02

初創(chuàng)公司領(lǐng)頭羊：數(shù)百人

受困于成立時(shí)間（基本上是2014－2016年間成立）和支持資金（融資規(guī)模在3億美元以內(nèi)），旨在乘用車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司，人員在數(shù)百人規(guī)模。美國(guó)方面，則包括了福特Argo、Zoox、Aurora、Aptiv（德爾福4．5億美元收購(gòu)NuTonomy演變）。

中國(guó)方面則包括了Pony、Momenta、Roadstar、WeRide等四家志在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，其中WeRide是由景馳科技更名及核心團(tuán)隊(duì)變換而來(lái)，這幾家公司融資的規(guī)模也是超過1億美金，公開數(shù)據(jù)顯示Pony可能融資是最多的，超過2億美金，WeRide截止目前的累計(jì)融資規(guī)�？赡芤渤�過了2億美元。

就各家公司的人數(shù)而言，Momenta的人數(shù)是最多的，一度超過700人，含外包和實(shí)習(xí)生一度在800人左右，這兩個(gè)月在持續(xù)優(yōu)化，目前人員規(guī)模已經(jīng)在700人以內(nèi)了，預(yù)計(jì)會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化。

Pony的人數(shù)在三百多人，分了北京、廣州和硅谷三地辦公，每個(gè)辦公室都是一百人出頭，至于也融到了超過1億美元的Roadstar，人數(shù)是最少人，在100人左右，并且基本集中在深圳辦公。

曾經(jīng)最動(dòng)蕩的WeRide，現(xiàn)在逐步穩(wěn)定下來(lái)了，包括團(tuán)隊(duì)和融資都在逐步到位，目前的人員規(guī)模超過200人，辦公室以廣州和硅谷為主。分裂出去的，旨在L4級(jí)別的包括了王勁的再創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目志在乘用車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的中智行、楊慶雄志在卡車自動(dòng)駕駛的牧月科技等。

除了上述的旨在乘用車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司，還包括了商用車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司，包括了拿到牌照的圖森未來(lái)、智加科技和瀛徹科技等，其中圖森未來(lái)融資到了C輪，目前團(tuán)隊(duì)人員在400人規(guī)模。

智加科技則聯(lián)合了全國(guó)最大的車貨匹配平臺(tái)滿幫集團(tuán)和一汽解放，開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車，此外，瀛徹科技則背靠全國(guó)第一大商用車管理平臺(tái)G7，成立于2018年4月，因?yàn)槌闪�時(shí)間較晚，據(jù)了解，還在物色新的CTO，并且接觸了很多人，預(yù)計(jì)很快會(huì)有結(jié)果。

03

細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景：百人規(guī)模

L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，除了在乘用車、商用車等領(lǐng)域應(yīng)用，包括以在很多細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用，包括了園區(qū)、港口、礦區(qū)、物流等封閉、半封閉，或者是固定線路的場(chǎng)景，并且可能成為2019年L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化的主旋律。

目前從事物流行業(yè)較為前面的，有初創(chuàng)公司的智行者、行深智能等，當(dāng)然了，還包括京東、順豐、菜鳥這樣的電商平臺(tái)和物流公司，其中，智行者團(tuán)隊(duì)人數(shù)超過220人，行深智能在100人以內(nèi)，京東物流X事業(yè)部從事無(wú)人車領(lǐng)域的人數(shù)在100人左右。

從事礦區(qū)自動(dòng)駕駛的則有慧拓智能、主線科技（有卡車有礦車）、踏歌智行等公司，其中慧拓智能和主線科技的團(tuán)隊(duì)人數(shù)都是超過100人，踏歌智行的人數(shù)偏少，在一百人以內(nèi)。

從事港區(qū)自動(dòng)駕駛的初創(chuàng)公司也不在少數(shù)，甚至出現(xiàn)了哄搶的狀態(tài)，也有鎩羽而歸的從事別的細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景的初創(chuàng)公司，其中，可能西井科技是有港口業(yè)務(wù)在運(yùn)作，值得一提的是，此前西井科技從事的是芯片研發(fā)，此外，傳聞圖森未來(lái)從上海的港口業(yè)務(wù)中鎩羽而歸，不知道在別的港口有沒有進(jìn)展。

細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，因?yàn)閳?chǎng)景的固定、單一，相對(duì)技術(shù)難度要比開放道路自動(dòng)駕駛要低很多，并且可控性很大，對(duì)技術(shù)的要求低自然團(tuán)隊(duì)的人數(shù)就可以減少。

