美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月5日，全球首起公開(kāi)報(bào)道的自動(dòng)駕駛致命事故，有了初步的結(jié)果，美國(guó)亞瓦帕伊郡檢察官發(fā)函表示，Uber不需要承擔(dān)刑事責(zé)任，在發(fā)生事故的車(chē)輛上負(fù)責(zé)安全的司機(jī)Rafael Vasquez的行為應(yīng)由佩坦市警方進(jìn)行調(diào)查。

但是，美國(guó)交通安全委員會(huì)和高速公路交通安全管理局仍然在調(diào)查這起事故。這意味著Uber從這起事故中免除刑事處罰仍然存在變數(shù)，還需要等待最終的調(diào)查結(jié)果。Uber的發(fā)言人，拒絕對(duì)美國(guó)亞瓦帕伊郡檢察官的發(fā)函做出回應(yīng)。

作為全球首起公開(kāi)報(bào)道的自動(dòng)駕駛致命事故，這起發(fā)生在2018年3月的事故，其處理過(guò)程和最終結(jié)果有著值得關(guān)注的點(diǎn)，事故涉及到的各方，包括車(chē)輛安全員、車(chē)輛擁有者、監(jiān)管者，以及事故的處理方式方法、事故處理過(guò)程、最終責(zé)任歸屬，都值得自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者深入了解。

01

Uber是否擔(dān)責(zé)的焦點(diǎn)

在檢察官發(fā)函中，亞瓦帕伊郡檢察官謝拉·沙利文·波爾克（Sheila Sullivan Polk）表示，事故視頻可能沒(méi)有準(zhǔn)確地描述整個(gè)車(chē)禍的發(fā)生過(guò)程，因此Uber并不需要承擔(dān)刑事責(zé)任。

同時(shí)，因?yàn)樵谑鹿拾l(fā)生時(shí)，車(chē)內(nèi)負(fù)責(zé)安全的Rafael Vasquez正在玩手機(jī)，因此建議佩坦市當(dāng)?shù)鼐�方�?duì)當(dāng)事的Rafael Vasquez進(jìn)行額外的調(diào)查。根據(jù)2018年6月份的報(bào)告，Rafael Vasquez可能面臨車(chē)輛過(guò)失殺人的指控。

實(shí)際上，亞瓦帕伊郡檢察官的函文，只是根據(jù)視頻進(jìn)行的判斷，對(duì)事故視頻進(jìn)行了專(zhuān)家分析，根據(jù)當(dāng)時(shí)的車(chē)速、光線(xiàn)條件以及其他因素，從而對(duì)坐在駕駛座上的人進(jìn)行判斷，當(dāng)時(shí)Rafael Vasquez會(huì)看到什么，應(yīng)該看到什么。

在2018年5月，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)曾經(jīng)發(fā)布過(guò)一個(gè)初步報(bào)告，稱(chēng)涉事的Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛沃爾沃XC90的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在撞擊前發(fā)現(xiàn)了穿越道路的Elaine Herzberg，但是無(wú)法啟動(dòng)剎車(chē)。

原因在于，車(chē)輛在計(jì)算機(jī)的控制下不能啟動(dòng)緊急剎車(chē)，這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是為了減少車(chē)輛行為不穩(wěn)定的可能性。隨后，爆出消息稱(chēng)在事故發(fā)生前的3月13日，測(cè)試運(yùn)營(yíng)部門(mén)的經(jīng)理RobbieMiller向Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)負(fù)責(zé)人Eric  Meyhofer、軟件副總裁JonThomason以及其他五位高管和律師發(fā)送了一封890字的電子郵件，但沒(méi)有及時(shí)采取措施，最終事故發(fā)生了。

因此，目前事故的焦點(diǎn)在于Uber是否應(yīng)該承擔(dān)什么樣的責(zé)任，至于車(chē)內(nèi)負(fù)責(zé)安全的司機(jī)Rafael Vasquez，其責(zé)任就相當(dāng)?shù)拿黠@了，作為安全員并沒(méi)有保持專(zhuān)注并隨時(shí)接管車(chē)輛，而是玩手機(jī)看視頻了，可能會(huì)面臨瀆職＋過(guò)失殺人雙重指控。

這個(gè)事故也引發(fā)了另一個(gè)問(wèn)題，如果Rafael Vasquez保持專(zhuān)注并接管車(chē)輛，事故仍舊發(fā)生或者導(dǎo)致二次事故（例如緊急打方向盤(pán)造成別的事故，或者緊急剎車(chē)導(dǎo)致追尾），這就是“人機(jī)耦合”的難題。

