄能以外,還有一個重要作用——增大負(fù)載。目前已實現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機械臂,完成簡單操作任務(wù)。
現(xiàn)在Ollie還處于研發(fā)階段,沒有完全成熟。接下來將拓展感知、負(fù)載等各功能模塊的搭建,具備更成熟、更豐富的能力后,才能走進更多生活場景。
來源:快科技
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