3M智能網(wǎng)聯(lián)道路助力智能交通設施
在由GRCC舉辦的“中國自動駕駛測試驗證技術創(chuàng)新論壇”中來自3M中國研發(fā)中心交通安全產(chǎn)品部的技術經(jīng)理黃思浙先生給我們分享了3M對于自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的研究和案例分享。
自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)是未來駕駛的一個方向和一個終極的形態(tài)。在實現(xiàn)這樣一個方向的過程當中交通基礎設施是個不可或缺的一環(huán)。目前的交通基礎設施的形態(tài)是各種各樣的,大家都是有自己的想法,但最終都會趨于一致。
在智能網(wǎng)聯(lián)中首先我們車需要智能化、自動化同時車還要產(chǎn)生通訊,還會產(chǎn)生聯(lián)動等。在這么多的要求之下,我們怎么樣去保證交通的安全。安全是我們最重要的需求,尤其是人員的安全。安全其實需要我們操作的簡化和足夠的冗余,操作的簡單化需要我們需要制定一些規(guī)則,有了這些規(guī)則,我們才能將我們的算法和我們要做的事變的更簡單,如果沒一些大家共同遵守的規(guī)則,那么算法將非常的復雜,所需要的處理器的能源、消耗也將會非常的巨大。第二需要提供足夠的冗余,這個安全的冗余是什么,在一些自動駕駛事故中有的是攝像頭的感知發(fā)生了錯誤,產(chǎn)生一個錯誤的判斷;有的是傳感器給的信息是正確的,但是他沒有把這個信息足夠強烈的去傳遞到處理器中,造成無法采取行動等。這些都是安全的冗余度不夠,在某一個或者某一種傳感器產(chǎn)生錯誤判斷或者在信息傳遞過程中的信息丟失的情況下,我們得有其他的備用方案來保障安全。所以我們需要更多的能夠提供安全冗余的手段來保障我們自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車更好更快的發(fā)展。
接著黃總為我們講解了自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)在不同階段的需求和不同階段的一些挑戰(zhàn)。在自動駕駛L1-L3的階段,可能更多的是機器來輔助駕駛,在輔助駕駛這個時代會接觸到許多的傳感器和很多的輔助技術,它會需要對人類這樣的行為以及人的信心有一些挑戰(zhàn)。在什么時候去干預它,什么時候不聽它等都是一些挑戰(zhàn)。同時對于我們路面的設施也需要統(tǒng)一規(guī)范。如何針對一些惡劣的天氣等。在L3以上的自動駕駛階段,可能更多的會在數(shù)據(jù)通信溝通過程當中的一些挑戰(zhàn),像我們?nèi)绾谓⒔煌ㄍㄐ乓?guī)則,在交通十字路口我們是加速還是減速,那輛車先行那輛車后行等。還有我們需要更加完善的交通法規(guī)。通信連接的穩(wěn)定性和安全可靠性也是一大挑戰(zhàn)。即使在我們通信發(fā)生故障或者被黑客攻擊以及在惡劣天氣下我們也要要保證車輛行駛的安全。隨后并為我們展示了3M在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)中的一些案列和應對方法。
最后黃總為我們總結:為了應對即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代,道路交通基礎設施的改變是必要的,唯有標準化這些下一代的基礎設施和感知部件,才能實現(xiàn)真正的車路協(xié)同;在現(xiàn)實交通場景中,足夠的道路信息冗余是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵。
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