《洛杉磯時(shí)報(bào)》記者在一輛開(kāi)啟了Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6上做著筆記，此刻該車(chē)輛正疾馳在州際280號(hào)公路上。

值得一提的是，Super Cruise高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)還將GPS數(shù)據(jù)的精度提升到亞米級(jí)別，可實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)GPS 4－8倍的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。再加上車(chē)道中央保持系統(tǒng)（藍(lán)線(xiàn)）自動(dòng)整合包括攝像頭、高分辨率地圖和配備實(shí)時(shí)修正功能的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的全部傳感器輸入信息，形成一條沿車(chē)道中央的虛擬車(chē)輛控制路徑（藍(lán)線(xiàn)），使車(chē)輛始終保持在車(chē)道中央位置行駛，提高車(chē)輛在曲折道路和山路上等彎道曲度較復(fù)雜的路況中操控的安全性。

據(jù)悉，為了獲得準(zhǔn)確的地圖數(shù)據(jù)，上汽通用與高德地圖聯(lián)合進(jìn)行了全覆蓋式的地圖核查工作。工程測(cè)試人員對(duì)中國(guó)各種特殊路況信息進(jìn)行實(shí)地核查，以應(yīng)對(duì)中國(guó)路況特有的分道限速、多隧道、多彎道等情況，幾乎可以說(shuō)是覆蓋了中國(guó)境內(nèi)絕大多數(shù)城際高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的城市高架道路。

此外，Super Cruise在進(jìn)行本土化開(kāi)發(fā)時(shí)也充分考慮了中國(guó)駕駛員的特殊習(xí)慣，譬如中國(guó)高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的“低速變道”現(xiàn)象。只要對(duì)后臺(tái)軟件進(jìn)行調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測(cè)到變道的車(chē)輛，同時(shí)融合低速變道的信號(hào)，讓系統(tǒng)可以及時(shí)做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。

如何定義一套“安全”的駕駛輔助系統(tǒng)？

如果說(shuō)駕駛員注意力保持和高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)構(gòu)成了Super Cruise的兩大安全屏障，那么凱迪拉克車(chē)型本身的整合強(qiáng)化安全策略是整套系統(tǒng)正常運(yùn)行的基石。

其實(shí)Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)中采用的傳感器都是基于原有強(qiáng)化安全策略的攝像頭與雷達(dá)，通過(guò)多重傳感器提供整車(chē)態(tài)勢(shì)感知，包括：3種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車(chē)內(nèi)攝像頭，3種雷達(dá)——長(zhǎng)距雷達(dá)、短距雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航。

Super Cruise系統(tǒng)的傳感器配置架構(gòu)圖

其中攝像頭用于檢測(cè)車(chē)道線(xiàn)與識(shí)別交通標(biāo)志；雷達(dá)用于探測(cè)其他的道路使用者，包括車(chē)輛、障礙物等；電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車(chē)的命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的縱向與側(cè)向控制。

所以，其實(shí)可以將Super Cruise定義為“針對(duì)高速公路場(chǎng)景下的駕駛輔助系統(tǒng)”，它能實(shí)現(xiàn)包括FSRACC全車(chē)速自適應(yīng)巡航、LKA道路保持輔助、CMB防撞自動(dòng)剎車(chē)、APA 2＋自動(dòng)停車(chē)在內(nèi)的10項(xiàng)功能。

但需要指出的是，Super Cruise并不是這些技術(shù)的單純疊加，而是通過(guò)中央控制單元來(lái)分別實(shí)現(xiàn)這些功能，其中許多技術(shù)模塊已經(jīng)作為凱迪拉克現(xiàn)有的駕駛輔助系統(tǒng)中的一部分被應(yīng)用在凱迪拉克現(xiàn)款產(chǎn)品上。

至于大家關(guān)心的Super Cruise的安全冗余問(wèn)題，在接受媒體采訪(fǎng)時(shí)，Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目工程經(jīng)理Jacob Tretter表示，“超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)具備功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全雙模塊，從兩個(gè)層面保證系統(tǒng)的安全性。不同于其他類(lèi)似系統(tǒng)，Super Cruise設(shè)計(jì)了兩個(gè)EOCM模塊，能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行互相備份，同時(shí)在剎車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制、駕駛員注意力監(jiān)控等全面實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性冗余設(shè)計(jì)”。