智車科技第42周自動駕駛周刊。

1．美國專家4小時(shí)發(fā)現(xiàn)百度Apollo、英偉達(dá)DriveAV的561個故障

伊利諾伊大學(xué)香檳分校的一個研究團(tuán)隊(duì)在分析了自動駕駛公司2014年至2017年提交的所有安全報(bào)告（涵蓋144輛自動駕駛汽車，累計(jì)行駛1116605英里）后，得出一個截然相反的結(jié)論：在行駛相同里程的情況下，自動駕駛汽車發(fā)生事故的可能性是人類駕駛汽車的4000倍。這個研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一種針對自動駕駛的故障評估技術(shù)，在對百度Apollo 3．0和英偉達(dá)專有自動駕駛系統(tǒng)DriveAV的測試中，短短4小時(shí)就發(fā)現(xiàn)了561個關(guān)鍵安全故障！

2．大眾成立自動駕駛子公司 將在硅谷和中國成立公司

10月28日，大眾集團(tuán)宣布成立一個名為Volkswagen Autonomy （VWAT）的子公司，目的是讓“自動駕駛做好登陸市場的準(zhǔn)備”。VWAT在慕尼黑和沃爾夫斯堡都設(shè)有辦事處，大眾表示該公司將會“讓自動駕駛系統(tǒng)的成熟度達(dá)到市場的要求”。除了德國的辦公室之外，大眾透露還將在2020和2021年分別在硅谷和中國成立公司。

3．MIT為無人車研發(fā)出新型感知系統(tǒng)

據(jù)國外媒體techspot報(bào)道，MIT（麻省理工學(xué)院）的工程師們研發(fā)了一個新的系統(tǒng)，該系統(tǒng)有望幫助自動駕駛汽車在拐角處避免發(fā)生意外的碰撞事故。新系統(tǒng)基于ShadowCam系統(tǒng)打造，使用圖像配準(zhǔn)和視覺測距技術(shù)，可有效地分析地面陰影的變化從而確定拐角處是否有正在移動的物體。目前這個系統(tǒng)還并不完善，應(yīng)用范圍非常局限，不過研究人員表示有望于幾年內(nèi)取得新的進(jìn)展。豐田研究所（Toyota Research Institute）資助了該系統(tǒng)的研發(fā)。

4．Naver開源自動駕駛汽車高精地圖數(shù)據(jù)集

據(jù)外媒報(bào)道，韓國最大的搜索引擎網(wǎng)站Naver 研發(fā)部門Naver LABS表示，將向公眾開放其 為自動駕駛汽車研發(fā)的大規(guī)模高精地圖（HD） 數(shù)據(jù)集，以加速自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。覆蓋了 板橋區(qū)和Sangam區(qū)的新數(shù)據(jù)集基于混合高精 地圖而打造，后者是一種創(chuàng)建高精地圖的解決 方案。Naver LABS為城市自動駕駛汽車研發(fā) 了一套完整的自動駕駛技術(shù)，包括創(chuàng)建了有關(guān) 韓國幾個復(fù)雜城市的高精地圖，并且驗(yàn)證了此 類地圖用于定位的實(shí)用性。高精地圖和定位技 術(shù)是確保安全自動駕駛不可或缺的組成部分。

5．自動駕駛農(nóng)機(jī)將成智慧農(nóng)業(yè)重要組成部分

11月2日，2019年花城科技論壇暨農(nóng)業(yè)人工智能峰會上在廣州舉行。與會眾院士、專家聚焦農(nóng)業(yè)人工智能話題，探討未來智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

人工智能如何在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中大有作為？“中國人工智能2030年要占領(lǐng)世界高地，智能農(nóng)機(jī)舉足輕重，自動駕駛農(nóng)機(jī)將成為智慧農(nóng)業(yè)的重要組成部分�！� 中國工程院院士李德毅呼吁政府出臺優(yōu)先發(fā)展拖拉機(jī)自動駕駛的政策。

6．PSA和FCA官宣合并

10月31日，標(biāo)致雪鐵龍汽車公司和菲亞特克萊斯勒汽車公司聯(lián)合發(fā)布公告，將致力于以50對50合并的方式實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的全面整合。這項(xiàng)重組任務(wù)，將在未來幾周達(dá)成具有約束力的諒解備忘錄的討論。

7．工信部更新免征購置稅新能源汽車目錄，比亞迪e3、威馬EX5等在列

10月30日，工信部官網(wǎng)公示了《免征車輛購置稅的新能源汽車車型目錄》（第二十七批），文件顯示，新一批目錄共包括比亞迪e3、騰勢X、威馬EX5等61款新能源車型。

8．汽車零部件供應(yīng)商大陸集團(tuán)計(jì)劃拆分上市

大陸集團(tuán)表示，計(jì)劃尋求將其動力總成部門維特斯科技術(shù)公司（Vitesco Technologies）上市，并且不會保留少數(shù)股權(quán)。美國大陸航空表示，拆分Vitesco的計(jì)劃將于2020年4月30日提交股東投票。今年早些時(shí)候，大陸集團(tuán)推遲了對該部門進(jìn)行首次公開發(fā)行的計(jì)劃。