對(duì)話 | 鄒蔚

北京跑出一只未來獨(dú)角獸：做智能駕駛的輕舟智航。

輕舟智航于2019年創(chuàng)立于美國(guó)硅谷。CEO于騫博士本碩就讀于清華大學(xué)，很早就從事自動(dòng)駕駛相關(guān)研究：讀碩士期間，參與了著名的THMR-V 智能車研究，2003年能讓一輛七座商務(wù)車在無人狀態(tài)跑出150千米的測(cè)試時(shí)速。

之后于騫在美國(guó)南加州大學(xué)獲得博士學(xué)位，曾是Google街景組關(guān)鍵項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，并在自動(dòng)駕駛鼻祖Waymo擔(dān)任感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。

2019年，于騫認(rèn)為，自動(dòng)駕駛作為長(zhǎng)期方向，真正接近落地了，而自己團(tuán)隊(duì)有L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)積累，值得一試。

輕舟智航CEO于騫（圖片由受訪者提供）

輕舟智航回到中國(guó)后，最開始以RoboBus（自動(dòng)駕駛小巴）作為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛方案的第一個(gè)落地場(chǎng)景，解決城市“最后三公里”接駁問題，已在北京、蘇州、深圳、金華、武漢等20座核心城市開啟常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，并實(shí)現(xiàn)了一定的商業(yè)閉環(huán)。

2022年，輕舟智航開始面向量產(chǎn)乘用車供應(yīng)L2+高級(jí)輔助駕駛方案。2023年11月，輕舟智航成為理想汽車供應(yīng)商，協(xié)助NOA功能在理想AD Pro系統(tǒng)搭載落地。

如今，輕舟智航NOA（Navigate on Autopilot，領(lǐng)航輔助駕駛）累計(jì)量產(chǎn)超過60萬套，并有望在今年達(dá)到100萬套，成為兼具規(guī)�；�量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、交付量行業(yè)領(lǐng)先的中高階智能輔助駕駛解決方案提供商。

在中國(guó)乘用車NOA市場(chǎng)，輕舟智航以50.84%的市場(chǎng)份額位位列國(guó)內(nèi)第一，超越華為（42.45%）等行業(yè)選手（2024年7月數(shù)據(jù)）。

于騫認(rèn)為，走到今天，輕舟智航最重要的戰(zhàn)略是聚焦。“我們從來不是追求客戶數(shù)量越多越好，車型覆蓋越廣越好。相反，我們始終堅(jiān)持在自己最擅長(zhǎng)的方向上做深做透，把每一個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景、關(guān)鍵客戶、關(guān)鍵產(chǎn)品打穿、打透，做到極致。”而智駕產(chǎn)品最重要的是安全。

最近，鉛筆道與于騫交流，以下是對(duì)話精華。

聲明：訪談對(duì)象已確認(rèn)文章信息真實(shí)無誤，鉛筆道愿為其內(nèi)容做信任背書。

- 01 -

 自動(dòng)駕駛必須實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)

鉛筆道：2019年為什么會(huì)決定投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域？

于騫：自動(dòng)駕駛是我長(zhǎng)期的夢(mèng)想。我本碩都是在清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系讀的，碩士期間我加入了移動(dòng)機(jī)器人方向的研究，在清華大學(xué)人工智能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。大概是2001到2003年，我就參與了一個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目THMR-V，把一輛七座商務(wù)車改裝。這給我內(nèi)心中第一次種下了“自動(dòng)駕駛”的種子。我一直覺得，“讓機(jī)器變得更智能”這件事值得投入，因此我也繼續(xù)讀博士。

2019年，我覺得自動(dòng)駕駛作為長(zhǎng)期方向，開始真正接近落地了。雖然它還面臨很多挑戰(zhàn)，但那是一個(gè)很好的時(shí)間點(diǎn)。因?yàn)樾袠I(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛已經(jīng)有了初步的認(rèn)知，但技術(shù)路線還沒有完全收斂。對(duì)于我們這樣一個(gè)偏技術(shù)產(chǎn)品型的團(tuán)隊(duì)來說，這是一個(gè)值得投入的機(jī)會(huì)。

鉛筆道：為什么會(huì)從RoboBus切入？而不是從Robotaxi或是物流配送這樣的方向？

于騫：我們認(rèn)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常長(zhǎng)期的目標(biāo)，要實(shí)現(xiàn)“完全無人”可能是以包括自動(dòng)駕駛物流在內(nèi)的很多方向，還沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)閉環(huán)，落地場(chǎng)景還在初步階段。

