侵權(quán)投訴
訂閱
糾錯
加入自媒體
當(dāng)前位置： OFweek 智能汽車網(wǎng)   >   自動駕駛   >  正文

自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述


Waymo 系統(tǒng)安全計劃 SSP

Waymo在制定其安全計劃時借鑒了航空航天、汽車、國防等行業(yè)中的最佳安全實(shí)踐原則。Waymo的安全體系一共有「五個維度」：

「行為安全」：指車輛在道路上的行駛決策和行為

「功能安全」：確保車輛在系統(tǒng)存故障或失效時的安全操控，這意味著要建立備份系統(tǒng)和冗余機(jī)制來應(yīng)對車輛的意外狀況。

「碰撞安全」：車輛通過各種措施保護(hù)車內(nèi)乘客的能力，借助結(jié)構(gòu)性設(shè)計來保護(hù)車內(nèi)人員，提供座椅約束裝置及安全氣囊，減輕車內(nèi)人員的傷亡程度。

「操作安全」：人機(jī)交互，為消費(fèi)者帶來自動駕駛車輛所提供的安全而舒適的體驗(yàn)。

「非碰撞安全」：電子器件與人類的物理隔離，提供身體上的安全防護(hù)。

Waymo在開發(fā)過程里利用了常用的風(fēng)險評估方法，如：預(yù)先危險性分析（PHA）、故障樹（FTA），設(shè)計失效模式及后果分析（DFMEA）等，也基于系統(tǒng)架構(gòu)要求，針對軟件在公共道路、閉合環(huán)境及模擬駕駛情景內(nèi)進(jìn)行了大量的測試。這些鋪墊工作為每一個安全課題提供了大量的研究數(shù)據(jù)。此外，Waymo也采用了全面的安全實(shí)踐方法來提升系統(tǒng)的可靠性。

NHTSA曾就自動駕駛提出了28項(xiàng)核心競爭力清單，自動駕駛系統(tǒng)需要針對這28項(xiàng)技能證明自己的“行為能力”。Waymo在此基礎(chǔ)上，從深度和廣度 上都拓展了這個要求（增加了19項(xiàng)核心能力），創(chuàng)建了具有挑戰(zhàn)性的測試內(nèi)容。

VSSF車輛安全與安防框架（RDW）

荷蘭交通部車輛認(rèn)證中心RDW提出了自動駕駛車輛安全框架提議，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛認(rèn)證流程標(biāo)準(zhǔn)化。

<上一頁  1  2  3  4  5  6  7  8  下一頁>  余下全文
聲明： 本文由入駐維科號的作者撰寫，觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題，請聯(lián)系舉報。

發(fā)表評論

共0條評論，0人參與

請輸入評論內(nèi)容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁，請輸入驗(yàn)證碼繼續(xù)

  • 看不清，點(diǎn)擊換一張  刷新

暫無評論

暫無評論

    文章糾錯
    x
    *文字標(biāo)題：
    *糾錯內(nèi)容：
    聯(lián)系郵箱：
    *驗(yàn) 證 碼：

    粵公網(wǎng)安備 44030502002758號