第14周自動(dòng)駕駛大事記。

1． 歐盟期望2030年實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛

本周在斯洛文尼亞舉行的城市實(shí)驗(yàn)室會(huì)議上表示，歐洲聯(lián)盟運(yùn)輸專員Violeta Bulc希望到2030年能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛能力。這是Violeta Bulc將“交通事故死亡人數(shù)”降至零的“愿景零”的重要組成部分。新車的強(qiáng)制性功能包括車道保持技術(shù)，駕駛員注意力分散傳感器，外部傳感器，智能速度輔助以及“黑匣子”記錄儀，可用于幫助確定事故原因。其中一些可以幫助使車輛更加自主。在過去的四年里，Bulc一直監(jiān)督并刺激了大約2300億歐元的歐洲運(yùn)輸投資。其中大部分用于公共交通，僅70％用于鐵路，而私營(yíng)公司則投資于自動(dòng)駕駛技術(shù)。但歐洲正在努力建立一個(gè)綜合運(yùn)輸系統(tǒng)，包括私人和公共，個(gè)人和公共交通。“自主機(jī)動(dòng)性不僅僅與汽車有關(guān)，”Bulc說�！斑@將是關(guān)于無人機(jī)，關(guān)于船只，關(guān)于火車，關(guān)于飛機(jī)等等，我的夢(mèng)想是我們將所有這些結(jié)合在一起�！�

2． Wayve公司稱：讓汽車學(xué)會(huì)像人一樣駕駛

本周，Wayve發(fā)表一份聲明稱，“我們已經(jīng)建立了一個(gè)可以像人類一樣駕駛的系統(tǒng)，只需要使用攝像頭和基本的衛(wèi)星導(dǎo)航就可以駕駛前所未有的城市道路。”該公司聲稱該車輛在使用僅基于20小時(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的模型之前，自動(dòng)導(dǎo)航了從未遇到的“復(fù)雜，狹窄的城市歐洲街道”。該公司聲稱其車輛的學(xué)習(xí)方式與人類駕駛員相同：通過經(jīng)驗(yàn)，錯(cuò)誤，反饋和模仿。實(shí)際上，該公司表示，汽車并沒有被教導(dǎo)如何開車，而是被指示如何不開車。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Alex Kendall在視頻中說：“每當(dāng)安全駕駛員干預(yù)或接管車輛時(shí)，我們都會(huì)從這種經(jīng)驗(yàn)和反饋中學(xué)習(xí)，通過每一條數(shù)據(jù)，我們都能夠訓(xùn)練我們的系統(tǒng)，使其變得越來越好，越來越好。

3． 南加州大學(xué)：一種測(cè)試控制自動(dòng)駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的新方法

在南加州大學(xué)，研究人員發(fā)表了一項(xiàng)新研究，解決了自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)人員長(zhǎng)期存在的問題：測(cè)試系統(tǒng)的感知算法，讓汽車“理解”它所“看到的”。

與亞利桑那州立大學(xué)的研究人員合作，該團(tuán)隊(duì)的新數(shù)學(xué)方法能夠在汽車上路之前識(shí)別系統(tǒng)中的異�；蝈e(cuò)誤。感知算法基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，由機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)，這是一種深度學(xué)習(xí)。眾所周知，這些算法難以測(cè)試，因?yàn)槲覀儾⒉煌耆�了解他們�(nèi)绾芜M(jìn)行預(yù)測(cè)。這可能會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車等安全關(guān)鍵系統(tǒng)造成破壞性后果�！笆垢兄�算法健壯是自治系統(tǒng)面臨的首要挑戰(zhàn)之一，”該研究的主要作者，南加州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生Anand Balakrishnan表示�！笆褂眠@種方法，開發(fā)人員可以更快地縮小感知算法中的錯(cuò)誤，并使用這些信息來進(jìn)一步訓(xùn)練系統(tǒng)。汽車必須通過碰撞測(cè)試以確保安全，這種方法提供先發(fā)制人的測(cè)試，以捕捉自動(dòng)系統(tǒng)中的錯(cuò)誤。“

4． FiveAI希望在2020年開始乘客試驗(yàn)

去年，F(xiàn)iveAI通過在倫敦街頭手動(dòng)駕駛他們的傳感器汽車來收集數(shù)據(jù)，以幫助構(gòu)建運(yùn)行測(cè)試所需的軟件。Five AI表示已與地方議會(huì)和倫敦交通局（TfL）合作，作為其計(jì)劃規(guī)劃的一部分。如今，F(xiàn)iveAI已開始在布羅姆利和克羅伊登測(cè)試五款自動(dòng)駕駛汽車，作為其計(jì)劃最終在倫敦推出自動(dòng)汽車共享服務(wù)計(jì)劃的最新舉措。該公司希望在2020年開始乘客試驗(yàn)。目前該公司的五款自動(dòng)駕駛車輛將24小時(shí)運(yùn)行測(cè)試。

5． 武漢大學(xué)成立自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

由武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院與一家科技企業(yè)聯(lián)合組建的“自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”近日揭牌成立。這個(gè)實(shí)驗(yàn)室將探索在高速公路、代客泊車等領(lǐng)域，拓展自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)。這個(gè)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將重點(diǎn)探索多傳感器融合的高精度定位方案。通過人工智能算法，統(tǒng)籌融合視覺、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)等不同傳感器結(jié)果，在高精度地圖與高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的配合下，探索將自動(dòng)駕駛達(dá)到10厘米級(jí)的定位精度和0．2度的航向角精度。武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院院長(zhǎng)姚宜斌說，此次與科技企業(yè)聯(lián)合組建“自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，將促進(jìn)高素質(zhì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)，為自動(dòng)駕駛行業(yè)輸送更多優(yōu)質(zhì)人才，有助于高校打通科研成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的“最后一公里”。

6． Aptiv、百度、伯克利等多個(gè)研究團(tuán)隊(duì)公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集

日前，安波福（Aptiv）宣布，將全面開放其自動(dòng)駕駛汽車開源數(shù)據(jù)集nuScenes，并稱其是第一家向公眾開放此類安全數(shù)據(jù)的公司。除了安波福之外，百度、伯克利等多家公司和機(jī)構(gòu)此前均開放了它們的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)。

據(jù)了解，nuScenes覆蓋1000個(gè)“場(chǎng)景”，數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加坡各地，包括140萬張圖像、39萬個(gè)LiDAR掃描和140萬個(gè)人工標(biāo)注的3D物體邊界框，據(jù)稱是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)集�！疤峁┐祟惞�共數(shù)據(jù)不僅可以為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供經(jīng)精心收集管理的安全標(biāo)準(zhǔn)，有助于極大地促進(jìn)行業(yè)的巨大進(jìn)步和創(chuàng)新�！卑膊ǜ９俜椒Q。據(jù)了解，目前已有1000多名用戶和200多個(gè)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊(cè)訪問該數(shù)據(jù)集。不過，有專家認(rèn)為安波福此舉噱頭大于實(shí)用�！斑@個(gè)數(shù)據(jù)集針對(duì)波士頓、新加坡等地，對(duì)國(guó)內(nèi)基本上沒用�！