9 月 14 日，在 2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)期間，動(dòng)點(diǎn)科技采訪(fǎng)了上海國(guó)際汽車(chē)城（集團(tuán)）有限公司副總工程師李霖以及 Unity 大中華區(qū)工業(yè)產(chǎn)品總監(jiān)陳祿，一起聊了聊智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的未來(lái)發(fā)展。

上海國(guó)際汽車(chē)城進(jìn)展喜人

上海國(guó)際汽車(chē)城從 2014 年年底開(kāi)始籌劃推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，是上海汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的集聚地，并在上海嘉定安亭提供開(kāi)放道路，率先獲批開(kāi)放測(cè)試道路，提供給有相應(yīng)資質(zhì)的企業(yè)開(kāi)展測(cè)試和示范應(yīng)用。

目前，有近 100 家車(chē)企入駐上海汽車(chē)城進(jìn)行自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試，其中新能源汽車(chē)占 40％ 多，燃油車(chē)占 50％ 多。

2015 年，上海國(guó)際汽車(chē)城獲批成為智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)家級(jí)試點(diǎn)示范區(qū)。作為示范區(qū)的公共服務(wù)之一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的檢測(cè)測(cè)試是其中很重要的一塊。

Unity“自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)”具備優(yōu)勢(shì)

實(shí)際測(cè)試環(huán)境里完全依賴(lài)真實(shí)環(huán)境，在測(cè)試場(chǎng)景覆蓋度上面臨較大挑戰(zhàn)。為了打造完整的測(cè)試工具鏈，汽車(chē)城和實(shí)時(shí) 3D 互動(dòng)內(nèi)容創(chuàng)作和運(yùn)營(yíng)平臺(tái) Unity 合作，利用 Unity 提供的數(shù)字孿生技術(shù)開(kāi)發(fā)出了 “自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)”。

采用 Unity 數(shù)字孿生技術(shù)，將物理世界的開(kāi)放道路和真實(shí)場(chǎng)景映射到數(shù)字世界，以此打造和真實(shí)世界完全一致的道路環(huán)境，為無(wú)人駕駛企業(yè)提供了一個(gè)可以進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的虛擬城市環(huán)境。

基于 Unity 的數(shù)字孿生解決方案，上海國(guó)際汽車(chē)城構(gòu)建了整個(gè)安亭區(qū)域超過(guò) 100 平方公里范圍內(nèi)城市道路區(qū)域的數(shù)字孿生，并據(jù)此構(gòu)建了面向自動(dòng)駕駛的虛擬測(cè)試驗(yàn)證仿真平臺(tái)，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)企業(yè)進(jìn)行多樣、深入的虛擬自動(dòng)駕駛測(cè)試和培訓(xùn)，在降低實(shí)驗(yàn)成本的同時(shí)提升研發(fā)效率。

陳祿認(rèn)為，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)講，虛擬仿真測(cè)試是一個(gè)必要的技術(shù)。“L3 以上高級(jí)別的自動(dòng)駕駛面臨的情況太復(fù)雜了。要驗(yàn)證高級(jí)別自動(dòng)駕駛足夠安全可能要經(jīng)過(guò) 100 億英里以上的路測(cè)，實(shí)際路測(cè)不可能達(dá)到，一定要借助虛擬仿真輔助實(shí)測(cè)，對(duì)于大部分情況可以在虛擬仿真當(dāng)中完成。”

陳祿還提到了虛擬仿真測(cè)試的兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，第一是成本低，第二是可以做并行計(jì)算，讓幾百萬(wàn)輛車(chē)同時(shí)跑，大大加速了測(cè)試過(guò)程。更重要的是，在虛擬世界里面可以構(gòu)建一些真實(shí)世界里面很難碰到的極端場(chǎng)景，比如暴雨、洪水，或者有人突然沖出來(lái)、意想不到的事故、路上出現(xiàn)各種各樣的奇怪東西等極端情況。