相比之下，RoboBus在中國(guó)市場(chǎng)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。一方面，中國(guó)人口密度高、公共交通體系龐大，國(guó)家政策也在大力支持公共交通；RoboBus本身具有公共屬性，更容易獲得試點(diǎn)和支持，其落地機(jī)會(huì)相對(duì)更大。

另一方面，從技術(shù)路線來看，我們的底層技術(shù)是按照L4級(jí)自動(dòng)駕駛來構(gòu)建的，并非專門為RoboBus打造。RoboBus只是我們現(xiàn)階段產(chǎn)品落地的一種形態(tài)，它更適應(yīng)當(dāng)前中國(guó)的實(shí)際情況和市場(chǎng)環(huán)境。但我們的技術(shù)架構(gòu)，是完全可以支持長(zhǎng)期的L4級(jí)Robotaxi的。

目前，我們?cè)赗oboBus這個(gè)細(xì)分賽道上，已經(jīng)成為頭部企業(yè)之一，業(yè)務(wù)線也實(shí)現(xiàn)了一定的商業(yè)閉環(huán)，已經(jīng)做到了盈利。而在大多數(shù)L4項(xiàng)目中，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)其實(shí)是很難的。

鉛筆道：你們最開始是聚焦L4級(jí)自動(dòng)駕駛的，為什么從2022年開始轉(zhuǎn)向量產(chǎn)L2級(jí)產(chǎn)品？這個(gè)決策背后是怎樣的考慮？

于騫：就像前面提到的，在邁向“完全無人駕駛”的過程中，必須不斷地實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。而所謂商業(yè)閉環(huán)，就是必須持續(xù)為用戶創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值。

在當(dāng)時(shí)，如果我們還不開始推動(dòng)大規(guī)模的產(chǎn)品普及，用戶價(jià)值就難以真正落地。我們看到了L2+這一代產(chǎn)品已經(jīng)具備了為廣大消費(fèi)者創(chuàng)造顯著價(jià)值的能力，尤其能有效推動(dòng)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)從“電子化”向“智能化”的轉(zhuǎn)型。

當(dāng)時(shí)的傳感器和算力能力也已經(jīng)發(fā)展到了適配L2+大規(guī)模量產(chǎn)的階段�；�于這種判斷，選擇以L2+產(chǎn)品形態(tài)作為我們的“第二增長(zhǎng)曲線”，在量產(chǎn)業(yè)務(wù)上部署。

你可以理解為，我們?cè)贚2+上的推進(jìn)，和我們?cè)赗oboBus上的做法是一樣的：聚焦一個(gè)方向，全力打透，最終形成商業(yè)閉環(huán)。我們的L2+方案并不是臨時(shí)搭建的，而是基于原有的L4技術(shù)平臺(tái)打造的。我們擁有統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)和自研能力，L2+只是這個(gè)平臺(tái)在當(dāng)前階段更貼近市場(chǎng)、能更快滿足客戶需求的一種應(yīng)用形態(tài)。

鉛筆道：做乘用車L2級(jí)智能駕駛方案的過程中，遇到過哪些挑戰(zhàn)？又是如何克服的？

于騫：面向乘用車的L2智能駕駛目前還是一個(gè)相對(duì)早期的階段，尤其是在成本受限的前提下，算力資源相對(duì)有限，傳感器配置也有所“減配”。這對(duì)技術(shù)方案提出了很大挑戰(zhàn)。

為了解決這個(gè)問題，我們內(nèi)部有一套叫做“冰山理論”的系統(tǒng)性方法。很多人往往只關(guān)注“水面以上”的部分，比如用了什么樣的傳感器、計(jì)算平臺(tái)等——這些其實(shí)只是整個(gè)系統(tǒng)中非常小的一部分。而我們更注重“水面以下”的底層系統(tǒng)能力，比如算法迭代效率、工程體系建設(shè)、平臺(tái)通用性等。

基于我們L4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)積累下的技術(shù)體系，我們可以非�？斓貙⒑诵哪芰�遷移和優(yōu)化到L2+的場(chǎng)景中。例如在算力受限的情況下，我們能夠通過高效的工程能力和算法優(yōu)化彌補(bǔ)算力不足所帶來的性能挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)較高性能的感知和決策。

