汽車(chē)行業(yè)在其發(fā)展歷程中已經(jīng)走過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間的一段路。現(xiàn)在，制造自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)已經(jīng)不再只出現(xiàn)在科幻小說(shuō)里，現(xiàn)實(shí)世界也已在逐漸應(yīng)用。假如把未來(lái)世界想象成一個(gè)類(lèi)似太空時(shí)代充滿(mǎn)飛行器的世界，然后每架飛行器都能夠以精心策劃的精準(zhǔn)方式自由地穿越地球，我承認(rèn)這種假設(shè)真的很誘人，令人心神向往。不過(guò)我唯一不希望發(fā)生的是，未來(lái)的人們都要被迫穿上電影里那樣的閃亮的銀色連身褲－－不知道是誰(shuí)想到的這個(gè)主意。

當(dāng)然，現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際情況肯定會(huì)復(fù)雜很多。同樣，對(duì)于未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，他們所面臨的技術(shù)環(huán)境也會(huì)很復(fù)雜，尤其是在概念驗(yàn)證階段。除了獨(dú)特和苛刻的開(kāi)發(fā)環(huán)境外，工程師們還面臨著各種各樣的關(guān)于定制的預(yù)置和云應(yīng)用軟件方面的難題－－所有這些應(yīng)用軟件都必須實(shí)時(shí)地相互通信，這項(xiàng)任務(wù)需要一個(gè)高度自治的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

司機(jī)們，發(fā)動(dòng)引擎吧！

目前，有很多汽車(chē)制造商都在積極參與自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV，Automonous Vehicle）的項(xiàng)目中。隨著開(kāi)發(fā)人員逐漸進(jìn)入概念驗(yàn)證階段，他們多多少少都會(huì)在實(shí)踐過(guò)程中遇到一些突發(fā)障礙。

首先，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)必須能夠做三件主要的事情： 感知環(huán)境、處理有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)以及根據(jù)環(huán)境信息采取行動(dòng)。從本質(zhì)上講，這就是一個(gè)循環(huán)，需要一遍又一遍地重復(fù)。但是這一過(guò)程中生成的數(shù)據(jù)量和處理這些數(shù)據(jù)所要求的速度很快就會(huì)變得令人難以承受。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)遭遇的共同挑戰(zhàn)

我們需要把上面的問(wèn)題逐步拆解來(lái)看。當(dāng)我們觀察一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，它必須有一個(gè)可以觀察環(huán)境的傳感器套件（其中既包括簡(jiǎn)單的駕駛員輔助技術(shù)，也包括較為復(fù)雜的高度自動(dòng)或完全自動(dòng)的車(chē)輛系統(tǒng)）。環(huán)境傳感器套件能夠決定數(shù)據(jù)保真度的高低，還能決定從激光雷達(dá)傳感器、雷達(dá)傳感器、驅(qū)動(dòng)器和其他輸入點(diǎn)中收集到多少數(shù)據(jù)。我們稱(chēng)之為傳感器融合或者數(shù)據(jù)融合，因?yàn)樗�只有在所有這些組件都能夠彼此互相共享數(shù)據(jù)并且對(duì)結(jié)論的準(zhǔn)確性達(dá)成一致結(jié)論時(shí)才能真正發(fā)揮作用。

接下來(lái)我們需要思考，系統(tǒng)在哪些場(chǎng)景必須使用人工智能（AI）來(lái)解決問(wèn)題。例如：我該如何處理這些信息？ 我要左轉(zhuǎn)嗎？我要直走嗎？ 我要右轉(zhuǎn)嗎？ 環(huán)境中發(fā)生了什么？

除此之外，該系統(tǒng)還需要分析不同的瞬態(tài)因素。例如，迎面而來(lái)的是人，還是自行車(chē)，還是汽車(chē)？然后根據(jù)不同的情況做出決策和應(yīng)對(duì)計(jì)劃。當(dāng)然，當(dāng)汽車(chē)根據(jù)環(huán)境采取了行動(dòng)之后，反過(guò)來(lái)也會(huì)改變環(huán)境，因此，整個(gè)循環(huán)又會(huì)重新開(kāi)始。