協(xié)同自適應(yīng)巡航

自適應(yīng)巡航已經(jīng)在很多高端車輛上實(shí)現(xiàn)了搭載，但由于自身缺陷，無(wú)法完全滿足自動(dòng)駕駛的需求，在多變的道路狀況下，如何解決自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)旁邊車道及彎道等環(huán)境下的監(jiān)測(cè)，成為了需要解決的問(wèn)題，隨著智能網(wǎng)聯(lián)的出現(xiàn)，協(xié)同自適應(yīng)巡航的概念也被提出。

協(xié)同自適應(yīng)巡航就是在自適應(yīng)巡航的基礎(chǔ)上，讓汽車與道路固定設(shè)施或其他車輛之間進(jìn)行信息交互，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)更有效的行車控制。協(xié)同自適應(yīng)巡航是智能網(wǎng)聯(lián)下的體現(xiàn)，通過(guò)與集成衛(wèi)星、道路信號(hào)量、路邊基礎(chǔ)設(shè)施、路邊信號(hào)標(biāo)志、移動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施或其他車輛提供的信息，可以在各道路情況下實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航，也可以確保自適應(yīng)巡航過(guò)程中的安全性。這將是未來(lái)發(fā)展的一種趨勢(shì)。

自適應(yīng)巡航在部分車輛上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用化，也被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中必不可少的一項(xiàng)功能，相較于抬頭顯示功能，自適應(yīng)巡航的功能更可能被完整應(yīng)用到最終的自動(dòng)駕駛功能上。隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，更多高級(jí)輔助駕駛功能將逐步商用化、中低端搭載化，這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)普及過(guò)程中必不可少的一個(gè)過(guò)程。

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)

想必開車的各位都遇到過(guò)這樣的場(chǎng)景，車輛在路面行駛的過(guò)程中，會(huì)遇到需要變道、轉(zhuǎn)彎、駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄坏男枨�，由于車輛本身存在盲區(qū)的緣故，僅通過(guò)兩側(cè)后視鏡，很難準(zhǔn)確查看后方道路情況，如果盲區(qū)內(nèi)有車輛或行人存在，就會(huì)導(dǎo)致剮蹭事故出現(xiàn)，很多的交通事故都是因?yàn)檐囕v的盲區(qū)的存在，駕駛員獲得了錯(cuò)誤的道路信息導(dǎo)致的。

所謂盲區(qū)，就是駕駛員在駕駛座位上無(wú)法通過(guò)后視鏡查看到的道路位置，盲區(qū)無(wú)法直接通過(guò)調(diào)整后視鏡進(jìn)行消除，在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線昏暗的場(chǎng)景，更是增加了駕駛員的判斷難度，導(dǎo)致駕駛員難以通過(guò)后視鏡準(zhǔn)確判斷后方車輛的位置，此時(shí)如果進(jìn)行變道、轉(zhuǎn)彎等操作，就會(huì)面臨更大的危險(xiǎn)。

灰色區(qū)域?yàn)槊�區(qū)為了提升駕駛員行車安全，補(bǔ)償駕駛員在駕車過(guò)程中無(wú)法消除的盲區(qū)，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BMS或BLIS）應(yīng)運(yùn)而生，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)又被稱之為并線輔助系統(tǒng)，是車輛上的一個(gè)高級(jí)輔助駕駛功能，主要功能就是掃除后視鏡盲區(qū)，通過(guò)微波雷達(dá)探測(cè)車輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的超車車輛，當(dāng)在盲區(qū)內(nèi)出現(xiàn)有其他車輛時(shí)，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)聲音、燈光等強(qiáng)提醒的方式給駕駛員進(jìn)行提醒，因此盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以有效保障車輛在變道或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中的安全，避免剮蹭事故的發(fā)生。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的出現(xiàn)可以追溯到1995年美國(guó)工程師喬治·普拉策向美國(guó)工程師協(xié)會(huì)提出的“盲點(diǎn)區(qū)后視鏡”，通過(guò)調(diào)整中間及雙側(cè)后視鏡的方式來(lái)減少駕駛員的視覺(jué)盲區(qū)，主要是在兩側(cè)后視鏡上加裝可以看清盲區(qū)狀況的輔助曲面鏡，來(lái)增加駕駛員的可視范圍，提高駕駛員的駕駛安全，此方案被很多汽車廠商所采納，并得到實(shí)際的應(yīng)用。

被普遍認(rèn)可并接受的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)則是在2007年裝載于第二代富豪S80車輛上的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，主要是通過(guò)加裝在后視鏡下方的攝像頭來(lái)獲取車輛側(cè)后方的影像，再通過(guò)影像來(lái)辨別后方的車輛或行人，從而提醒駕駛員行車安全。但是這個(gè)系統(tǒng)需要在車輛時(shí)速超過(guò)22．5 km／h時(shí)才可以開啟，且在濃霧、下雨等視線不佳的天氣，這套系統(tǒng)也會(huì)造成誤判。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要是由感知單元、電子控制單元及執(zhí)行單元組成，感知單元包括攝像頭、探測(cè)雷達(dá)、超聲波傳感器，執(zhí)行單元為聲光報(bào)警器。

