由此可見(jiàn)，真正的挑戰(zhàn)在于高水平的互連性：系統(tǒng)的品質(zhì)取決于捕獲并處理數(shù)據(jù)的速度和質(zhì)量上。然后，當(dāng)添加外部互連時(shí)（例如連接到云系統(tǒng)或者連接到其他系統(tǒng)），它們就成為互連解決方案的一部分。其結(jié)果是會(huì)構(gòu)成一個(gè)包含許多組件的復(fù)雜分布式系統(tǒng)，所有組件都被非常緊湊地打包在一起。

分層數(shù)據(jù)總線的概念

大規(guī)模的可擴(kuò)展性是每個(gè)高度自動(dòng)自治系統(tǒng)的核心前提。這一說(shuō)法尤其適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。這是因?yàn)橐粋�(gè)在受控測(cè)試條件下運(yùn)行的系統(tǒng)和一個(gè)真正準(zhǔn)備好進(jìn)入市場(chǎng)的系統(tǒng)存在很大的差異性，而即使是最優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)人員團(tuán)隊(duì)也會(huì)被這種復(fù)雜性差異蒙蔽雙眼。如果一個(gè)系統(tǒng)想要進(jìn)入市場(chǎng)并發(fā)揮其功能－－包括接受公眾要求的所有媒體檢驗(yàn)和新的應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，通常會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)增加一個(gè)全新的關(guān)鍵任務(wù)需求層，而到目前為止還沒(méi)有人能夠很好地承擔(dān)起這一任務(wù)。

分層數(shù)據(jù)總線（Layered Databus ）是由工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（IIC）開(kāi)發(fā)的一個(gè)概念和術(shù)語(yǔ)，IIC是一個(gè)促進(jìn)和協(xié)調(diào)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)先事項(xiàng)和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的組織。分層數(shù)據(jù)總線的開(kāi)發(fā)目標(biāo)是讓開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠識(shí)別系統(tǒng)中不同的控制平面（Control Plane）或信息平面（Information Plane ）。除了對(duì)環(huán)境的完全控制之外，團(tuán)隊(duì)還能夠指定服務(wù)質(zhì)量（QoS），該服務(wù)質(zhì)量決定了數(shù)據(jù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景（包括可靠性、帶寬和延遲）的應(yīng)用軟件之間必須遵循的流動(dòng)方式。

這種分層數(shù)據(jù)總線概念使開(kāi)發(fā)人員可以在整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)中使用相同的標(biāo)準(zhǔn)，它還允許開(kāi)發(fā)人員為系統(tǒng)的不同部分設(shè)置各自的條件和各自的規(guī)則來(lái)管理數(shù)據(jù)。所有這些都允許以一種標(biāo)準(zhǔn)化的方式在不同的系統(tǒng)之間進(jìn)行通信，而不必添加新的協(xié)議、網(wǎng)關(guān)或其他的網(wǎng)橋。當(dāng)然，分層數(shù)據(jù)總線也允許團(tuán)隊(duì)為數(shù)據(jù)使用設(shè)定不同的條件，以便系統(tǒng)具備可靠性和可重復(fù)性。

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)在目前行業(yè)內(nèi)處于什么發(fā)展階段，以及什么時(shí)候我們才能在道路上看到4級(jí)和5級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)等一系列問(wèn)題，目前還存在著爭(zhēng)議。盡管時(shí)間節(jié)點(diǎn)經(jīng)常會(huì)因談話對(duì)象的不同而有所不同，但有一件事是開(kāi)發(fā)人員已有共識(shí)的，即高級(jí)別的互連性是獲取和處理數(shù)據(jù)以及解決系統(tǒng)復(fù)雜性問(wèn)題所必需的核心要素。分層數(shù)據(jù)總線體系結(jié)構(gòu)在這些系統(tǒng)中提供了標(biāo)準(zhǔn)化的通信，并為開(kāi)發(fā)人員提供了使無(wú)人駕駛汽車(chē)有效、快速并且安全地進(jìn)入市場(chǎng)的工具。