在智能輔助駕駛回歸安全本源的行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，上汽通用與Momenta于2025年8月18日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并宣布在別克至境L7上全球首發(fā)搭載基于端到端的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”大模型——Momenta R6飛輪大模型。

在Momenta R6的加持下，別克至境L7將提供包含“無斷點(diǎn)”城市NOA、“不停車一鍵泊入”等在內(nèi)的全場景輔助駕駛功能，大有要樹立了合資品牌智駕新標(biāo)桿的樣子。

這讓上汽通用與Momenta的合作看上去“開局即王炸”，那么別克至境L7的智駕到底有什么不一樣呢？這篇文章咱們就拆解分析一番！

01、搭R6飛輪大模型的智能輔助駕駛有何不同？

首先，Momenta R6 是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，與傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)模型的核心差異在于 自主進(jìn)化能力。

模仿學(xué)習(xí)模型受限于人類駕駛數(shù)據(jù)邊界，在極端場景（如突發(fā)鬼探頭）下的應(yīng)對成功率約低于 R6 通過模擬環(huán)境中百萬次“試錯(cuò) - 優(yōu)化”循環(huán)“自我學(xué)習(xí)”后的應(yīng)對成功率。

這背后，是Momenta基于 30 億公里實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建的動態(tài)訓(xùn)練庫在起作用。

其次，Momenta R6應(yīng)對難點(diǎn)場景很有一套。

比如在 ETC 通行中，R6 的優(yōu)勢體現(xiàn)在無車道線環(huán)境下的實(shí)時(shí)高精度建圖，結(jié)合別克“逍遙” 架構(gòu)的跨域控制，轉(zhuǎn)向與制動協(xié)同，延遲時(shí)間更短，進(jìn)站到出站更流暢。

又如，“不停車一鍵泊入”功能可在行駛中實(shí)時(shí)識別車位，系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)泊車軌跡，省卻了停車、選位、按鍵開啟泊車的繁瑣步驟。

在我看來，這個(gè)功能就是一個(gè)非常切合實(shí)際用車場景的應(yīng)用。

這樣看來，首發(fā)搭載Momenta R6的別克至境L7很有可能給用戶帶來超預(yù)期的智駕體驗(yàn)。

02、別克至境L7智能輔助駕駛的安全性如何？

站在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)談智能輔助駕駛，最重要的就是它的安全問題。

研究之后發(fā)現(xiàn)，上汽通用別克全新的駕駛輔助系統(tǒng)在安全上下足了功夫。

別克至境L7采用了12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭（11個(gè)車外攝像頭+1個(gè)駕駛員疲勞檢測攝像頭）、3個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)，4類28個(gè)感知設(shè)備，這是基礎(chǔ)。

先說硬件冗余配置，一共有三重冗余制動系統(tǒng)：電制動，液壓制動和電子駐車制動，以及雙ECU和雙傳感器的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，在我所了解的車型中，這樣的操作并不多見。

這是按照行業(yè)最高的ASIL D功能安全等級來設(shè)計(jì)的。

這里不妨展開說說ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樵絹碓蕉嗟能嚻箝_始提及ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)了。

ASIL-D是汽車功能安全領(lǐng)域的核心標(biāo)準(zhǔn)之一，全稱是 Automotive Safety Integrity Level D（汽車安全完整性等級 D），源自國際標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262（道路車輛功能安全）。

本質(zhì)上，ASIL是衡量汽車電子電氣系統(tǒng)（尤其是與安全相關(guān)的系統(tǒng)）在出現(xiàn)故障時(shí)，能否避免或減輕傷害的“安全等級天花板”。

ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的核心是“基于風(fēng)險(xiǎn)分級管理”——不同汽車系統(tǒng)的故障可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)不同，因此需要匹配不同嚴(yán)格程度的安全要求。ASIL 等級從低到高分為A、B、C、D四級，ASIL-D是其中要求最嚴(yán)格的等級，對應(yīng)“最高風(fēng)險(xiǎn)場景”的安全保障需求。

簡單說，如果一個(gè)系統(tǒng)的功能失效可能導(dǎo)致 “嚴(yán)重且難以避免的傷害”（比如自動駕駛緊急制動失效、動力電池熱失控、線控制動失靈等），就需要按 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，確保其“足夠可靠”。

所以我們可以發(fā)現(xiàn)，ASIL-D不是“事后檢測”的結(jié)果，而是從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到報(bào)廢的全生命周期強(qiáng)制要求，核心目標(biāo)是“通過流程和技術(shù)手段，將故障風(fēng)險(xiǎn)降到可接受水平”。關(guān)鍵要求包括：零容錯(cuò)的文檔與追溯、多層級的故障防護(hù)、極低的故障概率。

