撰文 / 天璣

3月22日，黑芝麻智能更新了招股書(shū)，繼續(xù)推進(jìn)港交所主板上市進(jìn)程。如果一切順利，黑芝麻智能不僅會(huì)成為“國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片第一股”，也會(huì)成為港交所18C規(guī)則生效以來(lái)，第一個(gè)吃螃蟹的公司。

看完公司的招股書(shū)之后，節(jié)點(diǎn)AUTO認(rèn)為，黑芝麻智能確實(shí)取得了一些成就，但無(wú)論是在科創(chuàng)板還是在港交所上市，都需要解決一些挑戰(zhàn)。

成立八年奮斗到行業(yè)第三

黑芝麻智能（簡(jiǎn)稱(chēng)黑芝麻）成立于2016年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有二十余年汽車(chē)半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其中，創(chuàng)始人單記章是資深圖像處理專(zhuān)家，曾任攝像頭芯片公司豪威科技研發(fā)副總裁；聯(lián)合創(chuàng)始人劉衛(wèi)紅是汽車(chē)領(lǐng)域銷(xiāo)售及管理專(zhuān)家，曾在博世底盤(pán)制動(dòng)事業(yè)部擔(dān)任亞太區(qū)副總裁。

因?yàn)閯?chuàng)始團(tuán)隊(duì)都是老司機(jī)，黑芝麻得到了兩方面的認(rèn)可。其一是VC，它們看中了創(chuàng)始人的經(jīng)驗(yàn)，北極光創(chuàng)投在公司成立三個(gè)月后，就投資了公司。其二是產(chǎn)業(yè)資本，它們?nèi)刖质强粗辛斯�司的產(chǎn)品能力，成立一年后，公司就引入了蔚來(lái)資本，上汽、一汽、博世紛紛投資了黑芝麻。

能得到兩方勢(shì)力的看好，黑芝麻的秘訣是什么？這還要回到行業(yè)、公司的定位和產(chǎn)品說(shuō)起。

近年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)的智能化水平越來(lái)越高。預(yù)計(jì)到2028年，全球市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)滲透率將達(dá)到為94.4%，中國(guó)的滲透率預(yù)計(jì)為97.2%。

無(wú)論是其中的智能駕駛還是智能座艙，都需要算力的支持， 黑芝麻要做的，就是為主機(jī)廠、Tier1提供車(chē)規(guī)級(jí)的高算力SOC，以及基于SoC和算法的自動(dòng)計(jì)時(shí)解決方案。

因此，我們不僅要看自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)滲透率，還要看車(chē)規(guī)級(jí)高算力SOC市場(chǎng)的發(fā)展前景。據(jù)第三方數(shù)據(jù)，中國(guó)高算力車(chē)規(guī)級(jí)SoC的出貨量預(yù)計(jì)由2022年的約35萬(wàn)片增加至2023年的約105萬(wàn)片，占2023年的全球出貨量約90%。2030年，全球汽車(chē)芯片市場(chǎng)將超過(guò)6000億元人民幣。

具體到自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，全球ADAS（高階輔助駕駛系統(tǒng)） SoC市場(chǎng)規(guī)模，預(yù)計(jì)到2028年將達(dá)713億元，中國(guó)市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)359億元。由此可見(jiàn)，黑芝麻智能瞄準(zhǔn)的是一座金礦。

針對(duì)這個(gè)市場(chǎng)，黑芝麻推出了華山、武當(dāng)系列SOC，前者是自動(dòng)駕駛專(zhuān)用SOC，后者是集成了自動(dòng)駕駛、智能座艙、車(chē)身控制及其他計(jì)算功能的跨域SoC。

華山系列分為A1000、A1000L和A1000Pro三款，A1000和A1000L共享相同的架構(gòu)，可提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案（已被北汽采用），A1000Pro是黑芝麻智能目前拿出的最強(qiáng)自動(dòng)駕駛SOC。

武當(dāng)系列目前只有一款C1200SOC，主要用于汽車(chē)的多種計(jì)算功能需求。

此外，公司還提供智能影像解決方案，這是指利用智能算法感知、識(shí)別、增強(qiáng)及處理圖像或視頻以進(jìn)行自動(dòng)分析，從而實(shí)現(xiàn)面部識(shí)別、物體檢測(cè)及跟蹤、圖像分類(lèi)及視覺(jué)檢查等各種應(yīng)用。目前，公司的智能影像解決方案已應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，包括汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、電子消費(fèi)、工業(yè)自動(dòng)化及醫(yī)療成像等。

