端到端智能駕駛訓練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限，端到端學習（End-to-End Learning）在智能駕駛領域受到越來越多關注。端到端模型通過深度神經網絡將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號，減少中間模塊誤差傳播的影響，有望簡化系統(tǒng)架構、提升整體協(xié)同效率
只是加減速和轉彎，為啥自動駕駛這么難實現(xiàn)？
在很多人的常規(guī)認知中，開車就是“踩油門”、“踩剎車”以及“轉方向盤”這些非常常見的動作，對于自動駕駛汽車來說，其實也是為了實現(xiàn)這些功能
自動駕駛中常提的高精度地圖是個啥？有何審查要求？
在自動駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖（High-DefinitionMap，簡稱HDMap）是實現(xiàn)車輛精準定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導航地圖相比，高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質的飛躍，還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴格的規(guī)范
毫米波雷達在自動駕駛中有何關鍵作用？
隨著自動駕駛技術的不斷成熟和推廣，越來越多傳感器被應用到自動駕駛車輛上。其中毫米波雷達（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干擾能力、全天候測距性能和豐富的目標運動信息，成為自動駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
技術解析｜汽車48V-12V DC-DC轉換器系統(tǒng)
芝能智芯出品 汽車行業(yè)向電氣化轉型加速，48V系統(tǒng)在汽車中的應用日益廣泛，其與12V系統(tǒng)的結合成為提升汽車性能和功能的關鍵路徑，48V-12V DC-DC轉換器作為連接兩個電壓系統(tǒng)的核心部件，需求不斷攀升
聊智能網聯(lián)汽車環(huán)境感知的現(xiàn)狀和未來
全球范圍內來看，智能網聯(lián)汽車的發(fā)展是如火如荼。作為智能網聯(lián)汽車區(qū)別于傳統(tǒng)汽車的重要特點，智能輔助駕駛也被放到了媒體的聚光燈下：“某車型發(fā)布了L2高級輔助駕駛”、“某
解讀汽車軟件測試之“軟件需求測試”
《解讀汽車軟件測試之“軟件單元與集成測試”》 接上文。 第二篇針對軟件需求測試。軟件需求測試有時也被稱為軟件功能測試或者直接簡稱為軟件測試。 1、概述 軟件需求測試是汽車軟件測試的第四級別
自動駕駛革命：解密端到端背后的數(shù)據(jù)、算力和AI奇跡
作者 |毫末智行數(shù)據(jù)智能科學家 賀翔編輯 |祥威最近，特斯拉FSD V12的發(fā)布引發(fā)了業(yè)界對端到端自動駕駛的熱議，業(yè)界紛紛猜測FSD V12的強大能力是如何訓練出來的。從馬斯克的測試視頻可以大致歸納一
汽車軟件質量這個活兒到底該怎么干？
熟悉的朋友都知道，我的聚焦點在于汽車軟件研發(fā)管理上，而企業(yè)專職研發(fā)管理的職能經常落在質量的角色上，但我很少專門寫這個角色的文章。原因是，我始終覺得軟件質量的“工夫在詩外”。不過，出于對這個職能的尊重，
汽車軟件開發(fā)模式的7個特點
汽車軟件開發(fā)是很復雜的系統(tǒng)工程。 這種復雜經常讓來自不同知識背景的我們，在觀點交鋒時出現(xiàn)雞同鴨講的滑稽。 解決復雜性和對齊討論基準的一個方式是粗暴地具象化，比如，卡通畫人像，寥寥幾筆勾勒最關鍵的特征，很不全面，但足夠典型