04

人員構(gòu)成和費(fèi)用預(yù)計(jì)

雖然各自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的人數(shù)，會(huì)根據(jù)成立的時(shí)間、籌集的資金、應(yīng)用的領(lǐng)域等因素，呈現(xiàn)出較大的差別，但是，從職能規(guī)劃來(lái)看，可以參考全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的架構(gòu)。

目前，Waymo的團(tuán)隊(duì)組成如下：

1、軟件工程：340人（基礎(chǔ)設(shè)施：135人，視覺／感知：85人，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：75人，系統(tǒng)工程：30人，研究：約15人）；

2、硬件工程：260人；

3、車隊(duì)管理，客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助：120人；

4、供應(yīng)鏈運(yùn)作：50人；

5、產(chǎn)品和項(xiàng)目管理：50人；

6、財(cái)務(wù)：30人；

7、政策，市場(chǎng)營(yíng)銷和公共關(guān)系：25人；

8、人力資源：20人；

9、汽車制造商之間的合作：10人；

10、工業(yè)設(shè)計(jì)：5人；

11、安全：5人；

Waymo志在L4、L5級(jí)別的乘用車自動(dòng)駕駛，當(dāng)然也會(huì)涉及商用車，其職能劃分經(jīng)過將近10年的運(yùn)作，相對(duì)會(huì)比較完善。排名前三的團(tuán)隊(duì)包括了1、軟件工程；2、硬件工程；3、車隊(duì)管理、客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助。其中，隨著車隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大，車隊(duì)管理、客戶支持和遠(yuǎn)程協(xié)助的團(tuán)隊(duì)人員會(huì)限行增長(zhǎng)，軟件和硬件團(tuán)隊(duì)可能會(huì)相對(duì)穩(wěn)定，當(dāng)然了，硬件團(tuán)隊(duì)可能也需要拓展，因?yàn)閃aymo需要改裝車輛。

現(xiàn)在還沒有Waymo的運(yùn)營(yíng)成本信息透露，但是，從人員規(guī)模、車隊(duì)規(guī)模可以推測(cè)出Waymo大致的運(yùn)營(yíng)成本，1000人左右的團(tuán)隊(duì)，每年工資（不包括期權(quán)）的支出應(yīng)該在5億美元以上。

至于測(cè)試車隊(duì)規(guī)模，由于Waymo官方并未公布相關(guān)數(shù)據(jù)，據(jù)了解，Waymo在亞利桑那州組建了約400輛車的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)，在加州則有121輛，此外還有美國(guó)其他城市，預(yù)計(jì)測(cè)試車隊(duì)規(guī)模在800輛左右。

這部分的成本包括了采購(gòu)車輛成本和改裝成本，外界并不知道Waymo技術(shù)方案的改裝成本，預(yù)計(jì)采購(gòu)成本＋改裝成本在30萬(wàn)美元以上一輛，這部分的一次性支出是2．4億美元。

如果在算上公司其他的運(yùn)營(yíng)成本，Waymo的年花費(fèi)妥妥的在10億美金的級(jí)別，而且隨著車輛和人員的增加，這部分成本會(huì)不斷增長(zhǎng)。但Waymo距離自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模化商用還是有一段距離，但Waymo有谷歌母公司Alphabet的支持，這樣的花銷不在話下。

保守估計(jì)，要做L4級(jí)別乘用車自動(dòng)駕駛的公司，沒有百億級(jí)美金的支持，真的是很難實(shí)現(xiàn)。在全球范圍內(nèi)，能支撐起這個(gè)級(jí)別資金的公司，其實(shí)并不多，算上技術(shù)難度，能實(shí)現(xiàn)的公司更少了，可以預(yù)計(jì)，能摘下皇冠明珠的公司屈指可數(shù)。

最后，傳聞大疆投入了百人規(guī)模左右的自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)，但最終內(nèi)部研判自動(dòng)駕駛技術(shù)要到2025年才能正式商用，已經(jīng)把上海的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了裁撤，至于有沒有保留火種力量就不得而知了。

目前，從事自動(dòng)駕駛技術(shù)研究的公司很多，包括大公司和初創(chuàng)公司，但是，真的要算一下要多少錢，能不能花得起這筆錢。正如前面所言的，乘用車L4級(jí)別的資金規(guī)模要百億美金，商用車預(yù)計(jì)相當(dāng)?shù)馁Y金規(guī)模，細(xì)分領(lǐng)域可能需要的資金體量要少很多。