與很多傳統(tǒng)L2+方案不同的是，我們并不是基于低成本的mono camera（單目攝像頭）那類路徑起步的，我們的整個(gè)L2+產(chǎn)品是基于L4平臺(tái)反向開發(fā)的。這意味著我們的系統(tǒng)在能力上限、算法泛化和系統(tǒng)安全性方面都具備更高的起點(diǎn)。

此外，面向乘用車市場(chǎng)的L2+方案，最大的挑戰(zhàn)之一是對(duì)安全性和可靠性要求極高。我們?cè)谶@方面也有一套比較成熟的工具鏈，尤其是仿真平臺(tái)，能夠大規(guī)模驗(yàn)證邊界場(chǎng)景下的系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。

- 02 -

 跨越“量產(chǎn)地獄”

鉛筆道：與理想汽車這些大的客戶合作過程中，你們有哪些收獲？

于騫：首先，和客戶在產(chǎn)品定義、安全標(biāo)準(zhǔn)、功能設(shè)計(jì)等方面的深入?yún)f(xié)作，對(duì)我們幫助非常大。客戶在如何打造高安全性、高穩(wěn)定性的產(chǎn)品方面有極強(qiáng)的理解力和執(zhí)行力。對(duì)我們來說，這種高標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品理念非常有啟發(fā)，也幫助我們進(jìn)一步提升了自身在產(chǎn)品定義和功能落地方面的能力。

其次，我們積累了大量規(guī)�；�工程落地和量產(chǎn)管理的經(jīng)驗(yàn)。量產(chǎn)不只是“能做出一個(gè)產(chǎn)品”，而是要有“量”——大規(guī)模、高一致性、高可靠性的交付能力。

到目前為止，我們的NOA方案已經(jīng)在超過60萬輛車上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)部署，預(yù)計(jì)今年會(huì)突破100萬輛。這背后反映的是我們的系統(tǒng)在安全性、穩(wěn)定性、工程可控性等方面已經(jīng)具備了高度的成熟度。

尤其是在2025年國(guó)家出臺(tái)了一系列針對(duì)組合輔助駕駛系統(tǒng)的安全法規(guī)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的背景下，我們?cè)诖笠?guī)模量產(chǎn)中的這些積累——從合規(guī)、測(cè)試到工程流程，都是非常寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

鉛筆道：在60萬輛NOA方案的量產(chǎn)交付過程中，是否經(jīng)歷過“痛苦期”？

于騫：當(dāng)然經(jīng)歷過�？梢哉f，我們真的是穿越過“量產(chǎn)的地獄”。

大概在2023到2024年這段時(shí)間，團(tuán)隊(duì)經(jīng)常是一整夜都在加班調(diào)試，第二天太陽升起來時(shí)，大家還在車上做各種功能測(cè)試。這種強(qiáng)度是持續(xù)性的，幾乎每個(gè)細(xì)節(jié)都要經(jīng)得起推敲和驗(yàn)證。

其實(shí)很多自動(dòng)駕駛的供應(yīng)商都還沒有真正經(jīng)歷過大規(guī)模量產(chǎn)帶來的“極限考驗(yàn)”。尤其是當(dāng)你要做幾十萬量級(jí)的交付，系統(tǒng)的每一處穩(wěn)定性和安全性要求都會(huì)被無限放大。量小的時(shí)候，有些問題不會(huì)顯現(xiàn)出來；但當(dāng)車輛分布在整個(gè)中國(guó)大陸、在各種復(fù)雜路況中運(yùn)行時(shí)，任何一個(gè)小問題都有可能變成大挑戰(zhàn)。

鉛筆道：有沒有一些具體的案例？

于騫：比如說，我們雖然是從L4自動(dòng)駕駛起家的，在行車這部分技術(shù)積累很深，但在“泊車”這塊，最初的積累相對(duì)是偏少的。而泊車在實(shí)際量產(chǎn)中非常復(fù)雜。用戶可能會(huì)在各種各樣的環(huán)境中使用泊車功能，比如草地、磚地，甚至是帶有明顯坡度或者有干擾物的極端場(chǎng)景。我們后來大概積累了超過300種真實(shí)的復(fù)雜泊車場(chǎng)景，其中很多是極具挑戰(zhàn)性的，使得現(xiàn)在我們的泊車在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)做到非常領(lǐng)先。