必須重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)一下，不是所有汽車系統(tǒng)都需要 ASIL-D，只有“失效后可能導(dǎo)致致命風(fēng)險(xiǎn)”的核心系統(tǒng)才會要求——自動駕駛關(guān)鍵功能（如自動緊急制動（AEB）、高速領(lǐng)航輔助（NOA）的決策控制模塊等）自然屬于“核心系統(tǒng)”。

所以一款車的核心安全系統(tǒng)達(dá)到ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)，意味著其在設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試階段，已經(jīng)是當(dāng)前階段最大限度降低了因電子故障導(dǎo)致的致命風(fēng)險(xiǎn)，相當(dāng)于給出了“安全底線的最高承諾”。

別克至境L7按照ASIL D功能安全等級設(shè)計(jì)，這點(diǎn)很值得肯定。

其次，通用汽車的Super Cruise全球有超過8.77億公里的安全行駛經(jīng)驗(yàn)，加之上汽通用對國內(nèi)復(fù)雜路況和用戶開車習(xí)慣的深度鉆研，就轉(zhuǎn)化出了許多對與Momenta聯(lián)合開發(fā)的需求點(diǎn)。

以接管提醒為例，上汽通用的工程師發(fā)現(xiàn)，哪怕就是這一個(gè)小點(diǎn)，現(xiàn)在的智駕也有很多痛點(diǎn)，包括接管提示晚，用戶來不及接管；接管提示信息不能及時(shí)喚起駕駛者注意；過度提醒干擾正常駕駛。

為此，別克至境L7開發(fā)出了“雙重的監(jiān)測機(jī)制+三級脫手提醒機(jī)制”，即電容方向盤及DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）雙重的監(jiān)測和視覺+聽覺+安吉星逐級增強(qiáng)的三重提醒方式。

這就是雙方經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)完全融合，把一個(gè)安全點(diǎn)打穿的極好示例。

另外，上汽通用汽車還有著嚴(yán)苛的輔助駕駛功能準(zhǔn)出體系。

上汽通用把千類高頻場景的壓力測試和百余種邊緣場景Corner Case導(dǎo)入了Momenta問題庫——所有功能都要經(jīng)過問題庫的考驗(yàn)，功能不準(zhǔn)出，就不能上車。

舉幾個(gè)例子就能說明Corner Case的難度了！

一個(gè)是夜晚無燈或逆光場景下的施工道路——高速公路上突然出現(xiàn)的三角牌、施工牌等；

另一個(gè)是，Corner Case覆蓋了此前廣受熱議的機(jī)構(gòu)智駕測試涉及的6類高速場景和9類城區(qū)場景。

03、合作中上汽通用如何自我定位？

從上面的分析可以看出，采用了Momenta R6飛輪大模型的別克至境L7的智駕表現(xiàn)很讓人期待。但是對于雙方的合作，還有一個(gè)很值得關(guān)注的點(diǎn)，那就是：在合作之中，上汽通用的自我定位是怎樣的？

上汽通用的回答是：他們不是簡單的“拿來主義”。

我一直以來的觀點(diǎn)是：優(yōu)秀的智能輔助駕駛系統(tǒng)不可能是單兵作戰(zhàn)，一定是主機(jī)廠與供應(yīng)商在技術(shù)、工程與安全維度的深度耦合。

上汽通用泛亞汽車技術(shù)中心我還是很熟的，有很多的車企朋友就職，它已經(jīng)有28年歷史了，開發(fā)出了眾多經(jīng)典車型，也給整個(gè)中國汽車工業(yè)輸送了大量的人才。

溝通了解下來，泛亞憑著積累下來的百萬公里中國特色的路譜數(shù)據(jù)和120+種道路工況，以及超過2000萬用戶的駕駛行為數(shù)據(jù)庫，可以為駕駛輔助系統(tǒng)提供最適合中國復(fù)雜路況的底盤控制技術(shù)支撐。

并且，上汽通用其實(shí)不是智能輔助駕駛新手，早在2018年上汽通用其實(shí)就將Super Cruise引進(jìn)了中國市場。上汽通用也早已在Super Cruise本土化和國內(nèi)復(fù)雜路況分析、用戶真實(shí)使用反饋收集和分析方面開展了大量工作，這些經(jīng)驗(yàn)，都會被深度融入與Momenta的合作中。

結(jié)束語

智駕不是“算力軍備競賽”，智駕也不是“炫技”，行業(yè)正在正本清源，讓智駕從安全出發(fā)，回歸“保護(hù)人”的本質(zhì)。

從R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，到ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)、百萬公里中國特色的路譜數(shù)據(jù)、百余種邊緣場景Corner Case等等，上汽通用聯(lián)手Momenta推出的別克至境L7很好的示范了智駕的“安全第一性”。

這么看來，別克至鏡L7的智駕是不是有點(diǎn)強(qiáng)？接下來，就靜待我們的實(shí)車體驗(yàn)吧！

       原文標(biāo)題 : 技術(shù) | 別克至境 L7首搭Momenta R6飛輪大模型技術(shù)解讀