基于Cortex-A9 LED匯編、C語言驅(qū)動編寫
gcd.o(.text) ;代碼的第一個部分,絕對不能錯
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : ;只讀數(shù)據(jù)段
{ *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : ;讀寫數(shù)據(jù)段
{ *(.data) }
. = ALIGN(4);
.bss :
{ *(.bss) }
}
Makefile
TARGET=gcd
TARGETC=main
all:
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGETC).o $(TARGETC).c
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -c -o $(TARGET).o $(TARGET).s
arm-none-eabi-gcc -O0 -g -S -o $(TARGETC).s $(TARGETC).c
arm-none-eabi-ld $(TARGETC).o $(TARGET).o -Tmap.lds -o $(TARGET).elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $(TARGET).bin
clean:
rm -rf *.o *.elf *.dis *.bin
執(zhí)行make命令,最終生成的gcd.bin文件。
這段代碼中,讀者可能不能理解的是下面的定義:
typedef struct {
unsigned int CON;
unsigned int DAT;
unsigned int PUD;
unsigned int DRV;
}gpx1;
#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 )
GPX1宏定義
由上圖所示:
(volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :將常量0x11000C20 強轉(zhuǎn)成struct gpx1類型指針(* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ):查找指針對應(yīng)的內(nèi)存驅(qū)動,即對應(yīng)整個結(jié)構(gòu)體變量,結(jié)構(gòu)體變量地址為0x11000C20#define GPX1 (* (volatile gpx1 *)0x11000C20 ) :GPX1等價于地址為0x11000C20的結(jié)構(gòu)體變量
這樣我們要想操作GPX1的寄存器,就可以像結(jié)構(gòu)體變量一樣操作即可。
3. 測試
采用UBOOT自帶的命令loadb,通過串口以baud速率下載binary(.bin)至SDRAM中某一地址中,然后用go 命令從某地址處開始執(zhí)行程序。
該命令使用了kermit protocol,嵌入式系統(tǒng)通常使用該協(xié)議與pc傳送文件。
操作步驟如下:
串口連接開發(fā)板,開發(fā)板啟動后在讀秒階段,立即按下回車,進入uboot命令界面執(zhí)行l(wèi)oadb 40008000 【該地址與Makefile 和map.lds文件中的地址保持一致】選擇菜單transfer->send Kermit,然后選擇我們編譯好的gcd.bin文件,點擊OK,出現(xiàn)"Staring kermit transfer."字樣,執(zhí)行 go 40008000,運行程序
運行裸機程序
執(zhí)行結(jié)果:
led
可以看到LED閃爍的現(xiàn)象。
5. 注意
該種測試方法需要bootloader選用uboot,并且需要串口工具支持Kermit協(xié)議,一口君使用的是SecureCRT7.3.3版本【其他低一些的版本可能不支持該協(xié)議】,該軟件的下載和安裝方法【安裝方法有點繁瑣】可以公眾號后臺回復(fù)【SecureCRT】。
SecureCRT版本

請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
-
即日-9.1立即下載>> 【限時下載】ADI中國三十周年感恩回饋助力企業(yè)升級!
-
11月27日立即報名>> 【工程師系列】汽車電子技術(shù)在線大會
-
精彩回顧立即查看>> 【在線研討會】解析安森美(onsemi)高精度與超低功耗CGM系統(tǒng)解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 【在線會議】CAE優(yōu)化設(shè)計:醫(yī)療器械設(shè)計的應(yīng)用案例與方案解析
-
精彩回顧立即查看>> 《2024智能制造產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展藍皮書》
-
精彩回顧立即查看>> 7月30日- 8月1日 2025全數(shù)會工業(yè)芯片與傳感儀表展
推薦專題
- 1 傳魏建軍與賈躍亭合作,長城汽車出海美國
- 2 黃仁勛:與雷軍長期合作,共探AI智駕
- 3 阿里首位程序員,“掃地僧”多隆已離職
- 4 DeepSeek R2加持,中國AI與芯片產(chǎn)業(yè)迎來新一輪協(xié)同進化
- 5 六大國產(chǎn)大模型,誰是最強“金融分析師”?|錦緞評測
- 6 2025年第一支10倍股,來了!
- 7 募資39.85億元!寒武紀押注大模型芯片與軟件平臺
- 8 國內(nèi)免費版Deep Research上線,秘塔AI深度研究嘗試重塑知識工作范式
- 9 清庫存?曝英偉達H20供應(yīng)有限,且沒有復(fù)產(chǎn)計劃
- 10 具身智能機器人量產(chǎn)前夜,標準機腦正在成型