Mobileye 「神盾」后裝方案解讀。

公交車(chē)對(duì)你來(lái)說(shuō)意味著什么？對(duì)于經(jīng)常坐公交的人，它們是使用頻次極高的交通工具，而對(duì)于在馬路上開(kāi)車(chē)、騎車(chē)或者步行的人來(lái)說(shuō)，它們則是如「路霸」一樣的存在。「路上要盡量離大公交遠(yuǎn)一點(diǎn)」是每一個(gè)中國(guó)老司機(jī)都會(huì)提到的人生經(jīng)驗(yàn)，究其原因，是因?yàn)楣�交�?chē)龐大的體積所帶來(lái)的安全隱患，并且由于運(yùn)營(yíng)體量龐大，公交安全隱患的覆蓋面也很廣，不管你是乘車(chē)的還是開(kāi)車(chē)的，都會(huì)受到它的影響。

那么，現(xiàn)在普及度越來(lái)越高的 ADAS 系統(tǒng)能夠幫助公交車(chē)提升安全系數(shù)嗎？我想，在下面寫(xiě)到的這輛公交車(chē)上，你一定能找到答案。

「神盾」加持的「大公共」

這輛公交車(chē)來(lái)自于 Mobileye 和上海一家名叫「錦山客運(yùn)」的公交運(yùn)營(yíng)公司的合作項(xiàng)目。車(chē)上加裝了 Mobileye 專(zhuān)門(mén)針對(duì)于大型車(chē)輛的后裝產(chǎn)品——Mobileye Shield+。一直以來(lái)，我們對(duì) Mobileye 的關(guān)注主要是基于乘用車(chē)領(lǐng)域，其實(shí)這家 ADAS 的始祖公司在商用車(chē)領(lǐng)域，尤其是后裝也是深耕了很久。而 Shield+就是他們針對(duì)商用后裝市場(chǎng)的核心解決方案。

在體驗(yàn)車(chē)車(chē)身的四周，一共布置了 3 個(gè) Mobileye 的攝像頭，分別在車(chē)身的正前方、左后方和右后方。

整體攝像頭的視野范圍如下圖所示：

之所以使用這樣的布局是為了能夠讓攝像頭探測(cè)到司機(jī)的視野盲區(qū)。如果你從公交車(chē)司機(jī)座位處看后視鏡的話(huà)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在車(chē)身的兩側(cè)各有一片明顯的視野盲區(qū)，不管是機(jī)動(dòng)車(chē)、自行車(chē)還是行人，一旦出現(xiàn)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)都很難被公交車(chē)司機(jī)所看到，這也是大型車(chē)輛安全隱患大的重要原因。

下圖 PPT 上出現(xiàn)的所有自行車(chē)均處在其旁邊大型車(chē)輛的視野盲區(qū)內(nèi)，從后視鏡中完全看不到。所以如果你在路上開(kāi)車(chē)時(shí)發(fā)現(xiàn)旁邊的大公共居然要「別」你，先別著急沖上去罵街，因?yàn)樗緳C(jī)可能壓根就沒(méi)看見(jiàn)你。

不過(guò)有了這些后裝攝像頭的幫助，司機(jī)就能夠通過(guò) ADAS 系統(tǒng)的預(yù)警，提前注意到車(chē)身四周的潛在風(fēng)險(xiǎn)。Mobileye 的中國(guó)區(qū)總經(jīng)理童立豐告訴我們，Shield+系統(tǒng)最多可以支持四路攝像頭，除了我們體驗(yàn)車(chē)上的這 3 個(gè)位置之外，如有必要時(shí)還可以在司機(jī)座艙外的 B 柱位置再加裝一個(gè)攝像頭。

與 Mobileye 的乘用車(chē)后裝方案一樣，Shield+也使用了 EyeQ2 的視覺(jué)芯片+配套感知算法（每個(gè)攝像頭當(dāng)中各有一塊 EyeQ2）。在其驅(qū)動(dòng)下，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)行人和自行車(chē)警告（PCW）、車(chē)距監(jiān)測(cè)警告（HMW）、前防撞警告（FCW）以及車(chē)道偏離警告（LDW）。今年 CES 上 Mobileye 發(fā)布了基于 EyeQ4 芯片的單攝像頭后裝產(chǎn)品 Mobileye 8，童立豐透露，Sheild+未來(lái)也將會(huì)迭代至 EyeQ4 芯片，屆時(shí)一塊芯片就能驅(qū)動(dòng)全部 4 個(gè)攝像頭。

對(duì)于公交車(chē)司機(jī)來(lái)說(shuō)，開(kāi)車(chē)絕對(duì)是一件極其費(fèi)心的事兒，不單單是車(chē)輛操作本身更復(fù)雜，對(duì)視野注意力的要求也比乘用車(chē)要高得多。因此 ADAS 對(duì)司機(jī)的提醒機(jī)制就顯的尤為重要——既要避免非必要的報(bào)警，又要在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)引起司機(jī)的注意。