本文來(lái)源：智車科技

／ 導(dǎo)讀 ／

已經(jīng)在某些城市商業(yè)化運(yùn)營(yíng)很久的Waymo Robotaxi并沒有一帆風(fēng)順。近日，有網(wǎng)友在YouTube上發(fā)布了一段40分鐘的視頻，視頻中無(wú)人車遇到了多處有錐形桶引導(dǎo)的狀況，導(dǎo)致車輛無(wú)法正確規(guī)劃路徑，停在原地等待救援。

無(wú)法戰(zhàn)勝的錐形桶

道路障礙經(jīng)常會(huì)用錐形桶進(jìn)行路線引導(dǎo)，國(guó)內(nèi)是這樣，國(guó)外也是如此。而對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)講，這個(gè)小東西就是噩夢(mèng)一樣的存在。

特斯拉autopilot就曾栽倒在它的面前，有心大的網(wǎng)友在高速上開啟自動(dòng)駕駛功能，車輛撞上錐形桶，最終導(dǎo)致加速撞上路障。

之前版本的特斯拉系統(tǒng)的問(wèn)題在于未能識(shí)別或者未能及時(shí)識(shí)別出錐形桶，從而導(dǎo)致了交通事故。而waymo似乎另有隱情，車輛似乎能夠識(shí)別出錐形桶，但是不能規(guī)劃出一條可行駛的路徑，并最終無(wú)法越過(guò)障礙區(qū)。

在這段半小時(shí)的視頻中，出現(xiàn)了至少3次交通引導(dǎo)的路況，車輛多次出現(xiàn)停在原地等待救援的情況。

第一次出現(xiàn)了一條三叉路口，車輛需要無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)，但是waymo強(qiáng)大的傳感器已感知到道路右側(cè)出現(xiàn)了幾個(gè)錐形桶，密集的直行車流以及雙行道中間的車道線阻礙了無(wú)人車的下一步行動(dòng)，車內(nèi)乘客交互系統(tǒng)指示車輛需要救援，停泊了近10分鐘，遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)開始對(duì)車輛接管，完成右轉(zhuǎn)。

然而這次遠(yuǎn)程接管結(jié)束后，車輛只是暫時(shí)恢復(fù)駕駛，緊急著又停了下來(lái)。因?yàn)橛钟龅搅讼乱粋�(gè)被排放在路中央的錐形桶，從車內(nèi)視角上看，車道寬度足以讓車輛正常行駛，而且按照正常的交通規(guī)則，在交通管制的道路環(huán)境下，即使車輛被迫壓了實(shí)線，也并不違反交通規(guī)則。

Waymo無(wú)人車似乎在規(guī)劃和決策算法上并不完善，車載可視化屏幕上規(guī)劃出了一條道路，然而車輛并沒有任何動(dòng)作，猜測(cè)無(wú)人車可能認(rèn)為該路徑不符合駕駛條件。后方車輛不耐煩的鳴笛，并最終被迫壓雙實(shí)線來(lái)超越waymo無(wú)人車，造成了局部的交通擁堵。

在等待了一段時(shí)間后，遠(yuǎn)程駕駛再次接管，車輛往后倒了一段距離，讓車輛在左側(cè)車道行駛。這兩次遠(yuǎn)程接管的效果，Waymo官方事后似乎并不滿意。

車輛行駛了一段時(shí)間，又在另一個(gè)錐形桶的地方卡住了，連續(xù)的故障waymo最終派來(lái)了工程師進(jìn)行人工接管調(diào)試，場(chǎng)面相當(dāng)尷尬，為了表示歉意，官網(wǎng)退回了本次旅程的費(fèi)用，乘客也因?yàn)檫@幾個(gè)故障，最終遲到了很長(zhǎng)的時(shí)間。

失敗旅程的經(jīng)驗(yàn)

針對(duì)這次失敗的旅程，Waymo發(fā)表聲明稱：

“在擴(kuò)大的可行使區(qū)域完全自動(dòng)駕駛時(shí)，Waymo無(wú)人車發(fā)現(xiàn)異常情況，并要求遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)響應(yīng)專家給予注意，以提供更多信息。在互動(dòng)過(guò)程中，車隊(duì)響應(yīng)小組提供了錯(cuò)誤的指導(dǎo)，這給Waymo無(wú)人車恢復(fù)原定路線帶來(lái)了挑戰(zhàn)，并要求Waymo的路邊援助團(tuán)隊(duì)完成旅程。雖然情況并不理想，但Waymo無(wú)人車可以安全地操作車輛，直到路邊援助到達(dá)為止。在整個(gè)過(guò)程中，Waymo的團(tuán)隊(duì)一直與車手保持聯(lián)系，他們提供了周到且有用的反饋，使我們能夠繼續(xù)學(xué)習(xí)并改進(jìn)Waymo Driver。我們的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)評(píng)估了此次活動(dòng)并改善了我們的運(yùn)營(yíng)流程�！�

這段視頻可以看出Waymo的技術(shù)遠(yuǎn)非我們想象得那樣完善，不過(guò)車輛足夠的謹(jǐn)慎，即使讓自己停下來(lái)，也不會(huì)貿(mào)然向前行駛，導(dǎo)致不必要的刮擦。

無(wú)人車已猶如被馴服的猛獸，不會(huì)對(duì)其他交通參與者造成傷害，但在某些條件下仍會(huì)出現(xiàn)無(wú)法完成的指定動(dòng)作。

對(duì)于Waymo無(wú)法穿越錐形桶的視頻，有國(guó)外專家表示，目前Waymo的車載系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控能力和地面協(xié)助之間并沒有很好的協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致了在處理問(wèn)題上的拖延。車輛運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，長(zhǎng)尾問(wèn)題將會(huì)一直源源不斷的出現(xiàn)，每次發(fā)現(xiàn)問(wèn)題都將促進(jìn)系統(tǒng)的更加完善。