引言

從 4 月 1 日開(kāi)始，《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》正式生效，這可不得了，感覺(jué)北京的自動(dòng)駕駛要迎來(lái)一場(chǎng)大變革，咱的出行方式說(shuō)不定也要跟著大變樣。今天，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）就來(lái)嘮嘮，這北京的自動(dòng)駕駛到底是咋回事，它會(huì)給我們的生活帶來(lái)哪些變化呢？（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《從試點(diǎn)到多元：自動(dòng)駕駛汽車(chē)更趨合法化，北京聯(lián)合18家企業(yè)完成310余輛車(chē)測(cè)試驗(yàn)證》）

文遠(yuǎn)知行Robotaxi行駛在亦莊街頭。圖源 ：北京交通廣播

一、自動(dòng)駕駛在北京：科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

走在亦莊的街頭，你可能會(huì)看到一輛車(chē)身印著 “文遠(yuǎn)知行” 標(biāo)志的車(chē)，沒(méi)有司機(jī)，卻穩(wěn)穩(wěn)地在路上行駛，這就是文遠(yuǎn)知行推出的 Robotaxi 自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

現(xiàn)在，它已經(jīng)在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)域運(yùn)營(yíng)了，高鐵站、機(jī)場(chǎng)這些重要站點(diǎn)都能輕松抵達(dá)。

文遠(yuǎn)知行的副總裁羅琳說(shuō)，他們現(xiàn)在可牛了，形成了自動(dòng)駕駛 Robotaxi、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、高階智能駕駛五大產(chǎn)品矩陣，應(yīng)用場(chǎng)景從出行到貨運(yùn)、環(huán)衛(wèi)，全都覆蓋了。

在北京，Robotaxi 有幾十臺(tái)，自動(dòng)駕駛小巴有 20 臺(tái)左右，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)也有 10 臺(tái)左右，到今年年底，總數(shù)能達(dá)到百臺(tái)左右。

而且，人家已經(jīng)和雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、宇通集團(tuán)、博世、廣汽集團(tuán)等多家巨頭達(dá)成合作，業(yè)務(wù)遍布全球 10 個(gè)國(guó)家、超 30 個(gè)城市，這發(fā)展速度，簡(jiǎn)直像坐火箭一樣。

在順義區(qū)，新石器的無(wú)人配送車(chē)也在忙碌地穿梭著，它們把快遞包裹從中轉(zhuǎn)場(chǎng)送到小區(qū)驛站。

全北京有上百臺(tái)這樣的無(wú)人配送車(chē)，為大家提供更智能、便捷、高效的配送服務(wù)。

新石器無(wú)人車(chē)總架構(gòu)師曾文達(dá)說(shuō)，和傳統(tǒng)配送方式比起來(lái)，無(wú)人配送車(chē)能讓每件快遞的成本降低 50%-70%，快遞員每天能節(jié)省 2-4 個(gè)小時(shí)的運(yùn)輸時(shí)間，遇到暴雨暴雪等極端天氣，還能給快遞員減負(fù)。

順豐、京東、郵政等國(guó)內(nèi)主要的快遞物流廠商都是新石器的合作伙伴，全國(guó)運(yùn)營(yíng)的新石器快遞物流無(wú)人車(chē)已經(jīng)超過(guò) 3000 臺(tái)，在全球 13 個(gè)國(guó)家、近 100 個(gè)城市都有部署。

目前，北京已經(jīng)形成了以文遠(yuǎn)知行、新石器、百度、小馬智行等為核心的產(chǎn)業(yè)集群，匯聚了近百家自動(dòng)駕駛企業(yè)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)格局那叫一個(gè)熱鬧。

從 2020 年建設(shè)全國(guó)首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)以來(lái)，近千臺(tái)各類自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展道路測(cè)試等活動(dòng)，累計(jì)測(cè)試?yán)锍陶既珖?guó)總測(cè)試?yán)锍痰乃姆种�一以上，還開(kāi)展了智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)、無(wú)人小巴、無(wú)人配送等八大類應(yīng)用場(chǎng)景的試點(diǎn)示范。

曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的畫(huà)面，真的在北京的街頭慢慢變成現(xiàn)實(shí)了。

二、《條例》生效：自動(dòng)駕駛的 “及時(shí)雨”

4 月 1 日正式實(shí)施的《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》，可是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一件大事。

它對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)、上路通行管理、安全保障、法律責(zé)任等方面都進(jìn)行了規(guī)范。

中國(guó)科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心特聘研究員鹿文亮說(shuō)，這個(gè)《條例》就像一場(chǎng)及時(shí)雨，既規(guī)范了行業(yè)發(fā)展，又保護(hù)了公民的基本權(quán)利，能進(jìn)一步推動(dòng)北京市的自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化。

《條例》明確規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作在道路上安全行駛的汽車(chē)，包括按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)具備有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，也就是 L3 級(jí)及以上自動(dòng)駕駛。