感知單元主要用來(lái)監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方盲區(qū)中是否存在車輛或行人，并將感知信息傳遞給電子控制單元；電子控制單元將感知單元獲取的信息進(jìn)行處理及判斷，并將處理后的信號(hào)輸出給執(zhí)行單元；執(zhí)行單元的主要作用是執(zhí)行電子控制單元的指令，如果盲區(qū)存在車輛或行人，聲光報(bào)警器會(huì)通過(guò)圖像或者聲音的方式，給駕駛員進(jìn)行提示，讓駕駛員得到更好的駕駛預(yù)判。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)從技術(shù)上主要分為影像和雷達(dá)2種，2種技術(shù)路線各有優(yōu)劣。影像：影像顧名思義就是通過(guò)在車輛上加裝攝像頭的方式，對(duì)車輛盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，攝像頭主要加裝在兩側(cè)后視鏡和車尾，以影像方式監(jiān)控車輛后方是否有來(lái)車，但采用影像的技術(shù)方式，在惡劣天氣（大雨、大霧等）下就會(huì)表現(xiàn)不佳，極易產(chǎn)生誤判。

雷達(dá)：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用的雷達(dá)主要為24 GHz和77 GHz的短波雷達(dá)，將雷達(dá)安裝于車側(cè)或后保險(xiǎn)杠處，通過(guò)發(fā)出微波偵測(cè)車輛兩側(cè)及車尾來(lái)車，在車輛行駛速度大于10KM／H自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)向左右3米后方8米范圍，發(fā)出探測(cè)微波信號(hào)，系統(tǒng)對(duì)反射回的微波信號(hào)進(jìn)行分析處理，即可知后面車輛距離，速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息，通過(guò)系統(tǒng)算法，排除固定物體和遠(yuǎn)離的物體，當(dāng)探測(cè)到盲區(qū)內(nèi)有車輛靠近時(shí)，指示燈閃爍，此時(shí)駕駛員看不到盲區(qū)內(nèi)的車輛，但是也能通過(guò)指示燈知道后方有車輛駛來(lái)，變道有碰撞的危險(xiǎn)，如果此時(shí)駕駛員仍然沒(méi)有注意到指示燈閃爍，打了轉(zhuǎn)向燈，準(zhǔn)備變道，那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出“嗶嗶嗶”的語(yǔ)音警報(bào)聲，再次提醒駕駛員此時(shí)變道有危險(xiǎn)，不宜變道。

通過(guò)整個(gè)行車過(guò)程中，不間斷地探測(cè)和提醒，防止行車過(guò)程中因惡劣天氣，駕駛員疏忽，后視鏡盲區(qū)，新手上路等潛在危險(xiǎn)而造成交通安全事故。相較于采用影像的技術(shù)方式，雷達(dá)的方案不受天氣的影像，且微波不依賴于空氣傳送，因此微波的偵測(cè)能力和車輛的行駛速度也沒(méi)有關(guān)聯(lián)。

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是現(xiàn)有高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍的一種技術(shù)，隨著技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛時(shí)代終究會(huì)到來(lái)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還有存在的意義嗎？從前文我們可以了解到，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的本質(zhì)還是通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛兩側(cè)及后部盲區(qū)是否有車輛進(jìn)入，從而通過(guò)聲音或光亮來(lái)提醒駕駛員行車安全，主要還是輔助駕駛員駕駛的一種技術(shù)。

自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的前提是車輛的駕駛過(guò)程無(wú)需駕駛員的參與，在那時(shí)，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否還有存在的必要？筆者認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，車輛行駛的任務(wù)被交由了車輛自身，道路路況的識(shí)別依舊十分重要，對(duì)道路的多樣化監(jiān)測(cè)，將確保車輛自動(dòng)駕駛時(shí)的安全。盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的升級(jí)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N形式。

在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)，車輛雖然可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛的功能，但還是需要安全員來(lái)輔助識(shí)別路況，在出現(xiàn)必要狀況時(shí)，還是需要安全員來(lái)接管車輛，此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)和現(xiàn)在一樣發(fā)揮自身作用，當(dāng)車輛盲區(qū)出現(xiàn)車輛或行人時(shí)，依舊會(huì)通過(guò)聲光來(lái)提醒安全員，從而確保車輛駕駛的安全。

當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到L5級(jí)別時(shí)，安全員的角色也不再需要，此時(shí)盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)榈缆繁O(jiān)測(cè)系統(tǒng)，不斷進(jìn)行道路狀況的監(jiān)測(cè)，給車輛提供更完善的道路狀況，聲光提醒也將消失，車輛將自主實(shí)現(xiàn)車輛兩側(cè)及后方來(lái)車的識(shí)別，給系統(tǒng)進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，以便讓系統(tǒng)做好駕駛預(yù)判，給乘客提供完善的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展將是逐漸遞進(jìn)的，現(xiàn)有的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員安全行駛，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升，這些輔助駕駛員行駛的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也將得到技術(shù)的提升，轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)中另一種技術(shù)方向。