法律關(guān)：法律、道德、保險

需要健全、完善的法律法規(guī)體系，科學(xué)、合理的倫理道德準(zhǔn)則，創(chuàng)新、適宜的保險制度。

成本關(guān)：核心零部件＋基礎(chǔ)設(shè)施

短期內(nèi)自動駕駛系統(tǒng)成本較高，主要是芯片、激光雷達(dá)等核心零部件，以及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資較大，但大規(guī)模量產(chǎn)后會迅速降低，車企聯(lián)合研發(fā)也能分?jǐn)傞_發(fā)成本。

15． 全球六巨頭：Waymo、Tesla、大眾、Cruise、Bosch、Mobileye

美國研究機(jī)構(gòu) Navigant Research 2019 年發(fā)布自動駕駛排行榜，全球只有 Google Waymo、通用（Cruise）以及福特（Ford Automomous）三家公司處于第一梯隊。

Waymo：全球自動駕駛龍頭，估值 1750 億美元

2009 年，谷歌啟動自動駕駛汽車研發(fā)計劃，由 DARPA 第一名斯坦福大學(xué)塞巴斯蒂安·特倫 Sebastian Thrun 負(fù)責(zé)，直接定位 L4、L5 級無人駕駛技術(shù)，是無人駕駛產(chǎn)業(yè)化先驅(qū)者。

2016 年，無人駕駛業(yè)務(wù)分拆，成立獨(dú)立公司 Waymo，被公認(rèn)為自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

2018 年 3 月，Waymo 啟動自動駕駛卡車運(yùn)輸計劃，選擇美國最大的物流樞紐亞特蘭大啟動試點，主要執(zhí)行將貨物從佐治亞州運(yùn)往位于加州山景城的谷歌總部的城際運(yùn)輸任務(wù)。

2018年12月5日，Waymo正式推出無人出租車（Robo－taxi）——Waymo One， 是最早開展自動駕駛汽車商業(yè)化應(yīng)用的企業(yè)，主要運(yùn)營區(qū)域集中在亞利桑那州的錢德勒、坦佩、梅薩和鳳凰城的部分地區(qū)，車隊規(guī)模超過 600 輛。

總體看 Waymo 是綜合實力最強(qiáng)的自動駕駛公司，加州路測成績?nèi)�球第一，盡管尚未產(chǎn)生正式收入，已經(jīng)被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 億美元，遠(yuǎn)超傳統(tǒng)車企代表通用、福特、電動化勢力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值。

特斯拉 Tesla：全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)化第一

2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系統(tǒng)，提供輔助駕駛功能。

2016 年，特斯拉升級 Autopilot 2．0 系統(tǒng)。

2017 年，特斯拉升級 Autopilot 2．5 系統(tǒng)。

2019 年，特斯拉發(fā)布 FSD Computer 自動駕駛芯片。

主要功能有自適應(yīng)巡航、車道保持，自動變道，自動泊車四部分。

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