作者 | 楊 璐 楊玉科編輯 | 李國政出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

特斯拉產(chǎn)品層面創(chuàng)新疲軟之際，自動駕駛領(lǐng)域又起波瀾。 

2025年6月28日，一輛特斯拉Model Y從德州超級工廠出發(fā)，行駛15英里后，抵達(dá)南奧斯汀新主人的公寓，全程使用自動駕駛。 

這是世界上第一輛自動駕駛交付汽車。特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）在X上宣布，這是一個重要的自動駕駛里程碑。“車上根本沒有人,也沒有遠(yuǎn)程操作員控制。完全自主。”他這樣寫道。 

特斯拉隨后發(fā)布一段視頻顯示，這輛Model Y從奧斯汀機(jī)場附近的超級工廠，到南拉馬爾大道業(yè)主公寓大樓之間的行駛過程。這兩個地點(diǎn)之間的直接車程約為15英里，大約需要30分鐘。 

這輛Model Y選擇了一條更迂回的路——沿著35號州際公路行駛，時速低于70英里，然后駛進(jìn)伍德沃德街，穿過南國會大道。 

視頻顯示，這輛Model Y運(yùn)行了Robotaxi軟件，然后切換到全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)。不過，目前能買到的特斯拉車型都不具備真正的自動駕駛能力，而且，F(xiàn)SD和Autopilot都需要人類監(jiān)督，并在出現(xiàn)問題時進(jìn)行干預(yù)。 

當(dāng)天，奧斯汀是一個陽光明媚的日子，這款Model Y成功地通過高速公路、出口、行人、各種城市街道和公寓大樓的入口。

在X上，特斯拉的粉絲們稱贊這次演示，是對特斯拉轉(zhuǎn)向自動駕駛汽車技術(shù)的一次啟示和證明。一位用戶寫道：“如果這還不能說明無人監(jiān)督的FSD已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接黃金時段，我不知道還能用什么來證明。” 

另一位網(wǎng)友說：“這是一個里程碑，深刻地重新定義了人類對時間和空間的體驗(yàn)。” 

但這究竟是一次獨(dú)特的技術(shù)演示，還是將成為特斯拉工廠附近經(jīng)常使用的運(yùn)輸系統(tǒng)——特斯拉在奧斯汀和加州弗里蒙特生產(chǎn)汽車——仍有待觀察。

特斯拉Robotaxi爭議仍存 

特斯拉FSD上線Robotaxi——馬斯克造夢10年成果終落地。他在社交平臺發(fā)文稱，“人工智能芯片與軟件團(tuán)隊都是從零開始，10年辛勤工作最終獲得巔峰之作。” 

時間回到2016年，馬斯克計劃推出100萬輛自動駕駛出租車。但到2025年，當(dāng)特斯拉Robotaxi真正跑在路上時，其首批數(shù)量還不到20輛。 

此次試運(yùn)營的車輛，并非特斯拉專為無人出租車打造的CyberCab——無方向盤、無踏板的車型，而是量產(chǎn)車型2025款Model Y。而且，它還未對所有用戶開放，僅有少數(shù)被邀請者參與體驗(yàn)，運(yùn)營區(qū)域也僅限于德克薩斯州奧斯汀，副駕還保留安全員。 

這一舉措被一些人視為自動駕駛的又一里程碑。但在實(shí)際駕駛過程中，卻又出現(xiàn)不少“驚魂時刻”——系統(tǒng)存在不穩(wěn)定性。截至目前，這次試運(yùn)營車輛已有幾起事故發(fā)生，包括無法解釋的緊急剎車，以及一次令人擔(dān)憂的左轉(zhuǎn)失敗。

在國內(nèi)，百度旗下自動駕駛出租車子公司蘿卜快跑、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等早已開啟Robotaxi試運(yùn)營，且范圍已延伸至多個城市。此視角下，特斯拉Robotaxi上線意義何在？它是否真能為自動駕駛開啟一個新時代？ 

十年彈指間，特斯拉自動駕駛技術(shù)在不斷發(fā)展。但關(guān)于FSD和Robotaxi服務(wù)，卻仍然存在諸多問題。 

首先，目前還不清楚，如果一輛FSD驅(qū)動的特斯拉在行駛途中發(fā)生故障或事故，會發(fā)生什么？遠(yuǎn)程干預(yù)是否會發(fā)生，或者特斯拉是否必須部署一名人類駕駛員來幫助恢復(fù)汽車，就像它在Robotaxi乘客座位上部署安全監(jiān)督員一樣？ 

其次，由于特斯拉自動駕駛系統(tǒng)依賴于攝像頭和人工智能，而不是激光雷達(dá)或其他傳感器套件，因此，不知道它離開工廠時的交付和運(yùn)行半徑是多少，也不知道在惡劣天氣下會發(fā)生什么。 

