自動駕駛預(yù)期功能安全(四)
預(yù)期功能安全(SOTIF)是在自動駕駛技術(shù)發(fā)展的大背景下出現(xiàn)的,是自動駕駛從L2到L3跨越的必然需求。隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)車輛安全問題并非都源于系統(tǒng)錯誤和失效。在復(fù)雜的系統(tǒng)以及場景中,問題時常源于環(huán)境影響帶來的非預(yù)期性安全問題。國內(nèi)外科研機構(gòu)和汽車廠商都在加速對汽車關(guān)鍵系統(tǒng)預(yù)期功能安全問題的研究。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實際商業(yè)化運行之前,需要對其安全性能進(jìn)行充分驗證。隨著自動駕駛的“場景化”趨勢愈發(fā)明顯,場景庫對于測試、驗證自動駕駛汽車的安全性至關(guān)重要。采用路測來優(yōu)化自動駕駛算法耗費的時間與成本太高。根據(jù)美國蘭德公司的研究,自動駕駛算法想要達(dá)到人類駕駛員水平至少需要累計177 億公里的駕駛數(shù)據(jù)來完善算法。
特別致謝:智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全工作組《智能網(wǎng)聯(lián)汽車預(yù)期功能安全前沿技術(shù)研究報告》撰寫團(tuán)隊!
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