注意：本文僅做案例參考，由于不同廠商使用規(guī)范不一，文中相應材料均用文字描述，避免引起誤解，同時由于公司保密條例，一切涉密材料均使用代稱或虛指，切勿對號入座。

四、抬頭顯示系統(tǒng)標定流程

HUD標定流程

標定臺介紹

FAS標定臺圖片涉密不展示。在車輛主駕側有帶有攝像頭的機械手，標定時通過UPS程序控制機械手移動，將攝像頭放置在駕駛員眼睛處進行圖像捕捉。

整個標定過程中，機械手需要控制攝像頭移動多個位置，在移動至指定位置后，攝像頭還需通過調整Y／Z向偏轉角進行圖像抓取。

FAS臺標定基本參數介紹

攝像頭移動位置及偏轉角度設定值的由來可參考光線系統(tǒng)基本參數，圖片涉密不展示。

針對不同車型項目，德國大眾與供應商會匹配相應的基本參數。如輝昂項目使用的基本參數就參考了某文件標準，涉密不展示，各參數含義如下：

成像距離標示HUD信息與人眼的X向距離；

可視范圍角度和尺寸是依據HUD投影儀尺寸經過一系列反射／折射后最終形成的成像可視范圍；

目視范圍則是標準人眼球在此距離處可視的最大范圍；

眼動范圍垂直極限定義了攝像頭Z向移動的范圍；

垂直／水平偏向角定義了攝像頭偏轉角的基本參考值，在標定邊緣圖像時，需要攝像頭偏轉相應角度來模擬人眼在此位置時的眼球偏轉角。

FAS臺標定流程（圖片均涉密不展示）

FAS標定流程－高度優(yōu)化

1． 程序控制機械手拍攝8號位和9號位圖像并獲取圖像參數

2． 根據8號位置和9號位置拍攝圖片的信息，成像單元轉動可調球面鏡調整圖像高度，使8號位置的圖像和9號位置的圖像裁切趨于相同。

請注意：若圖像高度差值過大時會自動終止標定程序。

FAS標定流程－圖像優(yōu)化

1． UPS控制機械手拍攝1號位圖像并獲取圖像參數。

2． UPS將獲取的參數反饋至成像單元，成像單元根據參數自動調整優(yōu)化圖像。

FAS標定流程－圖像標定

UPS控制機械手拍攝1、2、3、4、5、6、7號位照片并獲取圖像參數。

UPS控制機械手拍攝14、15、26、27號位照片并獲取圖像參數。

14、15、26、27號位置的要求：

1．僅對于預批量階段實施及SOP＋100臺車，檢測HUD極限位置成像清晰度。

2．僅檢測邊緣線清晰度，其他不作要求

攝像頭獲取各位置圖像點／線后會識別計算其相對中心點的絕對坐標值，如所有點都已找到或在公差范圍內，則會顯示綠色，如有的點未找到或超差，則會標記為紅色，同時標定中止。

系統(tǒng)參數判定

獲得所有圖像點坐標值后，系統(tǒng)會計算獲得標定檢測參數。

本文示例中的檢測參數共計32項，對每個位置的圖像均需要檢測所有參數，如不合格，則會在電檢單中顯示具體不合格項及數值。

圖像長寬比 A＿Aspekt

系統(tǒng)根據外圍圖像點的坐標，計算平均值得到圖像的Y向和Z向平均長度，比值即為長寬比數據。

水平／垂直偏轉值／梯度值 Schiefstellung／Trapez

系統(tǒng)分別計算上、中、下和左、中、右的圖像點參數并擬合成直線，然后計算每條線與水平／垂直線的偏差值作為水平／垂直偏轉角度。同時，系統(tǒng)會計算最上側和最下側偏轉角度矢量差值的絕對值和最左側和最右側偏轉角度矢量差值的絕對值作為水平／垂直的梯度值。

圖像整體旋轉數值 Rotation

如圖3所示，系統(tǒng)計算上、中、下和左、中、右的圖像點參數并擬合成直線，然后計算上、中、下三條線與水平線的旋轉角度值，然后計算平均值，得到整體圖像的水平旋轉數據，垂直旋轉數據計算方式同上。

重影度數值 Ghost

針對重影度數值的計算，系統(tǒng)是根據標定圖像中的橫豎線條進行確認。針對每一條標定線，系統(tǒng)會根據亮度識別出原始點和虛像點，如圖7所示，GW1表示原始點，GW2表示虛像點。

獲得所有圖像點絕對坐標值和灰度值后，兩者灰度比值為虛像點亮度相對值，作為重影值的清晰度數量判定依據（Ghost Helligkeit）；系統(tǒng)計算虛像點的灰階值與255的比值作為虛像點的亮度絕對值，與閾值比較后得到重影值的識別數量（Ghost Anzahl）；系統(tǒng)計算得到每條線條的原始點與虛像點Y向和Z向距離，取距離最大者作為水平／垂直偏移量（Ghost Abstand）。

其他計算項不做展開。

系統(tǒng)計算得到上述數據后，會依據程序判定是否超差。

如果超過公差范圍，則會判定標定不合格，在電檢單和診斷報告中會體現出具體不合格參數和數據。下圖展示了部分程序段，可以看到系統(tǒng)針對不同位置不同參數設置了不同公差范圍。

實際操作中，可以根據電檢報告中的報告查看具體超差數值名稱和數值，并與標定圖像進行對比進行問題分析。

所有的檢測參數都會依據德國大眾提供的技術報告設定相應的公差范圍，圖片涉密不展示。

標定影響因素魚骨圖

下圖所示為HUD系統(tǒng)標定影響因素的魚骨圖分析，相應詳細分析和措施涉密不展開。