弗若斯特沙利文出具的報(bào)告中顯示，按照2022年車(chē)規(guī)級(jí)高算力SoC的出貨量統(tǒng)計(jì)，黑芝麻位居第三位。其中，高算力是指INT8精度下50+ TOPS。目前，黑芝麻旗下滿(mǎn)足此標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品有A1000和A1000Pro，INT8精度下的算力分別 58TOPS和100TOPS。

另外，A1000L在INT8精度下的算力僅有16TOPS。在這個(gè)指標(biāo)下，黑芝麻智能的中國(guó)市場(chǎng)份額和全球市場(chǎng)份額分別是5.2%、4.8%。盡管依然位居第三名，但與第一名的份額（81.6%、82.5%）相差甚遠(yuǎn)。?

SOC，黑芝麻的支柱與軟肋

從招股書(shū)來(lái)看，黑芝麻的收入主要來(lái)自自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案。2021年-2023年，黑芝麻的收入從6050萬(wàn)元增長(zhǎng)至3.12億元，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案是公司的第一大收入來(lái)源，其在收入中的占比從56.6%增長(zhǎng)到88.5%。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案，又分為基于SOC的解決方案和基于算法的解決方案兩部分，前者在此期間的占比一直高于后者。2023年，基于SOC的解決方案的收入達(dá)到了1.93億元。

一套完整的基于SoC的解決方案包括SoC硬件以及全面的技術(shù)支持及服務(wù)，如芯片、基礎(chǔ)軟件、中間件、算法及工具包，使車(chē)輛具備自動(dòng)駕駛功能。

黑芝麻在這方面，以華山系列SOC和武當(dāng)系列SOC為基礎(chǔ)，搭配了瀚海中間件、算法支持等。在黑芝麻的業(yè)務(wù)中，SOC是基礎(chǔ)，它的性能至關(guān)重要。公司在這方面擁有的核心技術(shù)是自研IP核 (NPU+ISP)，這兩個(gè)系列的芯片都是在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的。

華山系列SOC要比武當(dāng)系列SOC更重要，它的性能在很大程度上，決定了公司的競(jìng)爭(zhēng)力。

平心而論，黑芝麻為了研發(fā)SOC付出了相當(dāng)大的代價(jià)。2021年-2023年，公司的研發(fā)支出持續(xù)增加，從5.95億元增長(zhǎng)到13.63億元，2023年研發(fā)費(fèi)用的規(guī)模是年收入的4倍多，團(tuán)隊(duì)中有86.7%的人從事研發(fā)。公司的虧損規(guī)模也因此持續(xù)擴(kuò)大，從23.57億元增長(zhǎng)至48.55億元，近三年共虧損了99.7億元。

公司當(dāng)前正在開(kāi)發(fā)下一代SoC“華山A2000”。相比前一代產(chǎn)品，A2000有了巨大進(jìn)步。A1000基于16nm FFC汽車(chē)工藝開(kāi)發(fā)，A2000系列升級(jí)到了采用7nm FFC汽車(chē)工藝。A2000的算力升級(jí)到了250 TOPS，約是A1000的5倍。

在落地項(xiàng)目上，這些投入也換來(lái)了回報(bào)，已與超過(guò)49名汽車(chē)OEM及一級(jí)供應(yīng)商合作，包括如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世等。

然而，在市場(chǎng)份額上，這些投入?yún)s沒(méi)能幫黑芝麻換來(lái)一個(gè)相對(duì)有利的環(huán)境。前面提到，黑芝麻在中國(guó)高算力自動(dòng)駕駛SoC市場(chǎng)中排名第三，其實(shí)這個(gè)排名經(jīng)不起細(xì)看。

公司的份額只有5.2%，第一名的份額是它的15.7倍，差距巨大，第二名的份額是6.7%。這意味著第一名擁有超強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，公司和第二名（地平線）都要面對(duì)它帶來(lái)的高強(qiáng)度競(jìng)爭(zhēng)。

這在產(chǎn)品上有更直觀地體現(xiàn)。

當(dāng)前，黑芝麻在研的最新一代華山SOC是“華山A2000”，盡管它相比前一代產(chǎn)品有了巨大進(jìn)步，但還是和英偉達(dá)、地平線的產(chǎn)品有差距。

