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特斯拉于2025年在奧斯汀試點推出Robotaxi服務(wù)，F(xiàn)SD系統(tǒng)向無人駕駛商業(yè)化邁出關(guān)鍵一步。

從目前大量測試的車輛行為表現(xiàn)、功能細(xì)節(jié)與乘客反饋來看，其技術(shù)成熟度與特斯拉長期以來在社交平臺宣稱的“理想”之間仍存在顯著差距。

01 實際路測表現(xiàn)：多個場景暴露出基礎(chǔ)問題

特斯拉Robotaxi目前在德州奧斯汀以4.20美元固定票價運營，面向早期邀請用戶開放，車輛部署為無人駕駛Model Y，副駕駛有安全員隨行。

從首周路測反饋來看，盡管整體路線執(zhí)行未發(fā)生重大事故，但“安全員多次介入”、“路徑?jīng)Q策混亂”、“剎車策略異常”、“超速”等現(xiàn)象出現(xiàn)，引發(fā)了廣泛討論。

技術(shù)細(xì)節(jié)方面，多位乘客視頻記錄顯示Robotaxi存在以下問題：

◎ 路徑控制失誤：車輛在轉(zhuǎn)彎過程中曾出現(xiàn)“虛假打燈+方向未變”的沖突行為，一度偏離至對向車道，若無安全員手動糾偏，可能引發(fā)碰撞。

◎ 非必要急剎：當(dāng)遠(yuǎn)距離出現(xiàn)靜態(tài)警車或前方無明顯障礙時，車輛依然突然減速，乘客體驗不佳，影響后車安全。

◎ 車道保持能力不足：方向盤反復(fù)微調(diào)、車輛“左右畫龍”成為常態(tài)，短時駛?cè)虢�行線的行為多次被記錄，說明系統(tǒng)仍難以高精度維持車道中心行駛。

◎ 超速行為：多處限速區(qū)域（如20 mph路段）出現(xiàn)35 mph甚至更高車速，說明系統(tǒng)對限速規(guī)則識別與執(zhí)行尚不穩(wěn)定。

這些現(xiàn)象并非偶發(fā)，而是在多個獨立乘客、博主記錄中重復(fù)出現(xiàn)，在L4的賽道特斯拉還有提高的空間。

02 技術(shù)體系，硬件與算法能力

從技術(shù)架構(gòu)上看，特斯拉FSD系統(tǒng)是當(dāng)前業(yè)內(nèi)極少數(shù)堅持純視覺感知方案的L4方案，依賴多顆攝像頭獲取視覺信息，進(jìn)行圖像處理、目標(biāo)檢測、路徑規(guī)劃及決策控制。

但此次Robotaxi測試顯示，視覺系統(tǒng)在復(fù)雜場景下容易出現(xiàn)誤識別與遲滯響應(yīng)問題。

在對路邊靜態(tài)物體（如警車）或臨時施工設(shè)施的識別中，車輛往往給出“過度反應(yīng)”的剎車動作，反映了當(dāng)前模型對于“靜態(tài) vs 動態(tài)障礙物”的區(qū)分能力仍有欠缺。

此外，在對交通信號、人行橫道行為等“語義強(qiáng)依賴”的場景下，單純視覺路線對上下文理解能力受限，也加劇了異常行為的發(fā)生概率。

硬件方面，Model Y Robotaxi并未配置激光雷達(dá)或高精地圖，符合特斯拉“端到端AI+端側(cè)攝像頭”，但在實際運行中缺乏冗余感知機(jī)制，使得當(dāng)視覺系統(tǒng)遭遇攝像頭被污、低光、雨雪天氣時，系統(tǒng)缺乏容錯與備選方案。

特斯拉FSD雖引入端到端大模型和訓(xùn)練平臺，但此次Robotaxi暴露的路徑規(guī)劃錯誤、交通規(guī)則誤判說明系統(tǒng)尚未建立“可解釋、可推理”的通用世界模型。

從輿論操作角度，特斯拉Robotaxi項目采取了典型的“粉絲+社媒”宣傳模式，通過社交平臺、粉絲博主自發(fā)發(fā)布短視頻實現(xiàn)“以點帶面”的熱度擴(kuò)散。

這種宣傳策略雖然具備短期流量爆發(fā)力，卻難以掩蓋技術(shù)表現(xiàn)不一致的事實。

例如，多個社交媒體視頻展現(xiàn)了Robotaxi運行“幾乎完美”的場景，但隨后被廣泛轉(zhuǎn)發(fā)的超速、方向盤亂晃、試圖逆行等畫面則迅速形成“現(xiàn)實打臉”效應(yīng)。

這種反差一方面損害了特斯拉的技術(shù)信譽(yù)，另一方面也模糊了公眾對“L4級別自動駕駛是否已準(zhǔn)備好”的基本認(rèn)知。

特斯拉首席執(zhí)行官將此次Robotaxi形容為“十年努力的成果”，但從實際效果看，其系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全容錯與輿論控制仍處于Beta階段。這種將測試版產(chǎn)品包裝為終極成果的宣傳風(fēng)格，可能在未來對其監(jiān)管審查、公眾信任構(gòu)成壓力。

03 NHTSA的關(guān)注

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）日前宣布，對特斯拉Robotaxi在奧斯汀運營過程中出現(xiàn)的駕駛異常事件展開初步調(diào)查。

這項決定，源于多段用戶上傳的視頻顯示，特斯拉自動駕駛車輛在實際運營中存在超速行駛、錯誤車道行駛、無故急剎等行為。

一些畫面甚至顯示，車輛在未有其他車流干擾的情況下自行駛?cè)雽ο蜍嚨�，再越線返回，凸顯出系統(tǒng)在路徑判斷上的不穩(wěn)定性和缺乏冗余機(jī)制。

NHTSA明確表示，其并不事前批準(zhǔn)任何自動駕駛技術(shù)，而是依靠事故后分析與數(shù)據(jù)驅(qū)動調(diào)查。這種“先上車后補(bǔ)票”的監(jiān)管模式，在Robotaxi走向商業(yè)化運營后，對公眾安全提出了更高要求。

更何況，特斯拉所稱的“Beta測試”，其實已經(jīng)直接作用于奧斯汀成千上萬的行人和駕駛者，無疑正在模糊公共道路與封閉測試場之間的界限。

自動駕駛不是一項只面向技術(shù)極客的實驗，而是關(guān)系到千萬人身安全的系統(tǒng)性工程。特斯拉Robotaxi的推進(jìn)節(jié)奏與宣傳口徑，正在挑戰(zhàn)監(jiān)管底線，也呼喚更加審慎的產(chǎn)品責(zé)任邊界。

小結(jié)

從Robotaxi在奧斯汀的實際表現(xiàn)來看，特斯拉在商業(yè)化進(jìn)程上確實邁出了關(guān)鍵一步，也展示了其技術(shù)體系在城市級別運營的部分可行性。然而，從產(chǎn)品能力、系統(tǒng)穩(wěn)定性到公眾認(rèn)知之間，仍存在明顯落差。

Robotaxi作為一項高風(fēng)險、高耦合、高投入的系統(tǒng)工程，需要以安全、穩(wěn)定、可驗證為第一目標(biāo)，而非率先跑通市場話語權(quán)。

       原文標(biāo)題 : 特斯拉 Robotaxi 的現(xiàn)實表現(xiàn)——產(chǎn)品驗證與技術(shù)理想差異