自動駕駛安全框架開發(fā)進(jìn)展綜述
本文來源：智車科技
／ 導(dǎo)讀 ／
對于自動駕駛車輛來說，安全的重要性毋庸置疑，為了恰當(dāng)評價從而確保自動駕駛車輛的安全性，各國家、公司和組織已經(jīng)開始努力開發(fā)一個自動駕駛安全框架或至少部分框架，以指導(dǎo)ADS的安全測試和部署。本文對部分已公開的自動駕駛安全框架進(jìn)行匯總介紹，歡迎大家留言補充。
RAND公司《衡量自動車輛安全：構(gòu)建框架》
蘭德公司（RAND）2018年發(fā)布了一份自動駕駛安全衡量框架的報告Measuring Automated Vehicle Safety： Forging a Framework，提出了一個用于測量配備ADS自動駕駛系統(tǒng)的車輛安全性的部分框架。在開發(fā)該框架時，考慮了如何定義ADS安全性、如何測量ADS安全性以及如何傳達(dá)對AV的了解和理解。報告旨在提供一個框架，討論如何以技術(shù)和公司中立的方式衡量安全性。
呈現(xiàn)了在不同環(huán)境（模擬、封閉場地、公共道路，有、無安全駕駛員）中針對不同階段（開發(fā)、驗證和部署）可以采用的安全衡量方法，
在報告中明確了自動駕駛汽車生命周期中的三個階段——開發(fā)、驗證和投放，并將碰撞事故次數(shù)、交通違規(guī)次數(shù)、和“公路駕駛技能”（roadmanship）作為評定自動駕駛安全性的指標(biāo)。
采用 Haddon 矩陣對碰撞因素進(jìn)行分析，以便進(jìn)行測量與干預(yù)。
測量框架聚焦于系統(tǒng)和生態(tài)系統(tǒng)級
Integrated Safety Framework
分享
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
圖片新聞
最新活動更多
推薦專題
- 1 從技術(shù)狂歡到安全合規(guī) ：2025上半年自動駕駛?cè)谫Y進(jìn)入“場景閉環(huán)”新周期
- 2 飛行汽車：開啟規(guī)模化試飛
- 3 誰在為智駕買單？城市NOA滲透背后的用戶分析
- 4 汽車抬頭顯示的智能化旅程
- 5 最嚴(yán)輔助駕駛新規(guī)，兩部門再劃監(jiān)管、宣傳紅線
- 6 智駕技術(shù)戰(zhàn)：特斯拉、華為、理想、小鵬和比亞迪，誰才是未來？
- 7 奧迪A5L Sportback全新登場，上市亮點探秘
- 8 自動駕駛RoboTaxi“闖五關(guān)”：混合運營才能扛起商業(yè)化大旗？蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、特斯拉、Waymo怎么選？
- 9 道通科技，全球汽車診斷市場龍頭
- 10 百度蘿卜快跑：從北大嶼山到香港島：自動駕駛在香港的 “三級跳” 啟示錄