再次，目前還不清楚這樣的交付如何符合當(dāng)?shù)兀�可能還有即將到來的聯(lián)邦）法規(guī)，或者發(fā)生碰撞或其他事故時，哪一方會承擔(dān)責(zé)任。與道路上其他自動駕駛汽車一樣，其他司機(jī)甚至急救人員如何與它“溝通”還不確定。

無人駕駛還遠(yuǎn)未到來 

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)認(rèn)為，特斯拉上線Robotaxi并不能代表什么，真正的無人駕駛還遠(yuǎn)未到來，而且，在這方面中美技術(shù)能力日漸趨平。 

“Robotaxi賽道，Waymo和百度差不多；量產(chǎn)車的輔助駕駛，特斯拉FSD和華為乾崑智駕差不多。”他告訴幫寧工作室。

從硬件方面看，特斯拉FSD采用HardWare4.0，算力達(dá)到720Tops，預(yù)計明年將升級到HardWare5.0，算力將達(dá)到2500Tops，但目前還未落地。 

反觀國內(nèi)，已經(jīng)落地的蔚來ET9搭載兩顆神璣芯片，算力已達(dá)到2000Tops。即將上市的小鵬G7配備自研的圖靈芯片，3顆算力為2200Tops。 

從軟件方面看，特斯拉采用純視覺方案，Waymo及其他大部分國內(nèi)自動駕駛企業(yè)采用高精地圖+激光雷達(dá)方案。但一直以來，業(yè)內(nèi)對這兩條路線孰優(yōu)孰劣存在爭論。 

特斯拉純視覺的最大特性是便宜。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、上海智能新能源汽車科創(chuàng)功能平臺董事長余卓平告訴幫寧工作室：“與百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)的Robotaxi相比，特斯拉在價格上具備顯著優(yōu)勢。” 

這主要得益于其較低的成本結(jié)構(gòu)——特斯拉的感知系統(tǒng)目前僅采用視覺方案，即僅依靠攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知，其他企業(yè)則多采用雷達(dá)等較為昂貴的元器件。 

公開數(shù)據(jù)顯示，Model Y整車成本約20萬元，加上售價6.4萬元的FSD，共計26.4萬元。蘿卜快跑第六代車型成本約20.48萬元，系統(tǒng)套件成本約25萬元，共計50.48萬元，約為特斯拉的2倍。而Waymo成本則高達(dá)128萬元。 

國內(nèi)支持激光雷達(dá)居多。近日，業(yè)界一段錄音流出，上海交大一位教授透露，激光雷達(dá)是加固安全的保障，在二三十萬元的車上，2000元成本不算什么，這位教授用“鼻子可以聞到花香，但聞不出女人漂不漂亮”來比喻純視覺的局限性。 

德國漢諾威中型企業(yè)應(yīng)用技術(shù)大學(xué)汽車經(jīng)濟(jì)學(xué)講師弗蘭克-施沃佩在接受采訪時說：“這些錯誤，絕不僅僅是‘小毛小病’，而可能發(fā)展成致命的疾病，在我看來，這個項(xiàng)目還不成熟，尤其是它的自動駕駛技術(shù)僅基于攝像頭。” 

他強(qiáng)調(diào)，配激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器的車輛更貴，也更安全。

“純視覺和激光雷達(dá)，最后的目標(biāo)都是為了實(shí)現(xiàn)安全高效的智能駕駛，本質(zhì)上沒有區(qū)別，就是對技術(shù)底層能力的要求差異較大。”中國一汽研發(fā)總院紅旗·九章智能平臺CEO周時瑩對幫寧工作室說道。

她認(rèn)為，只是通過增加激光雷達(dá)、增加成本，來降低純視覺算法的難度，縮短開發(fā)時間，才更符合中國智能駕駛“短平快”“換道超車”的產(chǎn)業(yè)邏輯，而純視覺需要投入更多開發(fā)成本，且承擔(dān)周期長的風(fēng)險，可謂得不償失。

特斯拉最大的不同之處在于，它是首家采用量產(chǎn)車運(yùn)營Robotaxi的企業(yè)。這意味著，特斯拉的Robotaxi車隊數(shù)以百萬計，這讓老大哥Waymo的1500輛車隊相形見絀。 

余卓平還提到，特斯拉在無人駕駛及AI大模型學(xué)習(xí)方面處于領(lǐng)先地位，這源于其數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超其他任何一家企業(yè)，模型正是基于龐大的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)構(gòu)建而成，因此，技術(shù)表現(xiàn)優(yōu)異。 

當(dāng)然，特斯拉也僅僅開啟了Robotaxi的一扇小窗，距離大規(guī)模運(yùn)營還有距離。一位自動駕駛企業(yè)高管告訴幫寧工作室：“架著攝像機(jī)的Demo交付和今后每輛車都交付，顯然不一樣，如果能力真的可以達(dá)到，為什么不全線鋪開？為什么副駕還需要安全員？” 