鉛筆道：要實(shí)現(xiàn)百萬級(jí)NOA量產(chǎn)上車的目標(biāo)，在安全性方面做了哪些努力？

于騫：從產(chǎn)品定義開始，包括傳感器選型、計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)、冗余設(shè)計(jì)等，我們?cè)诜桨冈O(shè)計(jì)階段就把安全性放在最優(yōu)先的位置。這個(gè)系統(tǒng)性的考量不是零散補(bǔ)丁，而是從平臺(tái)級(jí)別就開始構(gòu)建的。

在測(cè)試驗(yàn)證階段，我們投入了大量資源建立大規(guī)模的仿真驗(yàn)證體系。舉個(gè)例子，我們有一支專門負(fù)責(zé)仿真測(cè)試的團(tuán)隊(duì)，通過閉環(huán)系統(tǒng)驗(yàn)證各種極端工況。這是我們堅(jiān)持的一條底線：不依賴真實(shí)用戶來“驗(yàn)證”產(chǎn)品，摒棄那種通過OTA（遠(yuǎn)程升級(jí)）把不成熟的功能推給用戶試用的做法。

在系統(tǒng)底層也引入了很多“兜底”機(jī)制，比如在特定工況下的預(yù)案管理、冗余策略等。這些能力得益于我們基于L4平臺(tái)開發(fā)的技術(shù)底座，能夠從架構(gòu)層面提供更高的安全冗余和系統(tǒng)魯棒性。

- 03 -

 創(chuàng)業(yè)必須做減法

鉛筆道：為什么第一家跨過100萬輛NOA量產(chǎn)門檻的企業(yè)會(huì)是輕舟智航？

于騫：這背后最核心的原因是“聚焦”——這是貫穿我們產(chǎn)品策略、客戶選擇、公司發(fā)展戰(zhàn)略的基本原則。

我們從來不是追求客戶數(shù)量越多越好，車型覆蓋越廣越好。相反，我們始終堅(jiān)持在自己最擅長(zhǎng)的方向上做深做透，把每一個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景、關(guān)鍵客戶、關(guān)鍵產(chǎn)品打穿、打夠，做到極致。這種“聚焦式”的投入，最終帶來了真正的用戶價(jià)值，也讓我們的產(chǎn)品在行業(yè)中樹立起了標(biāo)桿。

你看有些供應(yīng)商的平臺(tái)五花八門，各種技術(shù)路線、各種項(xiàng)目并行推進(jìn)，表面上看是“全面開花”，但實(shí)際落地效果往往打不穿。而我們選擇的是做減法——只做能打出質(zhì)量、打出結(jié)果的項(xiàng)目，只選我們真正理解、能夠產(chǎn)生差異化價(jià)值的客戶合作。

這種策略，讓我們的產(chǎn)品在每一個(gè)落地場(chǎng)景中都具備很強(qiáng)的表現(xiàn)力，也形成了高客戶粘性和高度認(rèn)可度。這才是我們能率先跨過100萬輛NOA量產(chǎn)門檻的根本原因。

鉛筆道：為什么堅(jiān)定地“做減法”？

于騫：我在湖畔大學(xué)上第一堂課時(shí)，核心理念就是“聚焦”——這對(duì)我影響非常深遠(yuǎn)。那堂課講的不是戰(zhàn)術(shù)，而是戰(zhàn)略上的聚焦，是對(duì)趨勢(shì)的精準(zhǔn)把握。

一個(gè)企業(yè)真正能走出來，不是靠“面面俱到”，而是靠在關(guān)鍵趨勢(shì)上精準(zhǔn)下注，靠在自己最擅長(zhǎng)的點(diǎn)上不斷強(qiáng)化。

不要想當(dāng)然地認(rèn)為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手比我們差，很多時(shí)候大家起點(diǎn)差不多。真正拉開差距的，是誰能在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上看得更清、定得更穩(wěn)、聚得更狠。而“聚焦”本質(zhì)上就是一種戰(zhàn)略減法，是把有限的資源投入到最有價(jià)值的方向上，讓自己的核心優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到極致。

鉛筆道：你們?nèi)绾伪３植町惢��?jìng)爭(zhēng)力？

于騫：我們始終不是在做“性價(jià)比”游戲，而是在做“價(jià)值密度”的提升。我們能在中低價(jià)位的車型上實(shí)現(xiàn)高安全、高體驗(yàn)的智駕能力，靠的是長(zhǎng)期創(chuàng)新和大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累。