工業(yè)和信息化部發(fā)布的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》把自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分為 L0 到 L5 總共 6 級(jí)，目前市面上銷(xiāo)售的車(chē)型大多屬于 L2 級(jí)輔助駕駛汽車(chē)。

L3 級(jí)有條件自動(dòng)駕駛和 L2 級(jí)可不一樣，L2 級(jí)要求駕駛員必須一直看著路面，持續(xù)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，處于人機(jī)共駕的狀態(tài)。

而 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)啟后，人可以不執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，不過(guò)系統(tǒng)遇到自己處理不了的問(wèn)題時(shí)，會(huì)要求駕駛員接管車(chē)輛，這中間有個(gè)交接的過(guò)程。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

《條例》支持 “個(gè)人乘用車(chē)出行” 場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用，這可是個(gè)積極信號(hào)，說(shuō)明 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)相對(duì)成熟，具備進(jìn)入市場(chǎng)的潛力。

很多車(chē)企都把 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)作為接下來(lái)產(chǎn)品布局的主要目標(biāo)，奇瑞、廣汽、極氪等車(chē)企都披露了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)時(shí)間表，小鵬汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)也給出了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛落地時(shí)間。

三、安全與責(zé)任：自動(dòng)駕駛的 “必修課”

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)大規(guī)模商業(yè)化落地之前，安全性肯定是首要考慮的因素。

文遠(yuǎn)知行的車(chē)輛具備 360 度無(wú)死角的感知能力，規(guī)劃控制能力也很強(qiáng)，遇到障礙能靈活繞行，遇到行人會(huì)禮讓先行，還有多元的安全冗余設(shè)計(jì)，任何一個(gè)計(jì)算單元出現(xiàn)問(wèn)題，冗余單元能及時(shí)接管。

而且，這些車(chē)輛已經(jīng)在早晚高峰時(shí)段經(jīng)過(guò)了幾千萬(wàn)公里的測(cè)試，在高溫和嚴(yán)寒環(huán)境下也進(jìn)行過(guò)測(cè)試，完全經(jīng)得起考驗(yàn)。

新石器無(wú)人車(chē)X6格口柜車(chē)

新石器無(wú)人車(chē)采用多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 360 度的冗余傳感器覆蓋，探測(cè)范圍至少達(dá)到 120 米，車(chē)輛配置了強(qiáng)大的算力，AI 算力達(dá)到每秒 254 萬(wàn)億次運(yùn)算，還會(huì)和車(chē)路云建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，獲取更多信息，保證安全運(yùn)行。

不過(guò)，要提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性，還得優(yōu)化硬件和軟件層面的技術(shù)短板。

現(xiàn)在主要基于英偉達(dá)的芯片做支架，但這個(gè)芯片性能不足以支撐 L3、L4 這樣高階的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

而且，不同企業(yè)使用的自動(dòng)駕駛算法技術(shù)線不一樣，還在不斷迭代升級(jí)，車(chē)企做自動(dòng)駕駛訓(xùn)練時(shí)，還面臨數(shù)據(jù)稀缺的問(wèn)題。

要解決這些問(wèn)題，就需要企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)以及政府協(xié)同發(fā)力，加大研發(fā)投入，聯(lián)合攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)難題。

另外，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛下的交通事故責(zé)任主體面臨變化，責(zé)任劃分還需進(jìn)一步明確。

《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例》規(guī)定，自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路通行期間，違反道路交通安全法律法規(guī)或者發(fā)生交通事故的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定調(diào)查和處理。

但作為上位法的《道路交通安全法》目前還沒(méi)有關(guān)于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的規(guī)定，公安部正在推動(dòng)修訂。

未來(lái)，責(zé)任劃分、保險(xiǎn)、數(shù)據(jù)監(jiān)管等方面都需要通過(guò)完善立法來(lái)規(guī)范和引導(dǎo)行業(yè)發(fā)展，這樣自動(dòng)駕駛汽車(chē)才能更加有序地發(fā)展。

北京的自動(dòng)駕駛已經(jīng)邁出了重要的一步，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，未來(lái)我們的出行方式可能真的會(huì)被徹底顛覆。

總之，無(wú)人車(chē)來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車(chē)來(lái)也）認(rèn)為，當(dāng)無(wú)人配送車(chē)駛過(guò)圓明園，激光雷達(dá)的掃描線與古城墻的肌理產(chǎn)生奇妙共振。或許正如新石器無(wú)人車(chē)在系統(tǒng)日志里寫(xiě)的那句："我們運(yùn)送的不是包裹，而是人類對(duì)機(jī)器最珍貴的信任。"

在這場(chǎng)人與AI的公路交響樂(lè)中，方向盤(pán)不會(huì)消失，只是變成了合奏的指揮棒。

親！你說(shuō)呢？

       原文標(biāo)題 : 北京自動(dòng)駕駛：《條例》生效放大招，出行方式被顛覆？