引言

1992年，國防科技大學(xué)的實驗室里，一臺代號ATB-1的汽車正以21公里/小時的速度在校園內(nèi)畫圈——這是中國第一輛無人駕駛汽車的處女秀。

沒有方向盤后的司機，沒有副駕上的安全員，只有車頂天線瘋狂旋轉(zhuǎn)，像極了科幻電影里偷渡到現(xiàn)實的賽博幽靈。

33年后，武漢的楊泗港長江大橋上，百度“蘿卜快跑”的無人車以80公里時速平穩(wěn)過江，車窗倒映著兩江四岸的霓虹，后座乘客正淡定地刷著短視頻。

從時速21公里到80公里，從實驗室的1公里測試場到跨越1.6公里長江的壯舉，中國無人駕駛汽車用三十年走完了西方百年的技術(shù)長征。

無人車來也（公眾號：無人車來也）和大伙兒聊聊這個事！

（參考閱讀請點擊：

《1925 年第一輛無人汽車出現(xiàn)在曼哈頓街頭！自動駕駛百年史：誰是最有權(quán)力的公司？》）

圖片來源：國防科大官網(wǎng)

一、實驗室幽靈：中國無人駕駛的拓荒年代（1980s-1990s）

1、國防科大等“三劍客”與ATB-1的破繭

1980年，國家一聲令下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽自動化研究所和國防科技大學(xué)的三支團隊扎進研究中。

他們的任務(wù)聽起來像天方夜譚：造一輛沒有司機的車。

硬件寒酸：沒有激光雷達，就用4個工業(yè)攝像頭+超聲波傳感器拼出“眼睛”；沒有英偉達芯片，就用8086處理器跑算法，算力比現(xiàn)在智能手表還低。算法暴力：為了識別車道線，團隊把北京二環(huán)的馬路牙子尺寸量了個遍，手搓出中國第一套車道線識別模型。1992年，ATB-1終于誕生。這輛改自紅旗轎車的“鐵憨憨”在國防科大校園測試時，曾因把旗桿誤認為路燈柱急剎，把后排觀摩的將軍嚇出一身冷汗。但正是這臺車，讓中國無人駕駛技術(shù)站在了全球第四的位置——僅次于美、德、日。

2、紅旗HQ3：中國無人車的“成人禮”

2011年7月14日，長沙至武漢高速，一臺紅旗HQ3無人駕駛汽車正在上演“生死時速”。

魔鬼路段：京港澳高速湖南段，貨車流量全國前三，變道如刀尖起舞。死亡測試：團隊故意在前方安排急剎的大貨車，要求HQ3在0.8秒內(nèi)完成識別-決策-制動全流程。最終測試顯示，HQ3的AEB系統(tǒng)比人類反應(yīng)快1.2秒。這次286公里的測試，讓中國成為全球第三個完成長距離高速無人駕駛的國家。

二、技術(shù)核爆：L4級量產(chǎn)的生死突圍（2010s-2020s）

1、百度Apollo：從五環(huán)測試到跨江之王

2015年百度無人駕駛汽車就曾首次在北京五環(huán)進行測試，實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作。

2016年，百度與烏鎮(zhèn)合作，在景區(qū)道路實現(xiàn)L4級無人駕駛。

但真正的王炸是2024年2月的“萬里長江第一跨”——蘿卜快跑全無人車在沒有安全員的情況下，載著記者往返漢陽與洪山。

百度無人車搭載的第六代智駕系統(tǒng)，算力達2000Tops，相當(dāng)于同時運行2萬臺PS5。

激光雷達每秒發(fā)射256萬點云，連江面反光都能精準(zhǔn)識別。

2、特斯拉Cybercab：鯰魚入華的降維打擊

2024年10月，馬斯克在特斯拉Robotaxi發(fā)布會上放狠話：“中國無人車還在玩L4，我們已經(jīng)直奔L5！”

這款名為Cybercab的概念車，計劃2026年量產(chǎn)：

成本恐怖：取消方向盤和踏板，采用無線感應(yīng)充電，運營成本每英里20美分，不到人類司機的1/5。視覺爆棚：全車僅靠8個攝像頭+AI5芯片實現(xiàn)自動駕駛，雨霧天氣識別率卻比激光雷達方案高15%。但特斯拉很快在中國栽了跟頭——2025年1月，上海臨港的測試車上，Cybercab把環(huán)衛(wèi)工人的橙色反光條誤認為錐桶，突然急剎導(dǎo)致追尾。

三、商業(yè)化絞殺：萬億賽道的生死時速

1、場景屠榜：從礦區(qū)到CBD的無差別打擊

礦區(qū)變革2019年，北方股份推出全球首臺5G+無人駕駛礦車NTE360A。在內(nèi)蒙古某煤礦，3臺易控智駕無人礦車24小時作業(yè)，效率比人工車隊高40%，油耗降18%。礦主老張算過賬：“一年省下的工資能買兩臺寶馬X5！”港口霸權(quán)2021年，西井科技Q-Truck無人集卡拿下全球最大自動化碼頭——上海洋山四期的訂單。這些“鋼鐵蜈蚣”能精準(zhǔn)對接40噸重的集裝箱，定位誤差不超過2厘米，把人工司機逼得集體轉(zhuǎn)行開挖掘機。末端配送2025年4月，中通與新石器聯(lián)姻的3000臺無人車，正在100個城市重構(gòu)快遞江湖。在杭州未來科技城，某菜鳥驛站老板娘發(fā)現(xiàn)：“現(xiàn)在每天要少處理300個投訴——以前快遞員送錯件要扯皮，現(xiàn)在無人車直接甩鍋給系統(tǒng)！”