虛擬仿真測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)來(lái)說(shuō)也是益處多多。一方面縮短了驗(yàn)證時(shí)間，可以提高研發(fā)效率，縮短牌照的申請(qǐng)周期。另一方面在虛擬環(huán)境中測(cè)試，降低了因?yàn)閷?shí)際路測(cè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。

上海國(guó)際汽車(chē)城和 Unity 兩者合作達(dá)到了虛實(shí)結(jié)合

在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定方面，李霖坦言，汽車(chē)城承接了很多標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究制定工作�！拔覀円恢卑褬�(biāo)準(zhǔn)作為一個(gè)重點(diǎn)內(nèi)容去做。在虛擬仿真測(cè)試方面，我們也力圖把其中一些共性的、相對(duì)成熟的東西推成標(biāo)準(zhǔn)。不過(guò)，我個(gè)人包括團(tuán)隊(duì)這邊一直比較反對(duì)在還沒(méi)有成熟的方面制定標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)榭赡艿搅藰?biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)新就結(jié)束了。在仿真測(cè)試這個(gè)大體系里面，還有很多沒(méi)有成熟的東西，我們需要和各個(gè)方面共同嘗試。”

上海國(guó)際汽車(chē)城形成的技術(shù)積累有沒(méi)有向其他城市地區(qū)復(fù)制推廣的經(jīng)驗(yàn)？

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，李霖先是調(diào)侃道：“談經(jīng)驗(yàn)談不上，只是走得早、走過(guò)的坑比較多，教訓(xùn)比較多�！� 接著他從測(cè)試、數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施方面談了談上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心如何將自動(dòng)駕駛測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)推廣到其他地區(qū)。

在測(cè)試方面的經(jīng)驗(yàn)推廣上，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心主要把測(cè)試方法、測(cè)試規(guī)程和場(chǎng)景向外輸出，目前主要向長(zhǎng)三角區(qū)域輸出。2019 年 9 月在無(wú)錫國(guó)家制造強(qiáng)國(guó)建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)委會(huì)第三次全體會(huì)議會(huì)上，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、江蘇省工業(yè)和信息化廳、浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳和安徽省經(jīng)濟(jì)和信息化廳負(fù)責(zé)同志共同簽署了《長(zhǎng)江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試互認(rèn)合作協(xié)議》，相當(dāng)于三省一市共同認(rèn)可一套測(cè)試體系、測(cè)試方法和測(cè)試規(guī)程。去年的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，首批長(zhǎng)三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照頒發(fā)，這相當(dāng)于上海在測(cè)試方面的對(duì)外輸出。

在數(shù)據(jù)方面，主要在采集數(shù)據(jù)、收集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理方式，以及監(jiān)管、服務(wù)企業(yè)的模式上在長(zhǎng)三角地區(qū)逐步推廣。

在基礎(chǔ)設(shè)施方面，目前沒(méi)有成熟設(shè)計(jì)體系，上海正在和蘇州等地區(qū)做共同探索。最后，李霖提到：“有時(shí)候并不是完全輸出，外地有的經(jīng)驗(yàn)對(duì)上海也是有用的�！�

總結(jié)

目前上海國(guó)際汽車(chē)城走在了實(shí)際運(yùn)營(yíng)的前列，其它地區(qū)依然也有同等類(lèi)型的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域在運(yùn)行，比如北京市。當(dāng)然上海市也有其獨(dú)有的特色和優(yōu)勢(shì)，那就是在虛擬仿真領(lǐng)域，可以幫助汽車(chē)企業(yè)研發(fā)加速。

在未來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域必將走向虛擬和真實(shí)的結(jié)合研發(fā)方向。這個(gè)方向從目前來(lái)看，是有效的，特斯拉就走在了這條大道上，其無(wú)論是實(shí)際收集到的數(shù)據(jù)還是仿真領(lǐng)域得到的數(shù)據(jù)，都已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)非常大的累積，已經(jīng)開(kāi)始朝著 L5 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁進(jìn)。

我們希望上海國(guó)際汽車(chē)城和 Unity 在合作的階段中能夠迅速推進(jìn)結(jié)出果實(shí)，為中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展添磚加瓦。