伴隨著電商的快速發(fā)展，物流業(yè)從幕后走到了臺(tái)前，成為各路資本沒有硝煙的戰(zhàn)場(chǎng)。亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)KIVA system，京東砸重金自建無(wú)人倉(cāng)等等。另有消息稱：物流倉(cāng)儲(chǔ)固定資產(chǎn)投資規(guī)模近年來(lái)增長(zhǎng)迅速，從2001年的156億元增加到2016年的7988億元，年均復(fù)合增速高達(dá)30%，遠(yuǎn)高于全國(guó)整體固定投資增速，也遠(yuǎn)高于GDP的增長(zhǎng)幅度。

近日，愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱：AICRobo）的CEO佘元博受邀出席了第四屆中國(guó)IoT大會(huì)，并以《無(wú)軌AGV將成為倉(cāng)儲(chǔ)物流中的“新主力”》為主題做了精彩分享。

  loT大會(huì)演講照片

演講中，佘元博首先介紹了各類機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷程，分別列舉了軌道導(dǎo)引、二維碼矩陣導(dǎo)引等相關(guān)案例。雖說(shuō)亞馬遜的Kiva自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)是倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)的代表，但是，Kiva方案沒有大面積的應(yīng)用，是由以下幾種因素限制這種方案的推廣：

1.Kiva系統(tǒng)是深度定制的方案，需要對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行深度改造，不僅需要將原有的普通貨架改為專用貨架，還需要增加機(jī)器人專用的行走軌道。而現(xiàn)實(shí)狀況是大部分倉(cāng)庫(kù)都不希望改造其現(xiàn)有環(huán)境；

2.Kiva售價(jià)昂貴，且部署成本高，需要很長(zhǎng)時(shí)間才能拉平人工成本；

3.應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)較高，若有一臺(tái)機(jī)器在工作時(shí)出故障，則會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)度。

“總之，Kiva方案效率雖高，但對(duì)于現(xiàn)階段還應(yīng)用傳統(tǒng)人力運(yùn)輸方案的倉(cāng)庫(kù)而言，并不是那么的適合。這類倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境，更需要平穩(wěn)地向‘自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式’完成過(guò)度�！辟茉�博如是說(shuō)，“國(guó)內(nèi)大部分倉(cāng)庫(kù)最希望的解決方案是能夠在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)布局或設(shè)備的基礎(chǔ)上，直接讓機(jī)器人介入倉(cāng)內(nèi)貨品運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)，取代部分人工或進(jìn)行人機(jī)協(xié)同工作。欲發(fā)展智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸，不僅要考慮它的工作效率，更要看它的投入成本，效率上趕超先進(jìn)，成本上人人用得起，才是大部分倉(cāng)庫(kù)理想中的物流智能化。而這些正是我們稱之為‘無(wú)軌AGV’的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210能夠輕松做到的�！�

據(jù)了解，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210具有較高的靈活性。它不需要在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中布線、加磁條、二維碼等，這一先天的技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得應(yīng)用場(chǎng)景的部署成本大幅降低。

  倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人

此外，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210還具備環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、自主導(dǎo)航、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合能力。機(jī)器人在工作過(guò)程中，可能會(huì)遇到動(dòng)態(tài)（人）或靜態(tài)（貨架）的障礙物，這個(gè)時(shí)候只需把要運(yùn)輸?shù)呢浧贩旁跈C(jī)器人上，然后進(jìn)行目的地設(shè)置(倉(cāng)儲(chǔ)工人的揀貨、置貨節(jié)點(diǎn)的設(shè)置)，無(wú)論是倉(cāng)庫(kù)貨架擺放的錯(cuò)綜復(fù)雜，還是運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)遇到的種種障礙（低矮障礙、懸空障礙、透明障礙等），機(jī)器人都可以輕松克服困難，把貨品運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢蒙稀?/p>

勤勞懂事的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人

另?yè)?jù)悉，AICRobo公司“勤勞懂事”的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210現(xiàn)已在國(guó)內(nèi)某大型電商倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行小批量試用，機(jī)器人在智能跟隨揀貨、運(yùn)輸線路優(yōu)化、障礙規(guī)避等幾大重要環(huán)節(jié)的實(shí)際操作表現(xiàn)出色，實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)。相比人力運(yùn)輸方案，用倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210的效率可提升2倍左右。

近兩年AGV是倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)的耀眼新星，而有“無(wú)軌AGV”之稱的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸機(jī)器人WT210，在讓業(yè)界對(duì)其充滿期待的前提下眾望所歸，逐漸成為倉(cāng)內(nèi)物流的新寵，助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”向“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理模式”完成平穩(wěn)過(guò)渡。