從去年寫(xiě)廣州車(chē)展上看到的激光雷達(dá)展車(chē)到現(xiàn)在，市面上已經(jīng)有各種頭頂著“包”（激光雷達(dá)）的新勢(shì)力智能駕駛車(chē)輛上路了，另外各類(lèi)外資廠商都在狠狠角力抓緊將激光雷達(dá)帶上車(chē)。

目前這些上車(chē)的激光雷達(dá)主要都是用于探測(cè)遠(yuǎn)距離，放得高看得遠(yuǎn)。我之前文章《智能駕駛要用多少個(gè)激光雷達(dá)？分別放在哪里？什么作用？》中寫(xiě)到過(guò)另外一種激光雷達(dá)－flash激光雷達(dá)，他的細(xì)分市場(chǎng)正在迅速興起。

目前生產(chǎn)Flash激光雷達(dá)的企業(yè)，亮道智能和禾賽分別爆出好消息：

亮道智能獲超億元人民幣B1輪融資 ，其產(chǎn)品在2023年交付量產(chǎn)，其客戶可能不但有新勢(shì)力還有成熟的歐美主機(jī)廠。

禾賽科技推出純固態(tài)激光雷達(dá) ，2023年內(nèi)交付。

所以資本和市場(chǎng)都對(duì)這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)看好。

Flash激光雷達(dá)采用類(lèi)似攝像頭的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測(cè)器陣列探測(cè)，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。

由于采用感光元件與當(dāng)前主流上車(chē)的MEMS等機(jī)械以及半固體不同，它屬于全固態(tài)激光雷達(dá)，他體積小，更經(jīng)久耐用，由于采用類(lèi)似于攝像頭的芯片感光，他的價(jià)格更優(yōu)，另外它還可以在車(chē)上靈活布置。但他當(dāng)前的缺點(diǎn)是探測(cè)距離短，可是他可以提供很寬的視場(chǎng)角FOV，這就為當(dāng)前補(bǔ)盲的細(xì)分市場(chǎng)提供了方案。

當(dāng)前上車(chē)的一般半固體激光雷達(dá)FOV為水平120度左右，垂直25度左右。而當(dāng)前已經(jīng)發(fā)布的亮道和禾賽的Flash激光雷達(dá)FOV水平100度左右，垂直75度左右。

垂直方向的FOV就為垂直補(bǔ)盲場(chǎng)景提供支持，例如轉(zhuǎn)彎拐角處物體的探測(cè)，超車(chē)和加塞場(chǎng)景，泊車(chē)應(yīng)用等。

所以激光雷達(dá)的汽車(chē)應(yīng)用不但站住腳了而且還更加多元和細(xì)分。

參考文章以及圖片

LiDAR and Other Techniques Measuring Distance with Light for Automotive Industry － Technical Consultant， Hamamatsu Corp．

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       原文標(biāo)題 : 補(bǔ)盲激光雷達(dá)的興起