L4級自動駕駛攻堅戰(zhàn)的序幕開啟。

日前，奧迪中國研發(fā)團(tuán)隊于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，在自動駕駛測試領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展。本次演示是奧迪首次進(jìn)行車輛編隊行駛自動駕駛測試。

（實際高速公路場景L4自動駕駛及車路協(xié)同演示／奧迪中國官方）

“自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)為未來出行帶來更多可能，”大眾汽車集團(tuán)（中國）研發(fā)部門負(fù)責(zé)人及奧迪中國研發(fā)中心負(fù)責(zé)人穆拓睿介紹了奧迪面向未來的前瞻研發(fā)思維，“奧迪一直積極創(chuàng)新，推動技術(shù)發(fā)展，并落實‘在中國，為中國’的研發(fā)戰(zhàn)略，以保證奧迪的相關(guān)技術(shù)能夠完美匹配中國消費者的需求�！�

在本次演示中，演示車輛組成車隊進(jìn)行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C－V2X的車路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎(chǔ)設(shè)施及其它車輛持續(xù)交互溝通，在收到限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、前方堵車重點提醒、高優(yōu)先級別車輛讓行（如救護(hù)車）等C－V2X車路協(xié)同信號后，車輛無需駕駛員干預(yù)，自動進(jìn)行相應(yīng)的車速調(diào)整或變道超車等動作。

（車輛測試無需駕駛員干預(yù)／奧迪中國官方）

作為德系老牌三強(qiáng)，奧迪在探索自動駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域頗為積極，沖鋒投身戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型實踐。去年9月起先后在無錫和北京開啟公開路段自動駕駛車輛測試，是國內(nèi)首家進(jìn)行V2X交通信號燈信息演示的車企。另外，奧迪的2019年款A(yù)8已達(dá)到量產(chǎn)車型中的L3級自動駕駛級別。

2018年9月，奧迪中國獲得無錫市自動駕駛車輛道路測試牌照，成為首批在示范城市實現(xiàn) L4 級自動駕駛測試車輛上路的汽車制造商。10月，奧迪中國宣布獲得北京市L4級自動駕駛車輛道路測試牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級自動駕駛演示。

相較于此前的測試，奧迪本次測試路況更加復(fù)雜，技術(shù)難度更大。本次測試乘用車編隊將C－V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X）和HAD（高度自動駕駛）技術(shù)高度集成于一車，在最高設(shè)計時速80km／h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達(dá)94％以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團(tuán)隊自主解決了隧道內(nèi)的定位難題。

向高等級自動駕駛演進(jìn)，光靠單車智能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、高精度地圖和定位導(dǎo)航技術(shù)都是關(guān)鍵條件，同時還要考慮車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、相關(guān)政策法規(guī)、大數(shù)據(jù)場景庫的匹配。正由于L4級／L5級自動駕駛技術(shù)是難啃的骨頭，確保使用的安全性，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的路測和多方面軟硬件性能的驗證是必經(jīng)之路。

實現(xiàn)高等級自動駕駛道阻且長，但奧迪至少在中國上路了。

作者丨錢漪

編輯丨郝秋慧