而且，ADCU還可以執(zhí)行基于車載環(huán)境傳感器和其它信號輸入的環(huán)境模型EM。該環(huán)境模型涵蓋了從路徑規(guī)劃算法到?jīng)Q定最佳路徑（從安全，便利，環(huán)保的角度）最后到協(xié)調(diào)多執(zhí)行器（如，剎車，懸架控制等）協(xié)同工作等一系列方面。

其接口涵蓋底盤，動力總成，駕駛輔助、多種通訊方式（FlexRay， LIN，等），并且是AUTOSAR架構(gòu)。是一個模塊化分級式處理平臺，支持中央域模式的車輛拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。主機(jī)廠可以針對環(huán)境識別或駕駛功能進(jìn)行模塊化選擇和部署，擴(kuò)展軟件還可以根據(jù)每臺車不同的基礎(chǔ)設(shè)施和計算功能進(jìn)行優(yōu)化調(diào)配。

此前，另一家知名Tier1偉世通也推出了自己的自動駕駛域控制器——DriveCore 是一款專門針對自動駕駛研發(fā)的、安全可靠的域控制器。

該平臺的亮點(diǎn)在于靈活、模塊化、可定制。DriveCore 可以整合一系列來自不同廠家的軟、硬件平臺，如攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)等，全數(shù)字儀表、先進(jìn)車載顯示屏技術(shù)、駕駛員監(jiān)測、抬頭顯示，以及偉世通先進(jìn)的軟件開發(fā)工具，以滿足OEM不同的自動駕駛技術(shù)研發(fā)需求，特別是L3及L3＋自動駕駛技術(shù)的開發(fā)。

DriveCore 與偉世通此前推出的座艙域控制器SmartCore 類似。DriveCore 能夠支持來自不同廠商的軟、硬件技術(shù)，并允許汽車制造商自由選擇不同的硬件與軟件、算法等，如同“玩樂高”一樣，快速開發(fā)出自動駕駛解決方案及產(chǎn)品，加快新技術(shù)或產(chǎn)品上市速度。

環(huán)宇智行CEO李明說，域控制器不光解決計算的事，還需要管理整個自動駕駛的系統(tǒng)，因此接口非常多，同時要有很強(qiáng)的交換能力，并且需要保證車輛的運(yùn)行安全，是整個自動駕駛系統(tǒng)的核心。需要協(xié)調(diào)好感知，規(guī)劃，決策，控制整個的過程，實現(xiàn)功能安全的難度很大。

主控算力的方案之爭

要做自動駕駛的域控制器，必定繞不開一座大山——提供算力支持的芯片級解決方案商。

恩智浦BlueBox是一款開發(fā)平臺，能夠為開發(fā)自動駕駛汽車的工程師提供必要的性能、功能安全和汽車可靠性。運(yùn)行在其上的是Automated Drive Kit軟件平臺。作為BLBX2－xx系列的新成員，該器件集成了S32V234汽車視覺和傳感器融合處理器、S2084A嵌入式計算處理器和S32R27雷達(dá)微控制器。

其配置有高性能計算能力，帶有16 GB DDR4和256 GB SSD，ASIL－B計算， 汽車接口，帶有視覺加速功能，ASIL－D子系統(tǒng)，帶有專用接口，汽車I／O，有多個接口，以太網(wǎng)100M／1G／10Gbps， SFP＋， 8 x 100BASE－T1， CAN－FD， FlexRay， 8 x攝像頭。

瑞薩于2017年推出了Autonomy平臺，服務(wù)于ADAS和自動駕駛。與其相對應(yīng)的是R－Car聯(lián)盟（R－Car聯(lián)盟目前已經(jīng)有230多家合作伙伴與瑞薩電子一起基于R－Car產(chǎn)品來開發(fā)不同的應(yīng)用，每年聯(lián)盟會定期開會展示合作伙伴基于R－Car產(chǎn)品做出的最新解決方案），R－Car芯片主要來做傳感器的采集分析、還有融合做判斷。

英飛凌AURIX 微控制器家族系列旨在滿足最高的安全標(biāo)準(zhǔn)，可為安全關(guān)鍵型的自動駕駛應(yīng)用提供強(qiáng)大的性能。AURIX 可作為安全中心，支持戰(zhàn)略性決策并與汽車內(nèi)的執(zhí)行器系統(tǒng)進(jìn)行通信。

系統(tǒng)實現(xiàn)多個環(huán)境傳感器（如，雷達(dá)、攝像頭、超聲波和激光雷達(dá)）的傳感器數(shù)據(jù)融合，增強(qiáng)型 ADAS 的 功能，如，十字路口交通輔助和自主避障，需要來自多個傳感器和相應(yīng)傳感器融合的數(shù)據(jù)，由于系統(tǒng)可以做出關(guān)鍵的自主決策，英飛凌高性能 AURIX 微控制器能夠保障汽車和數(shù)據(jù)安全，AURIX 與 TLF35584 安全電源和專用處理器結(jié)合，可支持全新和增強(qiáng)的 ADAS 功能。

高通也發(fā)布了專門針對智能汽車的驍龍820A處理器，“A”字母則代表了“Automotive”的意思，14nm FinFET工藝，64位Kryo四核CPU和Adreno 530 GPU，并且支持600Mbps的高速LTE移動上網(wǎng)速率�？梢灾С纸尤敫�多數(shù)據(jù)，比如攝像頭數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)等，可以提供隨時響應(yīng)諸如3D導(dǎo)航、人臉識別、語音識別、娛樂系統(tǒng)、ADAS、環(huán)視泊車輔助等功能。

軟件上Qualcomm與松下共同合作發(fā)布了基于驍龍820A的車載信息娛樂系統(tǒng)，運(yùn)行最新的Android for Car，是Google專門為汽車打造的一個OS，Google和Qualcomm有許多深度的定制，是把驍龍820A上作為一個標(biāo)準(zhǔn)的平臺在上面進(jìn)行實現(xiàn)的。

820A支持車載嵌入式軟件平臺QNX，以及蘋果和谷歌連接智能手機(jī)和汽車平臺的橋接工具CarPlay和Android Auto，車廠可以通過遠(yuǎn)程向車主發(fā)送最新固件。

業(yè)內(nèi)人士表示，相對而言，TI、Freescale比較開放，不僅會提供一些功能接口，同時也會開放部分代碼，教會使用者學(xué)習(xí)應(yīng)用。這樣的做法，比較受Tier1的歡迎。

而ST、英飛凌、瑞薩等公司，則更多的時候做的只是一些交鑰匙工程，上層應(yīng)用開發(fā)商自由度低，擴(kuò)展和替代性較差。OEM在選擇方案時，會優(yōu)先考率成本、規(guī)模體量、靈活性等因素。對于Tier1而言，可選擇性還較多，但對于小的初創(chuàng)公司，迫于巨額的授權(quán)費(fèi)等因素，選擇性往往較少。