此前，Waymo的安全員發(fā)現(xiàn)隔壁車(chē)道的車(chē)輛侵入自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛行駛車(chē)道，緊急接管了車(chē)輛并且進(jìn)行的變道，由于沒(méi)有看到車(chē)后方的摩托車(chē)，從而發(fā)生事故，導(dǎo)致摩托車(chē)騎手被送往醫(yī)院治療。

這起事故，就是典型的“人機(jī)耦合”事故，因?yàn)閷?duì)于同一件事情，機(jī)器判斷和人類(lèi)判斷的邏輯是可能有差異的，兩者耦合可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的發(fā)生。Waymo CEO John Krafcik表示，如果安全員不接管，事故不會(huì)發(fā)生。

02

美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試體系的啟發(fā)

目前，中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試正在起步期，各地方政府也在密集制定并相繼出臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，全國(guó)總共頒發(fā)了超過(guò)100張的自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試牌照。隨著中古自動(dòng)駕駛測(cè)試的興起和發(fā)展，應(yīng)該借鑒美國(guó)的成熟經(jīng)驗(yàn)，并且進(jìn)行本土化的修改，以適應(yīng)市場(chǎng)的需求。

作為目前全球自動(dòng)駕駛測(cè)試最為頻發(fā)、測(cè)試車(chē)輛最多的美國(guó)，各州大多制定了自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，其中最著名的就是硅谷所在地的加利福尼亞州，此前加州交管局（DMV）發(fā)布的《2018接管報(bào)告》，披露了2018年各個(gè)在加州進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的部分?jǐn)?shù)據(jù)，蘋(píng)果墊底的成績(jī)還引起媒體的熱烈討論。

加州的監(jiān)管條件大致就是三個(gè)：1、車(chē)輛押金＋巨額保險(xiǎn)；2、每年根據(jù)規(guī)定報(bào)告自動(dòng)駕駛測(cè)試的相關(guān)數(shù)據(jù)；3、若發(fā)生交通事故，10個(gè)工作日內(nèi)提交事故說(shuō)明報(bào)告。這樣的條件，很明確和很寬松。

但是，從Uber的致命事故，我們看到了監(jiān)管體系的監(jiān)管之嚴(yán)厲，事故發(fā)生后，包括聯(lián)邦層面的美國(guó)交通安全委員會(huì)、高速公路交通安全管理局，以及地方的警察和檢察院等部門(mén)都介入了事故原因的調(diào)查。

值得一提的是，在事故處理過(guò)程，由于可能存在利益沖突，案件從馬里科帕郡檢察官辦公室轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地區(qū)檢察官辦公室，因?yàn)榍罢咚痉ü茌牱秶鷥?nèi)包括了事故發(fā)生地佩坦市在內(nèi)。用我們熟悉的解釋?zhuān)�就是異地檢查機(jī)關(guān)的介入。

對(duì)于Uber而言，在事故發(fā)生后，Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試全面停止，直到2018年12月18日，Uber ATG辦公所在地的匹茲堡所屬的賓夕法尼亞州交通部，才允許Uber在匹茲堡開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試。

但是，測(cè)試條件極其苛刻，限道、限速、限時(shí)、增加安全員和開(kāi)啟緊急制動(dòng)系統(tǒng)、安裝駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等等。如此苛刻的測(cè)試條款，一方面增加了Uber的測(cè)試成本，另一方面測(cè)試的數(shù)據(jù)價(jià)值相對(duì)有限。

從準(zhǔn)入條件看，美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試的門(mén)檻不高，這也是此前中國(guó)自動(dòng)駕駛公司熱衷去到美國(guó)測(cè)試的原因之一，另一個(gè)原因就是美國(guó)設(shè)置的辦公室，也需要這樣的實(shí)際操作來(lái)打磨技術(shù)。

從事后懲罰來(lái)看，美國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試的懲罰極其嚴(yán)厲，Uber發(fā)生致命事故后，所有測(cè)試都被迫停止，注意，是所有測(cè)試，而不僅僅是發(fā)生事故的亞利桑那州。另外，在爭(zhēng)取重啟測(cè)試的過(guò)程也極其艱辛、重啟測(cè)試的條件也極其苛刻。

無(wú)論是自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管，還是事故發(fā)生后的處理、懲罰，都有著值得參考的地方。自動(dòng)駕駛的到來(lái)，需要這樣的過(guò)程，我們也期待自動(dòng)駕駛能夠早日到來(lái)。但，安全是第一前提。