比如在算力方面，我們就擅長(zhǎng)于在相對(duì)較低的算力平臺(tái)上發(fā)揮最大性能。這背后依賴的是我們?cè)谥�識(shí)蒸餾、大模型裁剪等方面的長(zhǎng)期積累。我們?cè)缙诰烷_始研究如何通過離線訓(xùn)練的大模型，生成適用于小算力平臺(tái)的輕量模型，我本人也發(fā)表過相關(guān)論文。這些技術(shù)使我們?cè)诒Ｕ象w驗(yàn)的同時(shí)，顯著降低了系統(tǒng)資源消耗。

同行想復(fù)制這條路，并不容易。我們真正的差異化競(jìng)爭(zhēng)力，是建立在三大核心能力之上的：第一，底層技術(shù)創(chuàng)新能力，尤其是在算法高效化、模型輕量化上的長(zhǎng)期積累；第二，工程落地能力，包括仿真驗(yàn)證體系、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和平臺(tái)能力；第三，大規(guī)模量產(chǎn)的交付體系，我們?cè)趯?shí)際部署中積累的數(shù)據(jù)和工程反饋，已構(gòu)建出深厚的閉環(huán)優(yōu)化機(jī)制。

還有一點(diǎn)我們非常堅(jiān)定：智駕產(chǎn)品必須守住“安全底線”。不管是中配還是高配，我們都堅(jiān)持提供“頂配級(jí)別”的安全性能。

鉛筆道：輕舟智航被外界視為“智駕六劍客”之一，你怎么看？

于騫：我們能走到今天，最核心的原因是我們始終堅(jiān)持圍繞“用戶價(jià)值”來做產(chǎn)品。

我們從不做那些用戶無感的、沒有實(shí)際體驗(yàn)價(jià)值的技術(shù)。你看早期有些ADAS產(chǎn)品，裝在車上一整年，用戶可能都不知道它的存在，體驗(yàn)感為零。這種“為了堆參數(shù)而堆參數(shù)”的功能，我們是堅(jiān)決不做的。

我們每一個(gè)產(chǎn)品、每一項(xiàng)決策，都會(huì)回到一個(gè)問題：這項(xiàng)功能到底為用戶創(chuàng)造了什么？是更安全了？更舒適了？更高效了？還是更便捷了？如果無法明確回答這些問題，那這件事我們寧可不做。

這也是為什么，有時(shí)候行業(yè)里會(huì)問我們：“你們?yōu)槭裁床蛔鲞@個(gè)、不做那個(gè)？”我們的回答很簡(jiǎn)單：我們不是要追逐熱點(diǎn)，而是要解決真正的問題。不是拼功能清單，而是聚焦用戶感知。

其次是工程落地能力和量產(chǎn)積累，這讓我們不僅能做出好技術(shù)，還能把好技術(shù)穩(wěn)定、安全地交付出去。

鉛筆道：你怎么看未來自動(dòng)駕駛行業(yè)中的細(xì)分機(jī)會(huì)？

于騫：現(xiàn)在已經(jīng)比較明確的幾個(gè)方向，包括礦山、港口、園區(qū)物流等，這些場(chǎng)景由于相對(duì)封閉、可控性強(qiáng)，適合無人駕駛技術(shù)率先落地，也已經(jīng)在逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用。

與此同時(shí)，我相信未來還會(huì)出現(xiàn)真正具有長(zhǎng)期生命力的無人駕駛產(chǎn)品，這其中很重要的一類將是Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）。盡管目前來看，Robotaxi的商業(yè)化仍面臨挑戰(zhàn)，但它代表的是自動(dòng)駕駛走向開放道路和日常出行的終極形態(tài)，也是整個(gè)行業(yè)長(zhǎng)期努力的方向。

不同細(xì)分場(chǎng)景會(huì)根據(jù)其業(yè)務(wù)屬性和技術(shù)要求，形成自己的護(hù)城河和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而我們輕舟智航的長(zhǎng)期目標(biāo)，依然聚焦于真正的無人駕駛出行產(chǎn)品，尤其是Robotaxi的方向。這是我們始終堅(jiān)持的戰(zhàn)略路徑。

本文僅為口述者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表鉛筆道立場(chǎng)，亦不構(gòu)成投資建議。

       原文標(biāo)題 : 北京跑出未來獨(dú)角獸：做智能駕駛，份額全國(guó)第一