如今，雖說(shuō)自動(dòng)駕駛漸行漸近，但距離真正商用落地還需不少時(shí)日。在此背景下，通過(guò)封閉式測(cè)試和開(kāi)放路測(cè)獲取更多數(shù)據(jù)、提升相關(guān)技術(shù)、積累應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，依然是自動(dòng)駕駛企業(yè)們朝規(guī)�；�商用普及邁進(jìn)的重要途徑。

　　而為了助推自動(dòng)駕駛的測(cè)試和商用，我國(guó)各省市也是出臺(tái)了不少的政策，并劃定大量測(cè)試區(qū)、發(fā)放測(cè)試拍照。據(jù)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》顯示，截至2019年7月我國(guó)已有20余個(gè)省市發(fā)力自動(dòng)駕駛。

　　其中，19個(gè)城市發(fā)出了共計(jì)200余張測(cè)試牌照，在擁抱新技術(shù)落地方面，展現(xiàn)出了積極開(kāi)放的態(tài)勢(shì)。這里面既包括本就是一線(xiàn)大城市的北上廣，也包括長(zhǎng)沙、重慶、杭州等二三線(xiàn)城市。那么它們中誰(shuí)的測(cè)試更火呢？

　　接下來(lái)，大家不妨跟隨筆者的步伐一起來(lái)看一看！

　　北京

　　北京是我國(guó)最早建立自動(dòng)駕駛路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)并發(fā)放測(cè)試牌照的地區(qū)之一。2017年12月，北京市發(fā)布了國(guó)內(nèi)首部自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)法規(guī)，掀開(kāi)了我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展新的一頁(yè)。當(dāng)時(shí)，其還發(fā)布了兩項(xiàng)關(guān)鍵性的政策規(guī)定，對(duì)測(cè)試車(chē)輛、主體、人員及事故責(zé)任等進(jìn)行了詳細(xì)規(guī)定。

　　而截至2019年底，北京已累計(jì)開(kāi)放了4個(gè)區(qū)縣共計(jì)151條的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，長(zhǎng)達(dá)500多公里，并累計(jì)為13家自動(dòng)駕駛企業(yè)77輛車(chē)發(fā)放一般性道路測(cè)試牌照。同時(shí)，其還在經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)放了首個(gè)40平方公里的測(cè)試區(qū)域，為Robotaxi等商業(yè)模式探索提供了測(cè)試環(huán)境。

　　自從2018 年開(kāi)始，北京每年便都會(huì)發(fā)布一份自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告。據(jù)最近的報(bào)告顯示，百度是當(dāng)前測(cè)試?yán)锍虜?shù)和測(cè)試車(chē)輛數(shù)最多的企業(yè)，75．4 萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍虜?shù)占據(jù)了將近 1／4。除此以外，整個(gè)2019年小馬智行和豐田兩家企業(yè)在北京的測(cè)試?yán)锍桃渤晒�過(guò)萬(wàn)。

　　今年以來(lái)，滴滴已經(jīng)在在北京注冊(cè)了自動(dòng)駕駛新公司，測(cè)試工作相信不日就將開(kāi)展。同時(shí)5月14日小馬智行也成功獲得北京自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。在此背景下，相信接下來(lái)北京的自動(dòng)駕駛測(cè)試還將更加精彩、更加熱鬧。

　　上海

　　同北京一樣，上海也是我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試開(kāi)展的“排頭兵”。早在2016年，上海就建成了國(guó)內(nèi)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)”。發(fā)展到現(xiàn)在，這個(gè)封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)已經(jīng)包含200余項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)場(chǎng)景的測(cè)試，超過(guò)了國(guó)際上的美國(guó)密歇根大學(xué)“自動(dòng)駕駛測(cè)試之城”——Mcity。

　　2018年3月1 日，上海又發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》。試行辦法對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)�、測(cè)試車(chē)輛進(jìn)行了明確的界定，對(duì)與現(xiàn)行交通法規(guī)之間的銜接也做了較為明確的規(guī)定，進(jìn)一步推動(dòng)了自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的進(jìn)程和開(kāi)展。

　　與此同時(shí)，2018年3月上海還公布了階段5．6公里的測(cè)試道路。在2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)期間，上海又發(fā)布了第二階段的31．6公里測(cè)試道路，現(xiàn)累計(jì)已達(dá)37．2公里，涵蓋城市主干道、城市次干道、產(chǎn)業(yè)園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境。

　　最早，上海向上汽、蔚來(lái)、寶馬三家車(chē)企發(fā)放了5塊測(cè)試牌照，截至2019年累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛�過(guò)12000公里，測(cè)試時(shí)間超過(guò)500小時(shí)。而目前，還有超過(guò)90家企業(yè)正報(bào)名申請(qǐng)上路測(cè)試。去年，滴滴已經(jīng)申請(qǐng)成功，并即將在上海開(kāi)啟Robotaxi 試運(yùn)營(yíng)。