24V系統(tǒng)拋負載浪涌過電壓保護設計方案詳解，超詳細
無論是傳統(tǒng)燃油汽車還是新能源汽車（PHEV），汽車的長期安全和可靠性成為衡量汽車品質的一個重要指標。眾所周知，汽車供電系統(tǒng)輸出極其復雜，很容易受到溫度、工況等條件的影響，電池或發(fā)電機的輸出電壓會出現(xiàn)波動
域控制器可以為自動駕駛帶來什么？
本文來源：智車科技 導讀 隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自動駕駛技術已經成為了汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向之一。在自動駕駛系統(tǒng)中，域控制器是至關重要的組成部分，可以實現(xiàn)車輛的智能化控制和管理。本文將深入探討域控制器的原理、功能和應用，并分析其未來發(fā)展的趨勢
自動駕駛的嬰兒學步——定速巡航
無需駕駛員介入，解放人類的雙手、雙腳，讓汽車成為日常生活的第三空間，可以在乘車時進行觀影、音樂、購物等娛樂，能將乘客安全地送達目的地，這些是自動駕駛發(fā)展的最終目標，也是眾多汽車工程師在自動駕駛道路上一直追求、預期達到的結果
發(fā)動機艙能直接用水沖洗嗎？老司機告訴你得這么做，拯救強迫癥！
各位老司機們有沒有遇到過，愛車開了挺長時間的，偶然打開發(fā)動機艙，發(fā)現(xiàn)里面超級臟，厚厚的一層灰，強迫癥上線就想洗個干凈。有些人說直接用水洗容易短路，又有人說車子沒那么脆弱可以用水洗。那么發(fā)動機艙究竟可以
夏天跑高速也有講究？這5點要注意，關鍵時候能救命，新手收藏！
最近你所在的城市有多熱？阿貴君坐標福州，早已進入“燜蒸模式”，氣溫連續(xù)多天接近40℃。在如此酷熱的時節(jié)，開車更有一些需要注意的地方，尤其是跑高速。今天我們就來聊一些夏季跑高速的注意事項吧，關鍵時候能救命
動輒數(shù)百元的四輪定位到底是啥？有意義么？十年老司機來告訴你
很多車主到店做保養(yǎng)的時候總聽到售后人員說一句，“我們今天還需要給您的愛車做一個四輪定位�！贝饝蟊愀犊钊チ�，也不知道四輪定位的作用，甚至不知道什么是四輪定位。今天阿貴君就來和大家聊聊有關四輪定位的那些事兒
汽車長時間不開需要注意什么？做好這六點避免車子被“放壞”
有沒有聽說過“車子不怕開，就怕放�！边@樣的說法，因為長期出差、疫情的影響，不少車主都有過車輛長期停放不開的情況出現(xiàn)。那么汽車長時間不開需要注意什么呢？今天就讓我們一起來聊聊。第一點就是電瓶的問題，當車子停了兩個禮拜甚至一個月之后，想要啟動的時候就啟動不了了
2022年了，發(fā)動機得有什么東西才算高級？
純電汽車和飆升油價，讓如今的燃油車壓力倍增，畢竟綠牌插電式混動車如今都能做到5L／100km的虧電油耗，一線大廠再不拿出點硬核干貨，藍牌車真的要被“拍死在沙灘上”了。在此背景下，一線大廠都開始通過全新
暴曬過后車內就像蒸桑拿？學會這三步讓你的愛車快速降溫
在上期結尾給自己挖了個坑，現(xiàn)在回來填坑了。在夏天的時候你們是不是常常遇到一個問題？在露天環(huán)境下被暴曬的車子，熱得根本不敢上車。就連沖上車開空調的勇氣都快沒有了。所以今天阿貴君就來和大伙兒說說夏天暴曬過后的車子如何快速的降溫
油價繼續(xù)上漲，95號或突破10元/L，這五大省油技巧終于派上用場！
6月14日24時（今晚凌晨），國內成品油將開啟新一輪調價窗口。多家機構認為，國內油價將迎來年內“第十漲”，部分地區(qū)的95號汽油或將進入“10元時代”。這對于大部分車主來說，已然成為了一個頭疼的問題。當然，大環(huán)境沒法改變，只能改變自己
