隨著智能汽車相關(guān)技術(shù)不斷取得突破性進(jìn)展，智能化逐漸成為汽車技術(shù)重要發(fā)展方向和標(biāo)志。車輛環(huán)境感知技術(shù)是智能車輛的關(guān)鍵性技術(shù)之一，通過傳統(tǒng)車輛感知技術(shù)并結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)分析了車輛網(wǎng)下的車輛環(huán)境感知技術(shù)及未來發(fā)展趨勢。車輛的環(huán)境感知技術(shù)是汽車向智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是智能汽車的基礎(chǔ)。

尤其是近幾年隨著無人駕駛技術(shù)普及認(rèn)知和主動安全技術(shù)，更是依賴于車輛對周圍環(huán)境的探測和感知。車輛感知技術(shù)對于減少交通事故有很大的幫助，還可以通過提高道路上行駛車輛的平均車速和縮短車距來提升運輸效率和道路單位時間內(nèi)的車輛容量。同時也可以使車輛更加平穩(wěn)的運行，大大降低急剎車概率，節(jié)約油耗降低排放。

智能決策的定義：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具。其中，智能決策是依據(jù)感知信息來進(jìn)行決策判斷，制訂相對控制策略，替代人類駕駛員做出駕駛決策。

（1）環(huán)境預(yù)測模塊：作為決策規(guī)劃控制模塊的直接數(shù)據(jù)上游之一，其主要作用是對感知層所識別到的物體進(jìn)行行為預(yù)測，并且將預(yù)測的結(jié)果轉(zhuǎn)化為時間空間的軌跡傳遞后給后續(xù)模塊。通常感知層所輸出的物體信息包括位置、速度、方向等物理屬性。

（2）行為決策模塊：在整個自動駕駛決策規(guī)劃控制軟件系統(tǒng)中扮演著“副駕駛”角色。這個層面匯集了所有重要的車輛周邊信息，不僅包括了自動駕駛汽車本身的實時信息、速度、方向，還包括車輛周邊一定距離以內(nèi)所有的相關(guān)障礙物信息以及預(yù)測的軌跡。行為決策層需要解決的問題，就是在知曉這些信息基礎(chǔ)上，決定自動駕駛汽車的行駛策略。

（3）動作規(guī)劃模塊：包括運動規(guī)劃和路徑規(guī)劃兩部分。動作規(guī)劃模塊主要是對短期感知瞬間時動作進(jìn)行規(guī)劃，例如轉(zhuǎn)彎、避障、超車等動作；而路徑規(guī)劃模塊是對較長時間內(nèi)車輛行駛路徑規(guī)劃，例如從出發(fā)地到目的地之間的路線設(shè)計或選擇。

（4）路徑規(guī)劃模塊：主要包含兩個步驟：建立包含障礙區(qū)域與自由區(qū)域的環(huán)境地圖，以及在環(huán)境地圖中選擇合適的路徑搜索算法，快速實施地搜索可行駛路徑。路徑規(guī)劃結(jié)果對車輛行駛起著導(dǎo)航作用，它引導(dǎo)車輛從當(dāng)前位置行駛到達(dá)目標(biāo)位置。環(huán)境地圖表示方法主要分為度量地圖表示法等。

綜上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過現(xiàn)代通信技術(shù)實現(xiàn)與其他車輛、道路和行人等之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，結(jié)合汽車自身環(huán)境感知系統(tǒng)，對行駛環(huán)境進(jìn)行識別，并加以智能決策和協(xié)同控制，實現(xiàn)汽車自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)服務(wù)，提高汽車安全性、舒適性和高效性。

四維智聯(lián)始終在智能汽車與人工智能領(lǐng)域深耕發(fā)力，立足技術(shù)原點，以包括操作系統(tǒng)、智能座艙、后裝硬件及運營服務(wù)等在內(nèi)的多項核心技術(shù)為支持，不斷研發(fā)并優(yōu)化智能化車載信息服務(wù)系統(tǒng)及后期配套服務(wù)；同時，基于“軟件定義汽車”的理念，在座艙域、智能駕駛域，面向車廠合作伙伴提供軟件個性化定制應(yīng)用開發(fā)及運營。四維智聯(lián)將持續(xù)深入汽車智能生態(tài)中技術(shù)力量得以融合打通，進(jìn)一步推動汽車行業(yè)智能化發(fā)展。