比如，在算力上，A2000約是A1000的5倍，升級(jí)到了250TOPS，這個(gè)水平和英偉達(dá)2019年發(fā)布的Orin芯片接近，Thor的算力更是高達(dá)2000TOPS。地平線目前最強(qiáng)的產(chǎn)品是征程5，其算力為128TOPS，公司在研的征程6算力將達(dá)到560TOPS（旗艦級(jí)產(chǎn)品）。

在出貨量上，黑芝麻已經(jīng)被地平線拉開(kāi)了差距。華山系列已經(jīng)被地平線的征程系列拉開(kāi)了差距。截至2023年4月，地平線征程系列芯片累計(jì)出貨量突破300萬(wàn)片。截至2023年12月31日，華山A1000系列SoC的總出貨量超過(guò)15.2萬(wàn)片。

雖然算力并不意味著一切，但算力更高，能處理的數(shù)據(jù)就更多，處理速度就更快，體驗(yàn)就會(huì)更好。算力上的差距，反過(guò)來(lái)會(huì)影響客戶(hù)的選擇，進(jìn)而影響收入、研發(fā)投入。因此，SOC既是黑芝麻的支柱，也是它的軟肋。

商業(yè)化要加把勁

對(duì)黑芝麻來(lái)說(shuō)，既然算力稍弱一些，如果能在其他方面，比如商業(yè)模式上找到差異化，也能拿到客戶(hù)的訂單。

對(duì)比黑芝麻和地平線，乃至英偉達(dá)的模式來(lái)看，黑芝麻搭建了相似的框架。

比如，英偉達(dá)和地平線都在SOC的基礎(chǔ)上，推出了對(duì)應(yīng)的工具鏈，以此降低客戶(hù)的開(kāi)發(fā)難度，并為合作伙伴提供開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。

業(yè)內(nèi)有句話，英偉達(dá)的價(jià)值就在于CUDA（英偉達(dá)的軟件生態(tài)）。CUDA的優(yōu)勢(shì)在于，能讓英偉達(dá)為客戶(hù)提供豐富的應(yīng)用，還能建立起應(yīng)對(duì)對(duì)手的防火墻。

在硬件上，CUDA的設(shè)計(jì)是按照英偉達(dá)的硬件形態(tài)去走的，對(duì)手很難繞開(kāi)。在軟件上，CUDA是整個(gè)生態(tài)的基石，如果對(duì)手想讓自己的產(chǎn)品兼容英偉達(dá)的生態(tài)，那就繞不開(kāi)CUDA。

地平線則推出了天工開(kāi)物算法工具鏈、艾迪軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，據(jù)節(jié)點(diǎn)AUTO統(tǒng)計(jì)，從2019年到2022年末，地平線先后投資了7家智能駕駛技術(shù)方案公司。其中比較知名的有輕舟智航，公司推出的龍舟系列無(wú)人巴士，已在蘇州、深圳、武漢等多個(gè)城市落地，還拿到了美團(tuán)和字節(jié)跳動(dòng)的投資。

黑芝麻在這方面推出了山海人工智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它是一整套深度學(xué)習(xí)工具鏈，能將用戶(hù)的服務(wù)器和平臺(tái)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成智能芯片可以運(yùn)行的程序，基本滿(mǎn)足目前主流的模型結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)兼容適用性增強(qiáng)加速芯片量產(chǎn)及應(yīng)用。

此外，還有瀚海自動(dòng)駕駛中間件平臺(tái)深度優(yōu)化芯片，在提供全面功能集成的基礎(chǔ)之上，還能保證極高的運(yùn)行性能，支持芯片行業(yè)生態(tài)和商業(yè)化落地。對(duì)于上市募集到的資金，公司打算將8成用在研發(fā)上。

對(duì)比可見(jiàn)，在汽車(chē)智能化加速的背景下，黑芝麻搭建起了基本的業(yè)務(wù)框架，但在商業(yè)化上比友商慢半拍。同時(shí)，也不具備英偉達(dá)那樣的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

黑芝麻面臨的局面可以總結(jié)為兩點(diǎn)。

其一，公司在過(guò)去三年的虧損呈現(xiàn)不斷擴(kuò)大的趨勢(shì)，此次上市的“救急”意味比較重。如果產(chǎn)品力、商業(yè)化能力不提高，上市只能解一時(shí)之困。

其二，公司已經(jīng)走過(guò)了從0到1的階段，在從1到N的過(guò)程中，也取得了一定的成果，但在技術(shù)、市場(chǎng)和模式等方面，面臨友商的重重包圍。

       原文標(biāo)題 : 黑芝麻闖關(guān)IPO，成色幾何？