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特斯拉也在研究“偽激光雷達(dá)”！

從根本上講，計(jì)算機(jī)可以從一系列連續(xù)的靜態(tài)圖像（也稱為視頻）中識(shí)別車(chē)道標(biāo)記，標(biāo)志和其他車(chē)輛。特斯拉將計(jì)算機(jī)視覺(jué)提升到前所未有的水平，不僅分析圖像，而且分析圖像中的各個(gè)像素。

Karpathy說(shuō)：“我們采用偽激光雷達(dá)方法，基本上可以預(yù)測(cè)每個(gè)像素的深度，并且可以投射出像素�！� 隨時(shí)間推移執(zhí)行此操作可以復(fù)制傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)的許多功能，但需要大量的實(shí)時(shí)處理能力才能使圖像解構(gòu)功能發(fā)揮作用。

車(chē)輛是實(shí)時(shí)駕駛的，因此，如果無(wú)法即時(shí)獲得結(jié)果，那么擁有可以基于圖像進(jìn)行確定或預(yù)測(cè)的系統(tǒng)并沒(méi)有任何好處。值得慶幸的是，特斯拉為其自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的第三個(gè)主要版本構(gòu)建了自己的硬件，并且專門(mén)用于運(yùn)行特斯拉的代碼。

與激光雷達(dá)的差距正在縮小

特斯拉所謂的偽激光雷達(dá)解決方案正在變得越來(lái)越好。Karpathy展示了一系列類(lèi)似激光雷達(dá)的世界3D地圖，看起來(lái)非常像來(lái)自尖端激光雷達(dá)解決方案的結(jié)果。當(dāng)然，可視化更有利于人類(lèi)而不是計(jì)算機(jī)，因此并不能真正傳達(dá)特斯拉在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的進(jìn)步有多大影響力。Karpathy說(shuō)：“僅使用視覺(jué)技術(shù)和偽激光雷達(dá)方法，差距很快就會(huì)縮小�！�

不過(guò)，也有專家提出了質(zhì)疑，基于視覺(jué)的方法對(duì)圖像清晰度有很大的依賴性，對(duì)攝像頭像素以及光纖強(qiáng)弱影響很大，這可能是目前不好解決的問(wèn)題。所以，這就要看激光雷達(dá)降價(jià)的速度更快，還是視覺(jué)算法進(jìn)步的速度更快。

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