2、路權(quán)絞殺：每城都是新戰(zhàn)場

當(dāng)新石器在成都拿到路權(quán)時，發(fā)現(xiàn)競品在隔壁重慶被卡了脖子——當(dāng)?shù)匾�求無人車必須配備安全員，相當(dāng)于把成本拉回人工配送水平。

這場“路權(quán)戰(zhàn)爭”背后，是萬億市場的蛋糕分配：

北京模式：經(jīng)濟開發(fā)區(qū)劃定500平方公里測試區(qū)，企業(yè)每投放100臺車獎勵500萬。深圳速度：2024年一次性發(fā)放1000張無人車測試牌照，但要求企業(yè)繳納每車100萬的事故保證金。武漢野心：憑借“車路云一體化”國家示范區(qū)身份，要求所有無人車數(shù)據(jù)必須接入政府平臺。某企業(yè)吐槽：“這相當(dāng)于讓我們裸/奔！”長沙腳步：由于國防科大在這里，長沙的無人駕駛起步早，百度無人駕駛最早在這里搞測試。后來，武漢、重慶奮起直追，長沙無人駕駛明顯落后了！

四、暗戰(zhàn)與突圍：效率狂飆下的人性考題

1、安全焦慮：當(dāng)黑客開始盯上快遞車

2024年“雙十一”，某安全團隊直播演示如何劫持無人車：通過干擾GPS信號，讓一臺滿載茅臺的無人車偏離路線，駛向郊區(qū)倉庫。

更可怕的是數(shù)據(jù)泄露——某品牌無人車曾被曝出，用戶開柜取件時的3D人臉數(shù)據(jù)被上傳至境外服務(wù)器。

2、倫理困境：老人集體抵制“冷血機器”

在上海某老舊小區(qū)，70位老人聯(lián)名上書：“我們不要沒有溫度的機器！”起因是無人車只把包裹扔進智能柜，不再送貨上門。

物業(yè)無奈妥協(xié)：65歲以上老人可預(yù)約“人工配送附加服務(wù)”，每次加收2元。結(jié)果你猜怎么著？

老人們轉(zhuǎn)頭就教會了孫子用手機下單，配送費省下來買奶茶不香嗎？

3、就業(yè)絞殺：3000萬司機的“諾亞方舟”在哪？

交通運輸部數(shù)據(jù)顯示，中國有1728萬貨車司機、450萬快遞員、300萬網(wǎng)約車司機。

當(dāng)無人車開始搶飯碗，轉(zhuǎn)型迫在眉睫：

最尷尬案例：河北某卡車司機老李，花40萬貸款買了輛重卡，結(jié)果剛跑半年，所在物流公司就上了20臺無人重卡。老李現(xiàn)在白天開滴滴，晚上當(dāng)代駕，自嘲“白天是駱駝祥子，晚上是午夜幽靈”。最牛轉(zhuǎn)型：深圳原出租車司機王姐，考取了“無人車安全員”資格證，現(xiàn)在坐在副駕監(jiān)控系統(tǒng)，月薪1.5萬，還有五險一金。她感慨：“以前開車是玩命，現(xiàn)在上班是摸魚。”

五、未來已來：當(dāng)機器開始丈量人性溫度

站在武漢經(jīng)開區(qū)的無人車調(diào)度中心，大屏上跳動著令人窒息的數(shù)據(jù)：1000臺無人車正在執(zhí)行120萬單配送。

但數(shù)字背后，是更深刻的變革：

基因重組：中通美股因合作消息暴漲7.2%，新石器估值突破50億美元，資本正在用腳投票。城市裂變：當(dāng)無人車開始24小時運營，便利店、早餐攤、代收點都在重新思考生存邏輯。某社區(qū)小賣部老板已轉(zhuǎn)型為“無人車充電樁管理員”，月入過萬。終極命題：當(dāng)機器開始敲門，我們該用怎樣的姿態(tài)迎接這個效率與人性共舞的新世界？

六、結(jié)語：無人車來了

2025年的某個深夜，北京中關(guān)村的程序員小李收到一條推送：“您的外賣已由無人車送達，請至樓下智能柜領(lǐng)取。”

他穿著拖鞋下樓，發(fā)現(xiàn)取件碼竟是自己的生日。

這一刻，機器的算法與人類的浪漫達成了微妙和解。

或許，真正的變革從來不是機器取代人類，而是讓我們學(xué)會在算法時代，重新定義“溫度”的價值。

當(dāng)400臺無人車在長江上劃出銀色軌跡，它們碾碎的不僅是柏油路面，更是人類對“駕駛”的執(zhí)念。

而長江水依舊東流，載著無人車的倒影，駛向一個既冰冷又滾燙的未來。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為：

回望30多年前那輛踉踉蹌蹌的紅旗CA770，再看今天穿梭街頭的無人車隊，這不僅是技術(shù)的躍遷，更是一場關(guān)于“如何定義駕駛”的哲學(xué)問題。

或許未來的某天，當(dāng)無人車徹底普及時，最懷念“握方向盤”感覺的，反而是那些曾為它奮斗一生的工程師們。

       原文標(biāo)題 : 中國第一輛無人駕駛汽車：從實驗室到萬里長江的狂飆三十年