疫情之下，“無人”概念意外迎來2020年的第一縷曙光。

在人們被迫“宅在家”的日子里，無人車助力疫情的相關短視頻在抖音悄然“走紅”，畫面上，一輛印有“京東物流”Logo的無人配送小車在武漢青山區(qū)吉林街上“來去自如”，穿過建設二路路口后，最終將物資順利運達至武漢第九醫(yī)院。

京東之外，華為、高新興、馭勢科技、智行者、新石器、普渡科技等眾多企業(yè)也參與到了這場助力賽當中——全民“抗疫”背景下，屬于他們的無人車正在武漢乃至全國各大城市和醫(yī)院中，為當地居民提供消毒、送餐、物流、測溫等服務。這也標志著，無人消毒車、無人清掃車、無人配送車等車型第一次真實走進普通百姓生活中。

眾多網友評論：科技改變生活。但“炒”了許久的無人車之所以能在關鍵節(jié)點提供服務，很大程度上是因為以上車輛均屬于限定場景的自動駕駛車，速度較低，周圍環(huán)境更簡單。

所謂的限定場景即具有地理約束的特定區(qū)域。目前，為疫區(qū)提供服務無人車的工作場景均為醫(yī)院、小區(qū)等封閉／半封閉區(qū)域，異常情況出現(xiàn)頻率較少。而至于一些公共道路上的部分應用，也是由于疫情期間車輛行人稀少，理論上接近園區(qū)半封閉場景所致。另外一個事實是，如京東物流小車等在公共道路行駛的無人車，其配送距離不會太長（數百米）。這一切因素疊加給了無人車“大展身手”的好機會。

另一層面而言，自動駕駛車在疫情之下的及時應用，也彰顯著這項技術的迅速發(fā)展與落地可能性。如今，港口、園區(qū)、機場、礦區(qū)、停車場等限定場景自動駕駛技術正逐漸趨于成熟，處在試點運營與商業(yè)化的中間階段。其最初的試點運營，則可追溯至兩年前。

站在2020年的節(jié)點向后看，億歐汽車認為，限定場景內自動駕駛或將在三年內進入一個新發(fā)展階段。

新發(fā)展機遇

按照以往印象，大多數人認為自動駕駛是屬于乘用車的專有名詞：在手機APP上輕點，無人車片刻駛來，運載乘客自動行駛至目的地。這不僅是多數人腦海中對于自動駕駛車的理解，也是此前資本市場對RoboTaxi加碼布局的未來愿景。

但當資本市場環(huán)境趨于嚴峻，RoboTaxi自身發(fā)展瓶頸也逐漸顯現(xiàn)——技術實現(xiàn)難度大，遲遲難以規(guī)模落地，真正盈利還需要經歷很長一段時間，其受青睞度自然隨之降低。據億歐汽車觀察，過去一年，RoboTaxi領域的融資事件和融資額普遍減少，相反，諸多限定場景自動駕駛領域的企業(yè)都在去年完成新一輪融資，包括慧拓、踏歌智行、希迪智駕、易控智駕等專注礦區(qū)場景的企業(yè)，及主線科技、新石器等在港口和園區(qū)應用的企業(yè)。

資本的態(tài)度反映著行業(yè)的市場前景和企業(yè)的商業(yè)化希望。“自動駕駛需要結合場景應用來實現(xiàn)。”慧拓CEO陳龍曾對億歐汽車稱�？v目科技副總裁陳超卓也曾于2017年在北京車聯(lián)網與智能駕駛論壇中表示，自動駕駛成熟度應該從自動駕駛分級和地理圍欄（Geofence）兩個維度來分析。在他看來，無／少人、低速的場景下的自動駕駛技術能更早成熟。這正是限定場景自動駕駛的顯著特點。

與開放道路場景相比，限定場景車輛行人的種類數量少，對激光雷達等感知設備依賴性降低，自動駕駛解決方案整體成本隨之下降。同時，由于自動駕駛車輛在限定場景下的行駛速度較慢，其決策壓力也變小。如果在行駛過程中不幸出現(xiàn)問題，車輛也能夠及時靠邊停下來，增強駕駛安全性。

此外，由于限定場景的地理約束性屬性，自動駕駛汽車所遇到異常情況范圍相對可控，極端案例（corner case）較少，降低了技術研發(fā)的難度。因此，相對于較開放道路場景而言，自動駕駛技術將在限定場景中更快成熟，也將率先迎來商業(yè)化。

目前，主線科技、踏歌智行、慧拓、智行者、馭勢科技、新石器等企業(yè)均已在礦區(qū)、港口、機場、園區(qū)等場景實現(xiàn)試點運營。通過與業(yè)內人士交流，億歐汽車認為未來三年內該場景的試點范圍將規(guī)�；瘮U大，五年左右將實現(xiàn)商業(yè)化運營。

站在未來，三點變化

隨著限定場景自動駕駛逐漸由試點走向商業(yè)化運營，相關企業(yè)也將發(fā)生相應變化。億歐汽車通過與多位行業(yè)人士交流得知，目前限定場景自動駕駛處于商業(yè)化前夜，未來相關企業(yè)之間的競爭重點將由技術轉向運營。

首先，自動駕駛產業(yè)零部件成本將進一步降低，供應鏈將進一步成熟。2020年初的CES上，自動駕駛激光雷達堪稱“百花齊放”，成為展會的一大看點。速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大疆、禾賽科技等企業(yè)紛紛展示自家最新產品。目前來看，已經有多家企業(yè)的產品在穩(wěn)定性能的同時將價格下探至一千美元左右。為保持精確性和安全性，限定場景自動駕駛仍需激光雷達的輔助，而這一無人車必備套件的低成本和高性能，將與自動駕駛商業(yè)化相輔相成。

激光雷達外，合適的線控底盤也是實現(xiàn)自動駕駛的基礎套件。隨著技術發(fā)展，自動駕駛線控底盤作為獨立供應商的角色在2018年左右開始逐漸清晰。在限定場景自動駕駛下，低速電動車企和乘用車企都在嘗試進入該市場。與此同時，某些機器人企業(yè)也在做相應嘗試。

其次，在向大規(guī)模試點應用的演進過程中，限定場景自動駕駛的車輛將更接近產品態(tài)——性能足夠穩(wěn)定、成本相對低、具有較強的場景復制能力、與運營平臺良好結合。這四點也被業(yè)界認為是自動駕駛落地的關鍵因素。自動駕駛解決方案提供商將從專注技術發(fā)展，轉而更關心企業(yè)的運營和服務能力。

“不要指望自動駕駛技術解決所有的問題，有些技術解決不了的問題可以通過運營來解決�！卑紫�牛CTO夏添曾對億歐汽車表示。與開放道路場景相比，自動駕駛車在限定場景下遇到的極端案例（corner case）相對較少，實際路測和試運營過程中，機器能夠及時收集問題，在盡可能短的時間內學會解決方案，如此反復，其應對異常情況的能力得以增長。

為增加安全性，大多數專注于限定場景的自動駕駛企業(yè)都為車輛配備了遠程接管系統(tǒng)。在外賣員、物流司機等職業(yè)消失的同時，自動駕駛遠程接管員、自動駕駛運維員、自動駕駛平臺管理員等新型崗位將隨之出現(xiàn)。

與此同時，限定場景的自動駕駛企業(yè)的競爭態(tài)勢也將從技術競爭轉向運營競爭，以求最大程度契合用戶需求。

作者：張男