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當(dāng)輔助駕駛遇上燃油車:一場遲到的智能化進(jìn)化

芝能科技出品

在電動化趨勢日益加快的當(dāng)下,燃油車的技術(shù)路線似乎一度被智能化浪潮邊緣化。

上汽奧迪A5L Sportback確實(shí)是給油車智能化開了個頭,這是全球首款搭載華為乾崑智駕系統(tǒng)的燃油車型,在智能駕駛系統(tǒng)的集成、電子架構(gòu)的演進(jìn)與駕駛體驗(yàn)的優(yōu)化上進(jìn)行了深度整合,驗(yàn)證了燃油車同樣具備擁抱高階智能化的技術(shù)基礎(chǔ)和市場可能。

01 智能駕駛的整合邏輯:華為乾崑系統(tǒng)如何進(jìn)入燃油車平臺?

智能化程度的高低,并不以動力形式為唯一前提。

燃油車之所以長期被認(rèn)為難以搭載高階智能駕駛系統(tǒng),主要原因在于電子電氣架構(gòu)普遍滯后于電動車平臺,尤其在計(jì)算能力、冗余設(shè)計(jì)與軟硬協(xié)同層面較弱。

A5L Sportback所采用的PPC(Premium Platform Combustion)平臺,恰恰是奧迪為燃油車打造的一套高度可拓展的新一代架構(gòu),在電氣化準(zhǔn)備與集成靈活度上具備基礎(chǔ)條件。

支撐這套智能系統(tǒng)的是E³ 1.2版本電子架構(gòu)。不同于傳統(tǒng)以模塊分散控制為主的設(shè)計(jì),該架構(gòu)采用區(qū)域控制器思路,通過高帶寬通信總線將多個功能單元集中連接,有利于大算力系統(tǒng)的部署與傳感器的集中融合。

在此基礎(chǔ)上,華為乾崑智駕系統(tǒng)得以深度整合,形成完整的感知-決策-執(zhí)行鏈路。

硬件層面,A5L Sportback配備多達(dá)32個傳感器:包括12顆高清攝像頭、6個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá),以及2顆配備恒溫自清潔能力的激光雷達(dá)。這一傳感器陣列的組合,在功能完整度上與主流高端電動車相近,甚至激光雷達(dá)的引入也為后續(xù)更高級別的駕駛輔助預(yù)留了空間。

感知之外,乾崑系統(tǒng)的控制算法整合也值得關(guān)注。

面對燃油車較為復(fù)雜的油門響應(yīng)、變速箱換擋策略與剎車邏輯,乾崑系統(tǒng)在接口適配上進(jìn)行了針對性的調(diào)校,以確?v向控制的平順性與響應(yīng)一致性。

同時,車輛在支持城區(qū)、泊車、高速等不同場景下的駕駛輔助功能時,其控制域協(xié)調(diào)能力也成為系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵一環(huán)。

智能化能力的最終落地,也要依賴軟硬件之間的完整鏈路,A5L Sportback并未采用某一部分組件堆疊的方式,而是在整車開發(fā)初期就將乾崑系統(tǒng)嵌入整體電子架構(gòu)設(shè)計(jì)中,這種從“系統(tǒng)層”而非“功能層”推動的智能化方案,為傳統(tǒng)燃油車打開了技術(shù)演進(jìn)的新路徑。

02 智能之外的本體素質(zhì):傳統(tǒng)動力如何協(xié)同智能化系統(tǒng)?

智能系統(tǒng)已逐步成為車輛競爭力的重要組成,但一輛車的基礎(chǔ)性能依然決定其駕駛體驗(yàn)的根基。

◎ 在動力方面,A5L Sportback搭載第五代EA888 2.0T發(fā)動機(jī),最大功率200kW,峰值扭矩達(dá)400Nm,匹配MHEV Plus輕混系統(tǒng),在保證性能的同時,提升能量回收與起步響應(yīng)的平順性。

5.6秒的百公里加速成績,在同級別豪華燃油車中具備一定競爭力。而真正與智能系統(tǒng)形成“協(xié)同”的,是底盤控制和驅(qū)動策略。

◎ 在底盤結(jié)構(gòu)上,A5L Sportback使用前后五連桿懸掛系統(tǒng),全系四驅(qū)版本則配備了采埃孚新一代CDC可變阻尼懸掛與奧迪S-Sport運(yùn)動套件。

這套系統(tǒng)不僅提升了車輛在復(fù)雜路況下的可控性,也為智能駕駛系統(tǒng)的干預(yù)提供更高容錯性與動態(tài)穩(wěn)定支持。

以泊車輔助為例,在空間受限、路面不平的情況下,懸掛系統(tǒng)提供的支撐剛性與車身姿態(tài)可預(yù)測性,將直接影響自動泊車算法的執(zhí)行精度。

智能駕駛系統(tǒng)對于燃油車的油門響應(yīng)與制動邏輯也提出了更高要求。電動車的驅(qū)動系統(tǒng)具備線性輸出和無變速箱結(jié)構(gòu),因此更易實(shí)現(xiàn)細(xì)膩的控制。而在燃油車上,智能系統(tǒng)需要適配渦輪介入、換擋延遲等復(fù)雜變量。

A5L Sportback通過在輕混系統(tǒng)中集成更精細(xì)的電控策略,優(yōu)化了智能駕駛工況下的介入平順度,讓油門與剎車的響應(yīng)在機(jī)器接管與人工操控之間實(shí)現(xiàn)平滑過渡。

燃油車在集成高階智能駕駛功能時,所需的協(xié)同工作遠(yuǎn)多于電動車。除了硬件布局,還涉及到底層動力總成響應(yīng)的細(xì)節(jié)處理、軟件策略的匹配能力與測試驗(yàn)證周期的延長。

能否形成整車層面的“硬件感知-控制執(zhí)行-人機(jī)交互”一致體驗(yàn),是衡量一輛燃油車是否真正智能化的關(guān)鍵。

小結(jié)

A5L Sportback是對燃油車智能化可能性的現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證,體現(xiàn)出傳統(tǒng)車企在看到燃油車的生命周期是客觀存在的,圍繞智能化可以打造電子電氣平臺升級、與本土技術(shù)供應(yīng)商合作、以及底層控制策略打磨上的長期投入。

通過架構(gòu)適配、感知系統(tǒng)完整部署與系統(tǒng)級集成測試,燃油車正在逐步獲得與電動車相當(dāng)?shù)闹悄芑A(chǔ)。

       原文標(biāo)題 : 當(dāng)輔助駕駛遇上燃油車:一場遲到的智能化進(jìn)化

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報(bào)。

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