這位高管據(jù)此認(rèn)為，從當(dāng)前結(jié)果看，特斯拉水平就是Waymo 3年前的水平。 

“一旦發(fā)生事故，后果可能較為嚴(yán)重，難以妥善處理。這次交付意義重大，但質(zhì)量仍需通過實(shí)際運(yùn)行來驗(yàn)證，比如運(yùn)行一定里程后沒有出現(xiàn)問題，才能進(jìn)一步確認(rèn)其可靠性。”余卓平如是說。 

在上述高管看來，無人駕駛水平還需規(guī)模來檢驗(yàn)，在10輛車上，1萬公里和100萬公里各失敗一次，沒有區(qū)別，只有百輛車以上規(guī)模，一年1000萬公里里程，才是照妖鏡，能照出結(jié)果。

“這就是一場表演” 

6月28日，Robotaxi上線6天后，特斯拉首次實(shí)現(xiàn)無人交付。該車從位于奧斯汀附近的特斯拉超級工廠，直接駛往客戶家中，最高車速達(dá)到116km/h。這是特斯拉在自動駕駛層面的又一進(jìn)展。 

此舉獲得小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍點(diǎn)贊。當(dāng)日，即小米YU7發(fā)布2天后，雷軍轉(zhuǎn)發(fā)特斯拉全球副總裁陶琳的微博，稱“特斯拉確實(shí)了不起，在很多領(lǐng)域引領(lǐng)了行業(yè)趨勢，尤其是FSD，我們還要繼續(xù)學(xué)習(xí)！” 

但質(zhì)疑聲更多。 

首先，特斯拉一鏡到底的交付視頻中，幾乎沒有太復(fù)雜的路況和場景，該交付路線被認(rèn)為是設(shè)計好的專線。 

其次，這次交付是僅限一次的表演，還是能運(yùn)用到大規(guī)模交付中的成熟技術(shù)，仍然存疑。

在歐洲媒體的多篇報道中，均表達(dá)出對特斯拉自動駕駛的不信任。 

德國貝吉施-格拉德巴赫經(jīng)濟(jì)應(yīng)用技大學(xué)汽車管理中心主任斯特凡·布拉策爾認(rèn)為，一旦出現(xiàn)事故，特斯拉純靠攝像頭的自動駕駛技術(shù)，就會首當(dāng)其沖被質(zhì)疑。 

在他看來，即使沒有發(fā)生事故，初期駕駛失誤也表明，特斯拉仍比“出行新方式”落后兩到三年，必須調(diào)整算法錯誤，但這需要時間。 

在中國，多數(shù)業(yè)界人士持相同看法。以這次特斯拉無人交付為例，在工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛下線、出庫，理想汽車去年就已經(jīng)落地實(shí)行。

周時瑩提到，特斯拉的無人交付是真正意義上的無人駕駛，但前提條件是在北美，如果在中國，未必能達(dá)成。因?yàn)橹袊�交通場景�?fù)雜，對純無人駕駛的挑戰(zhàn)極高。目前，國內(nèi)能做到限定區(qū)域內(nèi)的無人駕駛（遠(yuǎn)程監(jiān)控），是通過單車智能+車路云+遠(yuǎn)程遙控方案，在開放路面任意點(diǎn)對點(diǎn)的無人駕駛，還不具備。 

“這就是一場表演。”朱西產(chǎn)直言道，“如果國內(nèi)車企愿意表演的話，且在政策允許的條件下，它們也能達(dá)到（無人交付）這一水平。” 

在他看來，無圖純視覺路線無法走通L5。“特斯拉的故事是講給華爾街聽的，是馬斯克變戲法般編出來的‘小兔子’。”上線Robotaxi后，特斯拉市值一夜增加853.55億美元，相當(dāng)于人民幣6116億元。 

顯然，華爾街還是吃馬斯克這一套。 

6月23日，瑞銀集團(tuán)發(fā)布報告顯示，Robotaxi領(lǐng)域蘊(yùn)含價值高達(dá)3500億美元。預(yù)測到2040年，特斯拉Robotaxi車隊規(guī)模將達(dá)到230萬輛，總營收將達(dá)到2030億美元，Robotaxi業(yè)務(wù)將形成超過860億美元凈營業(yè)利潤。 

千百億美元數(shù)字讓投資者心動，但漫長的回報周期或是蜜糖里的毒藥。Robotaxi商業(yè)化本身就是一條漫漫長路，特斯拉就一定能率先觸達(dá)終點(diǎn)線嗎？ 

“無人駕駛時代一定會到來，但不是現(xiàn)在。當(dāng)下，不管是特斯拉，還是Waymo，都沒有跑通無人駕駛商業(yè)化。”朱西產(chǎn)說。 

當(dāng)被幫寧工作室問及這一天何時到來時，他表示“不好判斷，可能是5年之后”。 

（甄瑤對本文亦有貢獻(xiàn)。部分內(nèi)容綜合Automotive News、InsideEVs、Engadget、CNBC報道，部分圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

       原文標(biāo)題 : 特斯拉Robotaxi：一場表演還是一場革命？