應(yīng)用層--CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用之服務(wù)

目錄

1、概述

2、應(yīng)用層接口服務(wù)

3、應(yīng)用層協(xié)議

4、各功能單元診斷服務(wù)

4.1-------診斷和通信管理功能單元

4.2-------數(shù)據(jù)傳輸功能單元

4.3-------傳輸儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)功能單元

4.4-------輸入輸出控制功能單元

4.5-------遠(yuǎn)程激活例程功能單元

4.6-------上傳下載功能單元

1.概述：

定義診斷系統(tǒng)的通用需求

與物理介質(zhì)、數(shù)據(jù)鏈路無(wú)關(guān)的診斷服務(wù)

ISO15765體系結(jié)構(gòu)

統(tǒng)一診斷服務(wù) ISO14229-1

2.應(yīng)用層接口服務(wù)：

應(yīng)用層服務(wù)概述

1、服務(wù)原語(yǔ)(6個(gè))

請(qǐng)求requestq

請(qǐng)求_確認(rèn)req_confirmq

指示indicationq響應(yīng)responseq

響應(yīng)_確認(rèn)rsp_confirmq

確認(rèn)confirm

2、有確認(rèn)服務(wù)

3、無(wú)確認(rèn)服務(wù)

3.應(yīng)用層協(xié)議：

A_SDU—應(yīng)用層服務(wù)數(shù)據(jù)單元

–Application Layer Service Data Unit

–SA, TA, TA_type [,RA]   [,parameter1,…]

A_PDU—應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元

–Application Layer Protocol Data Unit

–SA, TA, TA_type [,RA], A_Data–A_Data=A_PCI+[parameter1,…]

A_PCI—應(yīng)用層協(xié)議控制信息

–Application Layer Protocol ControlInformation

A_PDU= A_PCI + A_SDU

應(yīng)用層協(xié)議控制信息（A_PCI）

–2種不同的格式（由服務(wù)原語(yǔ)和Result參數(shù)決定）

–A_PCI(SI)?SI—Service ID(Request服務(wù)和Result=positive的Response)

–類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)

–范圍：00～FF

–A_PCI(NR_SI,SI)?NR_SI—Negative Service ID

–類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)

–范圍：7F

請(qǐng)求服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI

–類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)

–范圍：00~FF

–請(qǐng)求服務(wù)的ID：X0XXXXXX(第6位為0)

–示例：ReadDTCInformation服務(wù)Request 0x19 B00011001

肯定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符SI

–類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)

–范圍：00~FF

–肯定響應(yīng)服務(wù)的ID：X1XXXXXX(第6位為1)

–肯定響應(yīng)服務(wù)的ID=請(qǐng)求服務(wù)的ID+0x40

–示例： ReadDTCInformation服務(wù)Response 0x59 B01011001

否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符NR_SI

–類型：1字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù)

–范圍：7F

服務(wù)描述約定

–子功能參數(shù)$Level(LEV_)的定義

1字節(jié)數(shù)據(jù)

Bit7—禁止肯定響應(yīng)指示位

suppressPosRspMsgIndicationBit

–0=FALSE：需要肯定響應(yīng)

–1=TRUE：禁止肯定響應(yīng)

Bit6-0—子功能參數(shù)值（0x00～0x7F）

–使用子功能參數(shù)字節(jié)，但僅支持suppressPosRspMsgIndicationBit的服務(wù)必須支持0x00子功能