車載CAN－bus數(shù)據(jù)記錄CANDTU系列

自動駕駛車輛在路試階段遇到問題時，測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)是否良好。通常情況下，通過對車輛CAN報文的分析才可以了解車輛的轉(zhuǎn)速、壓力等情況，進(jìn)而進(jìn)一步反饋優(yōu)化AI算法任務(wù)。

ZLG致遠(yuǎn)電子推出CAN網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，測試人員可以使用CANDTU記錄路試階段的CAN報文數(shù)據(jù)，以便對車輛進(jìn)行整體故障診斷。

CANDTU產(chǎn)品性能如下：

集成2路或4路符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)的獨(dú)立CAN通道；

標(biāo)配存儲介質(zhì)32G高速SD卡，支持長時間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進(jìn)行大數(shù)據(jù)存儲；

支持ASC、CSV等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；

通過嚴(yán)格的抗震動、抗沖擊測試，滿足工業(yè)用戶需求；

具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；

支持GPS定位，4G通信實(shí)時上傳云端，通過手機(jī)等終端實(shí)時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況，如圖3所示。

圖3 CANDTU的應(yīng)用

 ZWS－CAN智慧云

自動駕駛車輛在路試階段，測試人員是如果能夠?qū)崟r遠(yuǎn)程的監(jiān)控車輛信息，第一時間掌握車輛的信息，那對提高車輛的性能會有很大的幫助。ZLG致遠(yuǎn)電子提供ZWS－CAN智慧云解決方案，通過CANDTU系列產(chǎn)品的4G通訊連接云端服務(wù)器，將CAN報文數(shù)據(jù)回顯復(fù)現(xiàn)現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控自動駕駛車輛，進(jìn)行故障診斷。那么，ZWS－CAN智慧云能夠?yàn)樽詣玉{駛車輛提供哪些特色服務(wù)和功能？接下來做簡單介紹。

 云端曲線，CAN報文可視化分析

ZWS－CAN智慧云能夠?qū)崿F(xiàn)DBC的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時進(jìn)行CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析車輛運(yùn)行情況，如圖4所示能夠?qū)π盘栔颠M(jìn)行顯示和信號跟蹤。

圖4 CAN報文可視化分析

支持車載UDS診斷

用戶可以通過ZWS－CAN云端服務(wù)器，直接對車輛進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的UDS診斷，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控，如圖5所示。

圖5 UDS診斷功能

支持北斗／GPS定位

如圖6所示登陸ZWS－CAN云端服務(wù)器可以進(jìn)行地圖可視化的定位，實(shí)時顯示車輛運(yùn)行速度，對車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行記錄存儲。定位精度在2m左右，對車輛故障分析定位有較高的可信度，結(jié)合車輛運(yùn)行狀況，優(yōu)化AI算法。

圖6 GPS定位地圖

自定義測試腳本

ZWS－CAN云端服務(wù)器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執(zhí)行器功能，如圖7所示可以進(jìn)行發(fā)送、等待、校驗(yàn)、校驗(yàn)響應(yīng)等動作，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的自動化測試，方便用戶遠(yuǎn)程測試車輛性能。

圖7 自定義測試腳本